车辆操作支持装置和车辆操作支持方法

摘要

本发明涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧(中的任一侧)的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。