模拟胸部回缩的装置以及包含该装置的医用模拟患者装置

摘要

本发明涉及一种用于模拟胸部回缩的装置，其包括一躯干，其具有胸部皮肤；以及牵引胸部皮肤的装置，其用于向下牵引一区域中的所述胸部皮肤，以使所述区域发生胸部回缩。本发明还涉及一种医用模拟患者装置，其包括用于模拟胸部回缩的装置以及模拟肌肉活动的装置和/或用于模拟脑中增大的压力的装置。本发明还涉及一种模拟胸部回缩的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用模拟患者装置，尤其涉及一种模拟幼儿和其生理 反应的医用模拟患者装置。

背景技术

本发明一个方面的背景，是来自市场需要对于称为肋下回缩的呼吸方 式模拟，从而提供诊断患者呼吸问题的基础。目前，没有现有的模拟患者 装置可模拟这种特殊呼吸方式。

当由于呼吸道的阻塞或严重的哮喘而导致呼吸困难时，为了使空气通 过肺部会使用很大力量，此时发生胸部回缩。此回缩视为膈膜中的腔(在 肋骨和肋骨下部边缘即胸骨下面之间的皮肤被“吸”进)。

发明内容

本发明提供了一种用于模拟胸部回缩的装置，其包括一躯干，其具有 胸部皮肤；以及牵引胸部皮肤的装置，其用于向下牵引一区域中的所述胸 部皮肤，以使所述区域发生胸部回缩。

本发明提供的用于模拟胸部回缩的装置中，所述牵引胸部皮肤的装置 是通过弹性条向下牵引发生胸部回缩的所述区域的所述胸部皮肤，其中所 述弹性条连接到或整合入发生胸部回缩的所述区域的所述胸部皮肤内，优 选地，所述弹性条与所述胸部皮肤的其余部分整体铸造。

本发明提供的用于模拟胸部回缩的装置中，所述牵引胸部皮肤的装置 是一气动装置，所述弹性条连接一杠杆，当所述气动装置致动时，所述气 动装置下压所述杠杆，所述杠杆向下带动所述弹性条，以使所述胸部皮肤 被向下牵引。

本发明提供的用于模拟胸部回缩的装置中，所述气动装置被设计为以 与所述躯干内的人造肺升高和降低胸部同步的方式牵引所述弹性条，所述 气动装置是气垫。

本发明提供的用于模拟胸部回缩的装置中，所述牵引胸部皮肤的装置 是一机电机械装置。

本发明提供的用于模拟胸部回缩的装置中，所述牵引胸部皮肤的装置 包括条磁材料，其被固定或铸造到胸部皮肤的相应区域；以及电磁体，其 位于所述胸部皮肤之下的一距离处，其中所述条磁材料通过所述电磁体以 使所述胸部皮肤被向下牵引。

本发明提供的用于模拟胸部回缩的装置用于模拟婴幼儿。

本发明提供了一种医用模拟患者装置，其包括用于模拟胸部回缩的装 置和用于模拟脑中增大的压力的装置，所述用于模拟脑中增大的压力的装 置包括一头部，一个或多个气垫，其位于所述头部上的至少一囟门区域中； 以及柔韧体，其设置于所述气垫上，用于模拟囟门；其中所述气垫设置成 在充气时，推动所述柔韧体向外，以模拟脑中增大的压力。

本发明提供了一种医用模拟患者装置，其包括用于模拟胸部回缩的装 置和用于模拟肌肉活动的装置，所述用于模拟肌肉活动的装置包括至少两 个致动器，其分别位于所述躯干的背面的左侧和右侧，其中模拟正常的肌 肉活动时，所述左侧和所述右侧的所述致动器被交替并有规律地启动；模 拟肌肉痉挛时，所述左侧和所述右侧的所述致动器被快速并无规律地启 动；模拟去纤颤时，所述左侧和所述右侧的致动器被同时快速地启动，每 次去纤颤启动一次。

本发明提供的医用模拟患者装置中，所述致动器是气垫。

本发明还提供了一种模拟胸部回缩的方法，其包括提供一躯干，所述 躯干具有胸部皮肤；以及通过气动装置、机电机械装置或条磁材料与电磁 体的组合，向下牵引一区域中的所述胸部皮肤，以使所述区域发生胸部回 缩。

本发明涉及用作模拟患者装置(尤其人体模型)的系统，此系统用于 医学教学和训练。本发明的一个目的是，为了允许使用者作出诊断并采取 矫正的措施，人体模型表现各种疾病信号以及正常的和异常的身体功能。

通过使用在一区域向下牵引胸部皮肤的装置完成上面所述的发明目 的，此区域对应于将在人体上发生这种回缩的区域。

优选的，通过连接或结合一个弹性条到发生回缩的区域的中间位置的 胸部皮肤内部，而到达上述发明目的。

在一个优选实施方案中，一种气动机械装置(pneumatic mechanism) 以同步于肺的升高或降低胸部的方式牵引此条，在膈膜上方的皮肤中提供 所需的腔。

如此通过目前任何其它模拟患者装置是不能实现的方式，使呼吸问题 的诊断和治疗的练习成为可能。优选的，这种功能可以从指导者的PC或 通过远程控制来打开或关闭。

在可供选择的实施方案中，所述条可以被粘接或焊接到胸部皮肤。最 优选的是条与皮肤的其它部分整体铸造。后者能更有效生产。

优选的，所述皮肤可以通过气体力学和杠杆机制向下牵引。

可选择的，所述皮肤可以通过机电机械装置向下牵引，如电动马达或 螺线管。

一种可供选择的条磁材料，可以固定或铸造到胸部皮肤的相应区域。 通过触发置于皮肤之下一段距离的电磁体实施向下牵引。

在一进一步的可供选择的实施方案中，所述区域下面的抽吸结果是可 以发生所述的回缩。这样的解决方案可以用于模拟肋间的和锁骨中间的回 缩。实践中，抽吸作用可以由在皮肤下面形成封闭空间而产生，通过：

●铸造垂直壁为环绕在相应区域的周围的连续的“裙”，在底部用刚性 的“盖子”密封。此底部的盖子装有用于排气的嘴，并当从空间吸入 空气的时候，防止所述嘴被向上牵引。

●焊接薄片到所述皮肤的下面以形成一个向下朝向(down towards)中间 空气嘴的漏斗。当从空间吸入空气的时候，防止所述嘴被向上牵引。

●根据所述皮肤区域的构造，使此皮肤置于沿着一密封的“杯”形状的 位置。杯子的边缘贴着皮肤密封。可以通过泵作用或通过用作气缸的 杯壁抽出空气，此气缸中一个活塞向下拖动(pulled down)产生真空。

本发明第二个方面的目的是得到模拟患者装置，其使肺的顺应性发生 变化，肺的顺应性即当通气(人工呼吸)时肺提供的阻力。这样提供了练 习诊断和治疗呼吸问题的机会，这样的机会不存在于目前任何其它模拟患 者装置。优选的是此功能可以从指导者的PC或通过远程控制打开或关闭。

目前，没有其它现有的模拟患者装置可以提供不同程度的肺顺应性。

根据本发明，通过在胸内放置两个板之间的一个或多个肺，可以模拟 不同的肺顺应性。板之间的间距和他们抗分开移动的阻力可以改变，如此 对肺的充气变得更加困难。

作为一个实施例，上板是可活动的，下板可以固定。肺通过人工呼吸 充气时，上板被迫向上而模拟胸的上升。对于这种通气的正常阻力是由胸 部上升时胸部皮肤伸展引起的。为了起始肺不可压缩性的增加，启动致动 器，其向下牵引上胸部板朝向下板。这样在肺囊上施加压力，让使用者向 肺内吹气更加困难。致动器可以包括，例如气动操作的装置。

在本发明的一个实施方案中，通过机电机械装置可以拉紧(tightening) 围绕肺囊的板。

弹性体可以是弹性条、弹性带或张力弹簧。

任意的，作用力可以倒转，如此压缩弹簧或软的可压缩体提供了抵抗 肺充气的阻力。

在气动操作移动上板的致动器的情况下，弹性体可以用刚性锁定装置 代替。拉紧锁定装置的气垫将提供所需要的弹力。可供选择的，肺的可变 顺应性还可以通过改变胸部皮肤的绷紧度而达到。其可以，例如通过气动 装置或机电机械装置牵引人体模型的侧面或背部的皮肤连接点，引起皮肤 沿胸部绷紧，因此使抗肺囊膨胀的阻力增加而完成。

本发明的第三个方面提供了能够模拟患者肌肉活动的模拟患者装置。

此方面的背景是一个想法，即通过使用已经出现在模拟装置中的电- 气动控制系统来模拟患者的肌肉活动，还模拟患者在心脏去纤颤过程中对 经受的电击的生理反应，以增加所述模拟装置的现实性。

一种已知的模拟装置的手臂可以移动以模拟肌肉的活动。一种BLS 人体模型以前在市场上销售，其通过机电解决方案可以提供去纤颤的生理 反应。不再提供这种人体模型的原因是未知的；所选择的技术方案是否令 人满意也是未知的。

但是，还没有人体模型的模拟装置可以移动实际的躯干以便模拟痉挛 或从普通麻醉中苏醒的意识的第一信号等。用于发出生命信号的实际躯干 的活动，对于任何其它模拟患者装置不是已知的。

因此，已经开发一种系统来模拟正常和异常的身体活动以及对去纤颤 的反应。根据本发明，这个问题的解决是通过包括至少两个分别排列在躯 干背面左右两侧的致动器，其中排列所述致动器并用以下模式操作：

为了模拟正常的肌肉活动，交替并有规律地启动左右两边致动器，

为了模拟肌肉痉挛；快速并无规律的启动左右两边的致动器，

为了模拟去纤颤；快速同时启动两个致动器，每次去纤颤启动一次。

优选所述致动器是气垫。

优选的是，一个气垫排列在左侧，一个排列在右侧。当空气注射到这 些气垫中，人体模型将从放置其的表面上轻微升高。起始快速而无规则的 启动气垫以产生任意的痉挛反应。更加规律的和更加完全的填满和排空气 垫，在左侧和右侧之间交替，模拟在患者恢复意识时正常的身体活动。

这些活动方式可以从指导者的PC或通过远程控制启动。此外，模拟 装置可以装有传感器用来检测去纤颤。一收到这样的电击的时候，两个气 垫立即被充气到最大充满程度，之后再一次完全排气。这导致身体快速的 升高和降低，以模拟人身的肌肉由电击而绷紧。

本发明第四个方面提供了一种在模拟患者装置(人体模型)中控制各 种呼吸功能的系统，其用于医学教学和训练。能够把多种功能设置在不同 的水平是非常重要的，例如呼吸的深度(肺部充气的程度)、口腔和呼吸 道膨胀程度以及身体活动程度。由于泄漏和破裂的风险，限制致动器所承 受的最大压力也必须是可能的。

因此，令人期望的是达到对每个致动器(气垫)中的实际空气压力的 控制，于是活跃的用其控制不同的功能。

在目前所使用的技术中，每个致动器中的压力作为充满时间的函数而 出现。这些函数根据以压力积累作为充满时间的函数的经验数据分别编 程。这种解决方案的问题是，在再次充满之前，需要使致动器分别完全放 气。如果不这样做，下一次充注(发生在与前次相同的时间段内)会进入 以前充注的剩余空气，因此产生额外的压力。在高频率(例如，当模拟快 速呼吸的时候)的重复启动时会产生这个问题。因为此系统不包括压力反 馈，没有充分时间完全放气的重复充注将导致压力积累的增加。在许多情 况下，这已经引起致动器(气垫)破裂，这是过度压力的结果。

因此本发明提出测量每个致动器的压力，并使用压力值以设置充注程 度的限定。为了避免不得不在可能已经有很多软管并且空间很小的人体模 型中使用两套空气软管(一个用于空气从致动器进出，一个用于压力测 量)，在靠近各个致动器的压力源(阀门)处测量压力。为了最小化开启 阀门之后立即的压力过冲的影响，在限制空气流动的喷嘴之后测定压力， 并且压力的测定结果与致动器中的压力大致相等。对对于快速充注(即高 空气流)很重要的功能，可以使用无节流的系统。然后通过压力传感器而 测量气囊中的压力，此传感器由单独软管直接连接到气囊。

本发明第五个方面的目的是提供幼儿模拟装置中的可变囟门。

根据本发明，这个目的通过在模拟装置头部的至少一个囟门区域排列 一个或多个气垫而提供，其中气垫可用空气充气以模拟脑中增加的压力。

附图说明

现在，本发明的各个方面将通过实施方案的实例以及参考附图而更详 细的说明，其中：

图1是穿过模拟患者装置的纵向截面图；

图2是穿过模拟患者装置的纵向截面图；

图3是穿过模拟患者装置的横向截面图；

图4表示根据本发明的空气控制系统的示意图；

图5是穿过模拟患者装置头部的纵向截面图；

图6是穿过模拟患者装置的纵向截面图。

具体实施方式

当使用下面定向的术语“在......上，高于”和“低于，在......下面”， 应当联系附图而理解，其中模拟患者装置被描述为仰卧。使用的其它定向 术语是“下”和“上”。这些涉及的人体模型是直立式位置。这些术语的 使用是纯粹实用的，并且用于简化本发明的描述，并决不能将任何的限定 施加于本发明可以应用的情况。

图1是穿过模拟患者装置的纵向截面图，表示了头部1和躯干2的部 分。躯干2包括胸部皮肤3。在胸部皮肤下是代表肋骨和胸骨的骨架4。 在骨架之下是第一板5，也可以称为上板。在板5之下是一个或优选两个 肺6，一个在肋骨骨架的右侧，一个在肋骨骨架的左侧。在肺6之下是第 二板或下板7。

在骨架之下的胸部皮肤3的一区域有连接到或整合于胸部皮肤之内 的一个条8。优选的，这通过将胸部皮肤3和条8在同一个阶段(at the same stage)铸造来完成。

条8连接到设计以拉动条8的杠杆9。在杠杆9的一端用铰链10支撑。 在杠杆9和上板5之间是气垫11。此气垫11由软管12连接到压缩空气源 (未表示出)。肺6由软管13连接到压缩空气源(未表示出)。

在模拟的带有回缩的呼吸情况下，空气被重复的泵入肺6中然后释 放。气垫11的充满与肺6的充气和放气合拍地发生。所述充满发生在肺 充气过程中特定时刻，其最好地对应于人体的回缩时刻。

当气垫11被充满，杠杆9绕铰链旋转，进而杠杆9的外端向下移动 (如图2)，如虚线所示。如虚线所示，这拖动了条8，向下牵引在环绕 条8的区域中胸部皮肤3。

当回缩功能不用的时候，此装置对胸部皮肤将没有可见的效果。这是 由于杠杆9连接到上板5，并完全随之移动的事实。

图2是类似于图1的纵向截面视图。但是图2还表示用于减少板5活 动性的装置。此装置包括杠杆14，其一端支撑在铰链15上。杠杆14的相 反的一端连接到弹性体16。

弹性体16从功能上啮合(functionally engaged with)下板7。为了确 保弹性条不阻止板5在正常的肺顺应情况下的移动，此条相对于板7具有 一些间隙，如17所示。条16可以是如所示的环状弹性带。

气垫18布置在板5和杠杆14之间。气垫18由软管19连接到压缩空 气源(未表示出)。当气垫充注空气，杠杆14提升到虚线所示的14′位置。 因此而减少或消除在条16和板7之间的间隙。当随后充注肺6的时候， 在杠杆14和下板7之间作用的条16将抵抗上板5远离下板7的运动。这 将使肺部感觉较少的顺应性，因为向肺充注空气变得更加困难。

图3是穿过模拟患者装置的躯干2的横截面视图，图示了背部骨架20。 此背部骨架用于加强躯干。在背部骨架20的外面是两个凹穴21和22，分 别位于躯干的左侧和右侧。在每个凹穴21、22内的分别是气垫23和24。 气垫23、24由各自的软管25、26连接到压缩空气源(未表示出)。

优选的气垫快速放气是由使用三通阀(未表示出)，既用于充注气垫 也用于抽空气垫。通过相同的软管26、26发生充注和抽空。启动阀的时 候，其对来自压缩空气源的压缩空气开放，进而气垫充气。一关闭阀，其 就对压缩空气封闭，进而在气垫中的空气穿行回到阀进入到大气中。

作为一种可供选择但不是最理想的方案，气垫可以设有允许在充气后 快速放气的开口。加工此开口的形状，以使其足够的小以至于不能用压缩 空气快速流来对气垫快速充气，但又足够大以在压缩空气流停止的时候提 供快速放气。

气垫23、24可以以下列方式使用：

模拟正常的肌肉活动：在左右两侧交替并有规律地充注和排空空气。

模拟肌肉痉挛：快速和无规则的(任意的)充注和排空(充气和放气) 左右两气垫。此充气和放气可以在一些情况下是完全的，在一些情况下是 不完全的。

模拟去纤颤：同时快速充注两气垫，每次去纤颤进行一次。

在去纤颤的情况下，检测来自去纤颤仪的电流，将模拟患者装置的控 制系统设置到去纤颤模式。从而当触发电击的时候，气垫将被快速并同时 充满。

图4是控制系统的示意图，此控制系统用于调整模拟患者装置中的气 垫和/或肺的充注。

呼吸致动器(例如气垫或肺)27连接到软管28。此软管连接到带有 空气出口30的排气阀29。此软管28还连接到第一空气管道31，其依次 连接到压力传感器32。空气管道31还连接到第二空气管道33，其依次连 接到充注阀34。此充注阀34由入口36又连接到压缩空气源(未表示出)。 此第二空气管道33包括节流调节器或喷嘴35。

来自控制单元37的充注阀34、排气阀29、喷嘴35、压力传感器32 以及第一和第二空气管道31、33，都位于物理上彼此靠近并与致动器27 有一定距离的位置。

当致动器27由空气充注，充注阀操作到开放位置。在这种情况下， 空气由第二空气管道33和喷嘴35流入第一空气管道31，并继续流到软管 28和致动器27。喷嘴35提供压力均等化以使第一动气管道的压力(其是 通过压力传感器32检测到的压力)大致等同于致动器27的压力。喷嘴35 将略微延迟致动器27的充气，但是此延迟不明显。因此，喷嘴35的节流 兼顾了致动器27的快速充注与压力传感器32和致动器27之间的压力均 等化。喷嘴35的布置将因此而依赖于致动器27的功能。由于致动器需要 快速充注，例如上述气垫23和24，在喷嘴35中的节流必须只在很小程度 上限制流向致动器的空气流。在这些情况下，优选的解决方案是由单独软 管把压力传感器直接连接到此处的空间，从而测量在实际致动器中的压 力。

由于肺6，膨胀的发生经过更长的时间。但是目前甚至更加至关紧要 的是控制压力。因此压力均等化的需要是更加严格的因此必须在更大程度 上节流以放慢空气流动。

当第一空气通道31中的压力到达理想数值的时候，充注阀34关闭。 如果致动器27再一次被立即放气(如肺的情况)，开启排气阀29，释放 空气。

如果在开始下一次充气之前致动器27没有被完全排空(这很容易发 生，例如在模拟快速呼吸的例子中)，在致动器、软管28和第一空气通 道31中的压力将比它们在前次充气开始的时候的压力高。但是，压力传 感器将在与之前压力相同的时候停止充气。因此而避免了致动器的过度充 气和致动器的任何破裂。

图5是一穿过模拟装置头部1的纵向截面图。头部1包括由柔软的皮 肤40覆盖的柔韧性的内骨架41。头部对应于见于幼儿的较大的或前面囟 门的位置的一区域，是内骨架41中的凹穴45。在这个凹穴中设有气垫43， 其由软管42连接到压缩空气源(未表示出)。柔韧体44，诸如泡沫橡胶 块，设置在气垫43和皮肤40之间。

为了模拟脑中增大的压力，气垫43由软管42从空气源充气，推动柔 韧体44靠近皮肤40，引起皮肤40向外运动。这由虚线40′表示，并形成 了在头部1中的隆起。此头部1中的隆起将是可见的并是感觉上柔软和可 变形的，如同真实患者情况。从气垫43释放空气，由于柔韧体44回到凹 穴45，将导致隆起消失。如果需要，人体模型还可以在见于幼儿的较小 的或后面囟门的区域设置类似的装置。

以上描述了使用本模拟装置中的气动设备以便于实现不同疾病与正 常和异常的人体功能。还可能使用除了上述气动装置以外的达到相同效果 的装置。图6表示了一种可供选择的解决方案，用于观测回缩功能，其也 被参考图1而描述。在图1所示的实施方案中，通过以偏心的方式，把条 8的较低末端连接到一旋转轮来实现回缩功能。此旋转轮由马达(未表示 出)驱动，并由紧固拉杆51连接到上板5。当轮50旋转时，它将以与上 述同样的方式产生胸部皮肤3的回缩。回缩的频率和周期可以由调节轮 50的旋转来控制。用曲柄摇手替换轮50是适合的。

对本领域技术人员显而易见的其它情况还可以通过机械设备来实现。