用于电动挖掘机的碰撞避免系统

摘要

这里描述了一种减少第一对象和第二对象之间碰撞概率的系统和方法，第一对象的轨迹基本上由操作员输入指令来控制，在一个实施例中，该方法包括步骤：接收表示第一控制数据的操作员输入指令；生成表示最接近所述第一对象物理环境虚拟结构的模型数据；处理所述第一控制数据来预测所述环境中所述第一对象的未来动态；基于所述预测的动态和所述模型数据，确定在所述环境中，判断所述第一对象是否预计与第二对象相碰撞；在预计所述第一对象与在所述环境中所述第二对象碰撞的情况下，定义第二控制数据，由此，所述第一对象预计不与所述环境中的第二对象相碰撞；和向与所述第一对象连接的控制器提供所述第二控制数据，这样，根据所述第二控制数据来控制所述第一对象，从而基本上避免所述第一对象和所述第二对象的碰撞。在一些实施例中，在有关重型机械中实现这样的系统和方法。例如，在一个实施例中，所述第一对象是挖掘机的铲斗部件，且所述第二对象可能是所述机械的另一部分(例如铲斗臂)或与所述机械独立的对象。