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公开/公告号CN101488010A
专利类型发明专利
公开/公告日2009-07-22
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN200910008737.7
发明设计人 陈杰;张娟;李至平;甘明刚;窦丽华;彭志红;蔡涛;白永强;陈文颉;潘峰;张佳;
申请日2009-03-06
分类号G05B13/02(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人张利萍
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-12-17 22:18:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-03-23
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B13/02 公开日:20090722 申请日:20090306
发明专利申请公布后的视为撤回
2009-09-16
实质审查的生效
2009-07-22
公开
机译: 一种用于硬盘驱动器的伺服系统的非线性扭矩特性的补偿方法
机译: 补偿位置伺服系统中齿轮冲击非线性的装置
机译:使用鲁棒复合非线性反馈控制的硬盘驱动器伺服系统的摩擦和非线性补偿。
机译:具有非线性反馈控制的微型硬盘伺服系统中非线性和摩擦的建模与补偿
机译:旋转电液伺服系统的延迟补偿观察器与滑模控制器
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机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
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