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第一章 绪论
§1.1研究背景与意义
§1.2 2D/3D配准技术及其研究状况
§1.3基金资助情况
§1.4本文的主要工作及章节安排
参考文献
第二章 基于投影图像的无框架定位方法的研究
§2.1引言
§2.2基于投影图像的无框架立体定位方法
§2.3定位算法及其实现
§2.4本章小结
参考文献
第三章 基于X线投影图像和3D体数据的配准方法
§3.1引言
§3.2外标记点的设计
§3.3外标记点位置的自动识别
§3.4无框架配准中的定位算法
§3.5无框架配准方法
§3.6本章小结
参考文献
第四章 2D/3D图像配准的临床实验
§4.1引言
§4.2实验准备
§4.3定位实验及数据分析
§4.4配准实验及数据分析
§4.5本章小结
第五章 总结与展望
§5.1工作总结
§5.2展望
致谢
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