紧急制动情况下电梯轿箱的止动装置，以及电梯

摘要

本发明涉及一种在紧急制动情况下止动电梯轿箱的装置，符合所述装置的电梯包括：至少一部提升机器(5)，它具有配装在其心轴(10)上的牵引滑轮(6)和用于制动心轴(10)的旋转的制动器(19)；以及电梯轿箱(1)，其悬吊在一组提升绳索(3)上并适于借助于牵引滑轮(6)和所述提升绳索(3)沿着各导轨(4)在基本上铅直的方向上移动。牵引滑轮(6)适于经由单向离合器(26)或相应部件旋转。

说明书

技术领域

本发明涉及紧急制动情况下电梯轿箱的止动装置，如权利要求1前序中所述，还涉及电梯，如权利要求9和10前序中所述。

背景技术

在比较精密的电梯中，在正常情况下电梯的减速，即当电梯轿箱在某一楼台处要停止时，通常是采用马达制动实现的。不过，按照规定，电梯必须配有能够紧急制动的装置，在诸如由电力故障或某些影响安全的干扰造成的非正常情况下启动。所用的紧急制动器是比如通常的电梯制动器，在正常情况下当电梯轿箱处在某一楼台处时将电梯轿箱保持静止。尤其是在没有配重的电梯中，也在配重相对于电梯轿箱特别轻的牵引滑轮式电梯中，在上行期间电梯轿箱的紧急制动连同重力作用一起可能产生大得足以对乘客安全造成潜在风险的电梯轿箱减速现象。在快速的带配重的电梯中，由于牵引滑轮的突然停止，在摩擦抓握力量降低的同时，绳索将开始以高速打滑，这可能再次导致一些新的问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点并创造一种在紧急止动情况下停止运动着的电梯轿箱的简单装置，一种对乘客来说可靠而安全的装置。本发明的目的在于一种解决方案，在该方案中不带配重的电梯轿箱在上行期间通过应用紧急制动器不过分有效地减速或根本不必予以减速。本发明的装置的另外目的是允许上行电梯轿箱在紧急制动情况下，不顾制动而至少部分自由地继续向上运动，电梯轿箱的运动因此被安全而缓慢地减速并最终由于重力而停止。

本发明的装置的特征在于披露在权利要求1特征部分中的内容。本发明的电梯的特征在于披露在权利要求9或10特征部分中的内容。本发明的其他实施例的特征在于披露在其他权利要求中的内容。

各发明实施例还表现在本申请的说明书部分和附图中。本申请中披露的发明内容也可以以不同于以下权利要求中的方式确定。发明内容也可以由若干分别的发明组成，尤其是如果本发明是按照明显的或隐含的各项子任务或关于所取得的优点或各组优点来考虑的话。在这种情况下，包含在以下权利要求中的一些特征，从单独的发明原理的视角来看，可能是多余的。同样，在本发明基本原理的框架之内，结合本发明不同实施例的每个实施范例特点所描述的多种细节也可以结合其他实施范例应用和使用。

发明原理实施的出发点是为了避免当电梯轿箱向上运动时制动器对电梯轿箱的减速效应，但本发明也可以以允许制动器对电梯轿箱的减速效应被传递的方式应用以使得电梯轿箱的向上运动利用比其向下运动更小的力减速。在优选的例子中，本发明可以采用牵引滑轮和制动器的旋转之间的连接器实现，其中从制动器到牵引滑轮的力传递利用单向离合器或类似部件实现，从而只当牵引滑轮在一个方向旋转时才传递力。

本发明的装置具有的优点是，在电梯不带配重的情况下，电梯轿箱的运动在紧急制动情况下不被太快减速，并且因此电梯轿箱中的乘客不会由于电梯轿箱的突然停止而承受风险。除了具有安全的结构，另外的优点是，具有工作可靠的可信结构。

附图说明

下面，本发明将通过参照一实施范例和附图详细说明。

图1示出了应用本发明装置的不带配重的牵引滑轮式电梯的简化和示意侧视图；

图2示出了电梯提升机器的简化、示意和剖面前视图，此机器使用了根据本发明的牵引滑轮和制动器，和单向离合器，以及

图3示出了电梯提升机器的牵引滑轮的简化和示意侧视图，该机器配有根据本发明的单向离合器。

具体实施方式

图1示出了应用本发明装置的不带配重的牵引滑轮式电梯的简化和示意侧视图，所述电梯包括至少一个带有提升马达的电梯提升机器5、牵引滑轮6、电梯控制系统8和安装在轿箱框架2内部的电梯轿箱，该框架可沿着导轨4在基本上铅直方向上移动并悬吊在提升绳索3上。提升绳索3的第一端部29固定于绳索补偿装置上的一固定点，提升绳索由此越过包括在绳索补偿装置之中的转向滑轮9a并进而从设置在电梯井筒底部的一个或多个转向滑轮9b下面通过，此后，提升绳索向上通向电梯轿箱下方的转向滑轮9c，并在通过此滑轮之后，提升绳索再次向下从设置在电梯井筒底部的一个或多个另外的转向滑轮9d下面通过。这之后，提升绳索3向上越过牵引滑轮6，并随后从包括在提升机器5之中的转向滑轮7下面通过而又再次越过牵引滑轮6，之后从设置在电梯轿箱顶侧的转向滑轮9e下面通过并再次向上越过一个或多个转向滑轮9f。在经过这些滑轮之后，提升绳索3向下通向绳索补偿装置的转向滑轮9a，所述一组提升绳索的第二端部30即固定于此。

电梯通过牵引滑轮6与提升绳索3之间的摩擦从提升机器5处受到提升动力。图1之中所示的电梯轿箱悬吊装置是用于不带配重的电梯的简化悬吊结构。提升绳索3也可以以各种不同方式经由多个转向滑轮穿行以便获得所需大小的悬吊比。此外，提升机器配有，比如两个制动器19，该制动器设置在中心轴线的相对两侧。制动器19实际上是固定制动器，当电梯轿箱处在某一楼台处时保持电梯轿箱1静止。通常，电梯轿箱的运动被制动是由提升机器的马达制动来实现的。不过，制动器19也用于紧急制动。由于提升绳索3与牵引滑轮5之间的良好摩擦，在牵引滑轮上不会出现绳索滑动，而因此制动器可以提供很大的减速作用。不过，已如上述，过度减速是一个问题，尤其是在上行过程中。因此，按照本发明，当电梯轿箱1向上运动的紧急制动过程中，允许电梯轿箱基本上借助重力而自身减速和停止，由此降低了制动器19的影响。

图2示出了电梯提升机器5原理的简化、示意和剖面示图，此提升机器具有根据本发明使用在该机器中的牵引滑轮6和制动器19，以及单向离合器26，以前视图示出。作为原理的图示，符合图2的结构并不直接对应于示于图1之中的提升机器结构。提升机器5包括由马达旋转的中央心轴10，在此心轴上配装内环11，该内环构成单向离合器26的轮毂并经由轴承12连接于牵引滑轮6，所述牵引滑轮构成单向离合器的外环。单向离合器的内环11利用楔块27锁定在设置于提升机器心轴中的楔槽14内，确保单向离合器的内环11与心轴10一起旋转。

制动器19也安装在中央心轴10上，该制动器包括制动轮15，安装在心轴10上；以及制动靴16，设置为当电梯的制动器19启动时与制动轮15压靠接合。此制动器19用作电梯的正常固定制动器以在楼台处保持电梯轿箱1静止，也在非正常情况下用作紧急制动器。此制动器可以具有任何适当的结构，只要它适于阻止并制动心轴10的旋转。

图3以简化和示意侧视图示出了适合于在本发明之中使用的电梯提升机器的牵引滑轮6和单向离合器26。此图没有按比例绘出。单向离合器的内环11安装在提升马达的心轴10上。齿状轮齿18以基本上均等的距离布置在单向离合器内环11的周边上，因此从侧面观看时，内环11类似于棘轮，带有形成在各齿之间的一种凹槽20。轮齿的端面22基本上伸展在内环半径的方向上，而外表面23从分离端面22与外表面23的轮齿尖端24向内倾斜地指向下一个轮齿18。楔紧滚柱13，起到楔紧部件作用，设置在轮齿18内表面22与相邻轮齿外表面23之间形成的凹槽20中，而导板21，装配为防止楔紧滚柱13从侧面落出单向离合器内环11的凹槽20，居于单向离合器内环11的每一侧。单向离合器另外设置有弹簧销17，用作推压部件，该弹簧销设置在内环11的轮齿18内并布置为沿着相邻轮齿的倾斜外表面将各凹槽20中的楔紧滚柱13推向牵引滑轮6的内表面25。当电梯轿箱1通过马达旋转心轴10而运动时，楔紧滚柱13设置为楔紧而压靠牵引滑轮6的内表面。内环11、楔紧滚柱13和牵引滑轮6一起构成单向离合器26，在向上运动过程中的紧急制动情况下，当心轴10的转速受到制动器19阻碍时，该单向离合器允许牵引滑轮6至少部分自由地继续旋转。

当机器运行为在向上方向上驱动电梯轿箱1时，提升机器5设置为在图3所示的情况下顺时针旋转单向离合器的内环11，从而楔紧滚柱13，受到各弹簧销17的挤压，被楔紧在单向离合器的内环11与牵引滑轮6的内表面25之间，结果是，牵引滑轮6也开始旋转而电梯轿箱也被开动。当电梯轿箱1被向下驱动时，提升机器5以图3的状态逆时针旋转单向离合器的内环11，而楔紧滚柱13，受到内环11的推动，楔紧而压靠牵引滑轮6的内表面23，结果是，电梯轿箱1以所需的速度向下运动。

在紧急制动情况下，制动器19设置为终止心轴10的旋转并因此也终止单向离合器内环11的旋转。不过，在上行期间的紧急制动情况下，即当心轴10以图3中所示的状态顺时针旋转时，当心轴10的旋转被阻碍或终止时牵引滑轮6不应同时停止。根据本发明，牵引滑轮的内环25将楔紧滚柱13向内推入其各凹槽而牵引滑轮6部分自由地继续旋转。然而电梯轿箱1的向上运动由于重力而受到阻滞并最终运动停止。在运动停止之后，由于重力电梯轿箱1倾向于开始向下运动，楔紧滚柱13被楔紧在单向离合器内环11与牵引滑轮6内表面25之间而电梯轿箱1被锁定在适当的位置。

相应地，当在下行期间紧急制动时，楔紧滚柱13仍然保持楔紧在单向离合器内环11与牵引滑轮6之间，并且因此制动器19使牵引滑轮6停止并也使电梯轿箱1的运动停止。

对于本技术领域中的熟练人员来说，显然本发明并不唯独限于上述的范例，而是它可以在以下所述权利要求的范围内变化。因而，比如，用于此装置中的单向离合器可以不同于上述楔紧滚柱式单向离合器。它可以是其他一些类型的楔紧滚柱式单向离合器，或者甚至是一种完全不同类型的单向离合器或相应部件，比如摩擦部件单向离合器。

对于熟练人员来说，同样显然是，电梯轿箱的悬吊装置可以以不同于以上说明的方式实现。所需的悬吊比可以比如通过增加转向滑轮和它们的不同布置来实现。

对于熟练人员来说，另外显然是，除了被用在不带配重的电梯中之外，本发明的装置可以同等良好地用在带配重的电梯之中。