用于微型飞行器的仿生拍动方法

摘要

用于微型飞行器的仿生拍动方法，其特征包括：分为上拍阶段和下拍阶段，上拍阶段分为三个部分：（1）上拍开始阶段拍动翼转动下翻，同时拍动加速至上拍攻角和上拍速度。（2）上拍中间阶段拍动翼保持上拍攻角和上拍速度基本不变。（3）上拍结束阶段拍动翼从上拍中间阶段的上拍攻角开始转动上翻，同时拍动减速。