多模式机械手臂和驱动系统

摘要

本发明涉及可以以多种模式，包括本文称为“速率模式”的接通或断开模式或空间对应(“SC”)模式操作的机械手臂和驱动系统。本发明的多模式机械手臂和驱动系统可以在海底用液压操作。