具有用于预示性运动神经控制的小脑模型的基于脑的设备

摘要

一种可移动的基于脑的设备(BBD)，包括具有传感器和效应器的移动平台，所述移动平台由模拟神经系统引导，以便确定与真实世界环境的相互作用，所述模拟神经系统是脑的小脑区域的模拟物，用于预示性运动神经控制。所述模拟神经系统具有神经区域，所述神经区域包括小脑前核(PN)、浦肯野细胞(PC)、小脑深部核团(DCN)以及下橄榄核(IO)，用于在真实世界环境中运动期间预测BBD的转向和速度控制。BBD经历训练和测试，而且模拟神经系统基于延迟资格迹学习法则来学习并执行控制功能。