一种无需测距的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发0明涉及一种无线传感器网络节点的定位方法，特别是一种基于DV－Hop定位机制的无需额外硬件设备来测距的无线传感器网络节点定位方法。该方法中无线传感器网络节点中包括三个或三个以上的信标节点和多个未知节点。利用基于最小均方误差准则来求平均跳距；未知节点估算到不同信标节点距离时，采用该信标节点相应的平均跳距；在每条信标节点到未知节点的通信路径上的最后一跳进行了估算优化，而且该优化可以累积。该定位方法能有效减少定位误差，提高定位精度。