纸张类处理装置、纸张类取出装置及纸张类取出装置的取出方法

摘要

本发明提供一种在取出部停止的情况下，通过运送在该取出部垂下的纸张类，防止垂下纸张类的下落的纸张类处理装置及纸张类取出装置。本发明中，如果在纸张类(P)的取出中成为紧急处理状态，则停止储备板(11)的上升，下降进给停止器(23a·23a)并从上按压纸张类捆(Pc)，防止取出最上面的纸张类(P)。这时，将转动体用空气阀保持在开的状态，取出在纸张类收纳口(12c)夹持的纸张类(P)。在通过其后的取出中断处理检测在储备板(11)上的残留纸张类P的情况下，以略微的低速使储备板(11)的位置下降，同时将转动体(21)用、固定吸附单元(12)用及处理用空气阀设置成关，将其状态保持500ms并将垂下纸张类装载到储备板，以此防止伴随着该纸张类的下落的飞散。

说明书

技术领域

本发明涉及一种取出有价证券等纸张类并进行判别、区分处理的纸张类处理装置，特别是涉及一种有关装置的操作停止时的取出处理的纸张类处理装置、纸张类取出装置及纸张类取出装置的取出方法。

背景技术

处理有价证券等纸张类的纸张类处理装置具有纸张类取出装置，该纸张类取出装置，从按照处理单位一起投入的纸张类捆中一张张地取出并运送纸张类。一张张地被运送的纸张类通过纸张类检查装置检查该纸张类的品质(形状、损伤、印刷的模糊不清及污垢等)，区分为正常券(以下称为正券)、次券(以下称为损券)、以及运送异常券或两张取出券等排除券，进行堆集或者堆集及封装处理。例如，正券每100张就用作为捆扎带的纸带捆扎(以下称为封装)而形成摞，根据需要堆积10摞进而用纸带封装而形成捆。

在上述纸张类取出装置中，在取出纸张类的取出部或者运送路上发生故障的情况下停止取出操作。另外，在检测到异常的操作员停止取出的情况下也停止取出操作。

如果取出装置以这样的方式停止，则纸张类的运送也停止，因此下降供纸台(储备板)以便能够将在运送路上残留的纸张类返回到供纸台(储备板)(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平9-110207号公报(第12页、图1)

然而，在专利文献1公开的纸张类处理装置中存在在供纸台(储备板)下降时，由于纸张类粘在给纸部的纸张类引导板(侧壁)上，下落在供纸台(储备板)的下部，产生了未被处理的情况的问题。以下，参照图9A～图9C进行详细地说明。

图9A显示了，在由于上述理由取出装置停止而导致储备板110下降时，纸张类Pa变成在构成取出装置1b的取出转动体210b和固定吸附单元120之间的纸张类收纳120c垂下的状态的情况。

图9B显示了，在图9A中显示的垂下的纸张类Pa由于自重下落在纸张类捆Pb和纸张类引导板130之间的情况。在此，显示了该下落的纸张类Pa以粘在侧壁上的方式下落的情况。

图9C显示了，将因为上述故障而残留在运送路上的纸张类返回到载置于储备板110上的纸张类捆Pb上，并且没有意识到下落的纸张类Pa而再次驱动取出装置1b的情况。存在如果伴随着取出装置1b的驱动，储备板110上升，则粘在侧壁上的纸张类Pa下落在储备板110的下部的情况。

本发明是为了解决上述技术问题而产生，以提供一种在取出部停止的情况下，防止在该取出部垂下的纸张类的下落，同时通过运送该垂下的纸张类并堆集在排除券堆集装置，防止在取出装置内留下纸张类的纸张类处理装置、纸张类取出装置及纸张类取出装置的取出方法为目的。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的纸张类处理装置，其特征在于，具备：供给台，该供给台供给纸张类捆、取出位置检测机构，该取出位置检测机构检测上述纸张类捆的最上面的纸张类、供给台驱动机构，该供给台驱动机构根据上述取出位置检测机构的检测结果上升或者下降至在上述供给台载置的纸张类捆的最上面的纸张类的取出位置、处理机构，该处理机构用于除去通过上述供给台驱动机构在上述供给台上载置的纸张类捆的粘着、取出机构，该取出机构取出上述纸张类捆的最上面的纸张类、多张取出防止机构，该多张取出防止机构为通过上述取出机构取出的上述纸张类的多张取出防止机构、静止机构，该静止机构使通过上述取出机构取出的上述纸张类的取出静止、运送机构，该运送机构运送通过上述取出机构运送的上述纸张类、运送检测机构，该运送检测机构检测上述纸张类的运送状态、纸张类检查机构，该纸张类检查机构检查上述纸张类的品质、堆集机构，该堆集机构根据上述运送检测机构的检测结果及上述纸张类检查机构的检查结果，将上述纸张类判别为正券、损券或者排除券，并且根据该判别结果区分并堆集该纸张类、封装机构，该封装机构封装通过上述堆集机构堆集的纸张类、取出控制机构，该取出控制机构在该纸张类处理装置内检测到故障时，或者在由操作员紧急停止该纸张类处理装置时，在驱动上述取出机构、上述处理机构及上述多张取出防止机构的同时，停止上述供给台驱动机构及上述静止机构。

另外，本发明的纸张类取出装置，其特征在于，具备：供给台，该供给台供给纸张类捆、取出位置检测机构，该取出位置检测机构检测上述纸张类捆的最上面的纸张类、供给台驱动机构，该供给台驱动机构根据上述取出位置检测机构的检测结果上升或者下降至取出在上述供给台载置的纸张类捆的最上面的纸张类的取出位置、处理机构，该处理机构用于除去通过上述供给台驱动机构在上述供给台上载置的纸张类捆的粘着、取出机构，该取出机构取出上述纸张类捆的最上面的纸张类、多张取出防止机构，该多张取出防止机构为通过上述取出机构取出的上述纸张类的多张取出防止机构、静止机构，该静止机构使通过上述取出机构取出的上述纸张类的取出静止、取出控制机构，该取出控制机构在停止上述取出机构时，或者由操作员停止该取出机构时，在驱动上述取出机构、处理机构及上述多张取出机构的同时，停止上述供给台驱动机构及上述静止机构。

进而，本发明的纸张类取出装置的取出方法，其中纸张类取出装置具备：供给台，该供给台供给纸张类捆、取出位置检测机构，该取出位置检测机构检测上述纸张类捆的最上面的纸张类、供给台驱动机构，该供给台驱动机构根据上述取出位置检测机构的检测结果上升或者下降至在上述供给台载置的纸张类捆的最上面的纸张类的取出位置、处理机构，该处理机构用于除去通过上述供给台驱动机构在上述供给台上载置的纸张类捆的粘着、取出机构，该取出机构取出上述纸张类捆的最上面的纸张类、多张取出防止机构，该多张取出防止机构为通过上述取出机构取出的上述纸张类的多张取出防止机构、静止机构，该静止机构使通过上述取出机构取出的上述纸张类的取出静止，其特征在于，具备：第一工序，该第一工序在停止上述纸张类的取出时，对其进行检测、第二工序，该第二工序在作为上述第一工序的结果，在需要取出紧急处理时，通过在驱动取出机构、处理机构及多张取出防止机构的同时，停止供给台驱动机构及静止机构、第三工序，该第三工序不需要上述取出紧急处理，而对取出完成进行检测、第四工序，该第四工序在通过上述第三工序检测到取出完成时，停止上述取出机构、处理机构、多张取出防止机构、供给台驱动机构、第五工序，该第五工序在上述第一工序中不需要上述取出紧急处理，并且在上述第三工序中没检测到取出完成时，根据用于检测上述纸张类捆的最上面的纸张类的取出位置检测机构得到的纸张类的位置，上升或者下降控制上述供给台驱动机构。

附图说明

【图1】图1是搭载根据本发明的实施例的取出装置的纸张类处理装置的概略剖视图。

【图2】在图2中，是在图1中表示的取出装置的取出部及供给部的主视图。

【图3】图3是在图2中表示的取出部的取出转动体单元及固定吸附单元的立体图。

【图4】图4是构成在图3中表示的取出转动体单元的取出转动体及固定吸附单元的立体图。

【图5】图5是从运送方向上游侧观察检测纸张类的取出位置的取出位置检测装置的立体图。

【图6】图6是从运送方向下游观察在图5中表示的取出位置检测装置的立体图。

【图7】图7是对本发明的取出装置的操作进行说明的流程图。

【图8】图8是对将伴随着在图7中表示的取出中断处理及取出完成处理的本发明的储备板下降的操作进行说明的流程图。

【图9A】图9A是表示传统的实施例的概略图。

【图9B】图9B是表示传统的实施例的概略图。

【图9C】图9C是表示传统的实施例的概略图。

具体实施方式

实施发明的最佳方式

以下参照附图对本发明的实施例进行说明。

实施例

图1是搭载根据本发明的实施例的取出装置(取出机构)1的纸张类处理装置100的概略结构图。在纸张类处理装置100中具备：沿着图示箭头A方向一张张地取出被供给的纸张类P的取出装置1、运送通过取出装置1以规定的间隔一张张地取出的纸张类P的运送路3、检测通过运送路3运送的纸张类P的运送状态的运送检测装置(运送检测机构)41、检查纸张类P的印刷状态的纸张类检查装置(纸张类检查机构)42及根据纸张类检查装置42的检查结果堆集·封装该纸张类P的堆集·封装装置5。另外，通过运送检测装置41检测的运送异常券被堆集在排除券堆集装置61，基于纸张类检查装置42的检查的结果的排除券被堆集在排除券堆集装置62。

进而，通过堆集·封装装置5封装并形成的摞H，通过运送带7被运送到后工序。

后工序具备，重叠10个摞H进而捆扎而形成捆的工序、及在这样形成的捆上粘上印刷了纸张类的属性的标签的工序等。

如图2所示，在取出装置1中具备，供给部10，该供给部10一起地供给作为1投入单位例如1,000张的纸张类捆Pc、取出部20，该取出部20以一定的间隔一张张地取出被供给到供给部10的纸张类捆Pc的最上面的纸张类P。

在供给部10中具备，储备板11，该储备板11是作为载置纸张类捆Pc的供给台、取出位置检测装置23，该取出位置检测装置23是作为检测在储备板11载置的纸张类捆Pc的最上面的纸张类P的取出位置的取出位置检测机构。

该取出位置检测装置，如图1所示，具有以支点为中心可回转的支撑体(杆)。该杆的一端具有为检测在储备板11载置的纸张类捆Pc的最上面的纸张类P而与纸张类P的上面抵接的接触子，另一端成为用于检测该接触子的移动量的检测面。即，由于如果根据纸张类P的取出位置，接触子的位置变动，则其变化量成为上述检测面的变动，因此，能够通过检测该变动量来检测纸张类的检测位置。作为用于检测该检测位置的取出位置检测传感器S1，在本实施例中具备电位计。

另外，具备上升或者下降储备板11的位置以便纸张类P的上面与取出位置检测传感器S1抵接的供给台驱动机构(未图示)。

取出部20具有取出转动体单元21、固定吸附单元12及纸张类引导板13。

在取出转动体单元21中具备，作为从载置于储备板11的纸张类捆Pc的最上面的纸张类P一张张地取出的可正反回转的取出机构的取出转动体。该取出转动体，通过由负压所产生的空气的吸入将纸张类P每回转一次取出一张。被取出的纸张类P沿着图示箭头A方向隔开规定的间隔，被连续地取出并运送。另外，详细后述。

固定吸附单元12具有吸附面，该吸附面具备吸入空气的吸附孔，并且固定吸附单元12被配置在与取出转动体单元21对面的位置。通过这样的结构，能够防止在通过取出转动体单元21取出多张纸张类P的情况下，两张取出等的重送。另外，详细后述。

纸张类引导板13引导在储备板11载置的纸张类捆Pc至取出位置以便不使纸张类捆Pc倒塌。

纸张类检查装置42检查被运送的纸张类P的印刷状态。作为该检查的结果、印刷状态正常的纸张类P被判别为正券，作为检查的结果、印刷状态异常的券被判别为损券，运送异常券、两张取出券等不能检查券被判别为排除券。

堆集·封装装置5具有作为堆集机构的堆集装置及作为封装机构的封装装置。在该堆集·封装装置5中具备，堆集并捆扎上述正券的多个堆集·封装装置51·52，堆集并捆扎损券的多个堆集·封装装置53·54。

以下以堆集·封装装置51为例进行说明，省略对同样地构成的堆集·封装装置52～54的说明。堆集·封装装置51具有将堆集装置和对在该堆集装置堆集的纸张类进行封装的封装装置。

在堆集装置中，作为从运送路3取出并分离纸张类的机构使用叶轮堆集装置。该叶轮堆集装置具备叶轮51a、暂时堆集库51b。叶轮51a中多个叶片以装入回转轴的周边，在叶片和叶片之间接收被运送来的纸张类P的方式，与纸张类P的运送同步地回转。通过使用该叶轮51a，能够吸收被高速地运送的纸张类P的动能，能够不对纸张类P造成损坏地堆集在暂时堆集库51b。

封装装置51c，如果在暂时堆集库51b堆集的纸张类P达到例如作为规定张数而设定的100张，则用纸带封装该100张纸张类，并形成摞H。在这时所使用的纸带上印字显示了被封装的纸张类P的内容的属性、装置序号等，但是因为并不是本发明的主旨，所以省略详细内容。由于其他的堆集·封装装置52～54也同样地构成，因此在此省略对它的说明。

通过纸张类检查装置42判别的排除券，被堆集在排除券堆集装置62。虽然在实施例中，没有使用叶轮堆集装置，但是即使在使用的情况下也包含在本发明的主旨中。

在堆集·封装装置51～55形成的摞H被传送到后工序。在后工序中具备作为暂时保留机构的溜槽装置51d～54d、作为摞H的运送机构的输送机7等。

溜槽装置51d～54d具有箱体，该箱体具有开放的收纳口，能够将摞H收纳在该箱体。箱体的下面的大致中心被驱动马达(未图示)轴支撑。该驱动马达可正反回转地构成，通过驱动该驱动马达，操作传递驱动力的联结机构，并回转箱体。通过该回转，反转被收纳的摞H的运送方向。该结果沿着图示箭头B方向被运送来的摞H，通过溜槽部的操作沿着图示箭头C方向反转并被放出在输送机7。

输送机7收纳运送从溜槽装置51d～54d被放出的摞H。

图2是说明本实施例的取出装置1的取出部20及供给部10的主视图。图3是取出部20的取出转动体单元21及固定吸附单元12的立体图。图4是构成取出转动体单元21的取出转动体21b、及固定吸附单元12的立体图。以下，参照图2～图4对取出装置1进行说明。

取出部20具有用于取出纸张类P的取出转动体单元21、用于防止两张取出等重送的固定吸附单元12及在将供给台11载置的纸张类捆Pc移动至纸张类的取出位置时，引导该纸张类捆Pc的纸张类引导板13。

取出转动体单元21包括具有吸附孔21a的取出转动体21b及回转驱动该取出转动体21b的回转驱动机构(未图示)。在取出转动体21b的内部，设置空气吸入口21c、固定式腔室21d及切口孔21e，保持负压以便能够用真空泵(未图示)从空气吸入口21c吸入空气并从吸附孔21a吸入纸张类。通过转动体用空气阀(未图示)的开·关控制，进行对该空气的吸入的控制。

在固定吸附单元12，在取出转动体21b的对面侧设置多个吸附孔12a。另外，对纸张类收纳口12c进行半径为6mm以上的倒角。进而与吸附孔12a连结的空气吸入口12b与真空泵(未图示)连接。在取出转动体21b和固定吸附面12a之间收纳多个纸张类P时，通过利用真空泵从空气吸入口12b吸入空气，吸附并停止没有被取出转动体21b吸附的纸张类P。该结果能够防止同时在运送路取出多张纸张类P。通过固定吸附用空气阀的开·关控制进行对该空气的吸入的控制。从而，由该空气吸入口12b及固定吸附用空气阀的开·关控制装置(未图示)构成多张取出防止机构。

图5，是从运送方向的上游侧观察检测纸张类捆Pc的最上面的纸张类P的取出位置的取出位置检测装置23的立体图。图6是从运送方向的下流侧观察在图5中表示的取出位置检测装置23的立体图。以下，参照图5及图6进行说明。

在取出位置检测装置23中具备，检测上升的纸张类捆Pc的上面纸张类P的上面位置的上面位置检侧杆(支撑体)23b·23b及作为纸张类P的静止机构的进给停止器23a·23a、及处理用空气喷嘴23c。

上面位置检测杆23b·23b在与运送方向正交的方向上配置两个，检测在储备板11载置的纸张类Pc的上面的纸张类P到达规定的位置的情况。之所以配置两个，是因为纸张类P的厚度即使是由于印刷图案或部分地缺失上面变得不均匀的情况，对检测上面位置也是有效的。

进给停止器23a·23a具有从上按压通过上面位置检测杆23b·23b所检测的纸张类P的按压杆，并且使上面纸张类P不容易被取出。进给停止器23a·23a被安装在滑动导轨23e。通过滑动导轨23e将作为电磁机构的螺线管23d设置成开，进给停止器23a·23a被提起，通过将螺线管23d设置成关，利用自重向下下降。这样地上下的滑动导轨的位置通过传感器23f被检测。

处理用空气喷嘴23c，与真空泵(未图示)的排气筒连结，通过具有电磁阀的处理用空气阀(未图示)的开·关控制进行对空气的吹出控制。通过从处理用空气喷嘴23c吹出空气(空气的排气)，易于使纸张类P从纸张类捆Pc中浮置、分离、取出。

图7是对本发明的取出装置的操作进行说明的流程图。如果在纸张类P的取出中检测到故障，或者由操作员紧急停止纸张类处理装置100，成为取出紧急处理状态(S1的是)，则取出控制部8停止使储备板11上升的储备马达，并将进给停止器设置成关。通过将该进给停止器设置成关，进给停止器23a·23a下降，并通过从上按压层叠的纸张类捆Pc，防止进一步取出最上面的纸张类P。这时，在本实施例中，在将转动体用空气阀设置成开的同时，如果在具有夹持在取出装置1的纸张类收纳口12c的纸张类P的情况下，则取出该纸张类P(S6)。

其后，进入到取出中断处理。该取出中断处理因装置的利用方式而不同。例如，伴随着取出中断，被强制地运送的纸张类P，本实施例的情况下，是考虑成为两张取出运送或者，多张纸张类连续的重送(多张取出)的运送的情况。该情况下，被运送的纸张类P通过上述的运送检测装置41检测，堆集在排除券堆集装置61。存在在操作员取出被堆集在排除券堆集装置61或者62的纸张类P进行再处理的情况和在被堆集在暂时堆集库51b·52b的纸张类加上被堆集在排除券堆集装置61·62的纸张类，通过手动形成摞H的情况。

在不进行在步骤S1中的取出紧急处理，进行正常取出，完成的情况下，(S2的是)，由于处于储备板11上没有纸张类P的状态，因此通过将转动体用空气阀及处理用空气阀设置成关，停止储备马达，来停止纸张类P的取出(S5)。

其后，进入到取出完成处理。取出完成处理，作为处理的结果，继续进行对形成的摞H的后处理，同时为了处理下一个的处理单位的纸张类捆，将储备板下降至作为原位置的最下段，准备对接下来的纸张类捆进行收容。

在纸张类捆的处理中具有取出停止需要的情况(S3的是)、与取出紧急处理同样地进行步骤S6的处理，进入到取出中断处理。因为上面已经叙述了步骤S6及取出中断处理，所以省略。

在步骤S3中，没有取出停止需要的情况(S3的否)，是正常处理中的情况，该情况下，进行电位计对储备马达的控制。该电位计是能够根据上面检测杆23b·23b的垂直方向的位置将位置数据变换成电信号的装置，通过参照该电位计所显示的值，能够知道上面检测杆23b·23b的位置所表示的上面纸张类P的位置。即，储备马达的控制，是以使上面纸张类的位置到达取出转动体21的附近的一定的位置的方式进行控制。

图8是对伴着在图7中表示的取出中断处理及取出处理完成处理，将本发明的储备板下降的操作进行说明的流程图。

作为取出中断处理或者取出完了处理的结果，通过未图示的传感器，对在储备板上的残留纸张类P进行检测(S10)。

作为该检测的结果、在检测到残留纸张类P的情况(S10的是)，通过驱动储备马达，以第一距离(例如，10mm)、第一速度(例如，速度200mm/s)下降储备板11。同时将转动体用空气阀、固定吸附用空气阀及处理用空气阀设置成关。其后将它的状态保持500ms。这样，将在图9A中所示的垂下的纸张类向储备板上装载。

接着，通过进一步驱动储备马达，以第二距离(例如，80mm)、第二速度(例如，速度600mm/s)下降。在即使通过该处理还是存在垂下的纸张类的情况下，它的纸张类的状态稳定并且再次进行垂下残留检测(S15)。

作为该垂下残留检测的结果，在检测到垂下残留券的情况(S15的是)，保持取出装置1的状态，而垂下纸张类产生阻塞。

作为上述垂下残留检测的结果，在没有垂下残留券的情况(S15的否)，驱动储备马达(BUMT)，将储备板11进一步下降至原位置(S16)。

在步骤S10中，在储备板11上没有残留券的情况下(S10的否)，将转动体用空气阀及处理用空气阀设置成关(S11)，将储备板11下降至原位置(S12)。

如以上说明，根据本发明的实施例，由于能够在通过取出紧急处理取出部停止的情况下，停止储备马达，通过将进给停止器设置成关，防止更进一步取出被积载的纸张类，同时运送在取出部垂下的纸张类并堆集在排除券堆集装置，因此能够防止垂下纸张类的下落。另外，在检测在储备板上垂下纸张类的情况下，稍微下降储备板，该垂下纸张类由于自重下落被载置在储备板上。

工业应用性

根据本发明，能够在取出装置停止的情况下，通过运送垂下的纸张类并堆集在排除券堆集装置，防止在取出装置内留下垂下纸张类。