基于多尺度不变特征的实时运动估计方法

摘要

一种基于多尺度不变特征的实时运动估计方法，其方法步骤为：①构造高斯尺度空间，提取局部特征点；②构建矩形窗口极性布局的特征描述子；③特征点匹配和建立帧间运动模型；④计算当前帧输出位置相对于窗口中心点偏移量。该运动估计方法具有尺度、视角和旋转的自适应特性，能够对存在平移、旋转、尺度和一定视角变换等复杂运动关系的图像进行准确匹配，具有较高实时性。这种估计方法对视频中出现的模糊、噪声等常见现象有较好鲁棒性，对于任意无规则的复杂运动参数具有较高的估计精度，与基于运动状态识别的运动补偿方法结合，就可以实现复杂环境下任意随机拍摄的视频图像序列的稳像要求，并达到实时输出稳定视频的目的。