拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器

摘要

一种拍翼轨迹呈8字形的仿生(biomimetic)微型飞行器，利用可挠式的碳纤维棒与聚对二甲苯薄膜，分别作为掌状大小微型飞行器的机翼骨架与机翼蒙皮。即便拍翼(齿轮连杆)传动机构只是单自由度的四连杆(机构)设计，但上下拍翼的连动经由可挠性机翼的材质与外型设计，成功耦合到流向的前后振动，因此使翼尖组合出三维的8字形拍翼轨迹；该8字形轨迹发生于接近或甚至超过20Hz的拍翼频率，由此构成构造简单的微型飞行器，可经由空气弹性力学的本质而自动产生，无需借助复杂精巧的多自由度运动机构设计。