地图显示系统及地图显示系统的地图显示方法与地图显示装置及程序

摘要

本发明使地图、道路显示成为鸟瞰图时，对道路进行强调显示。地图显示系统具有存储了地图数据的数据库及显示机构，该显示机构根据由存储了地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图图像或鸟瞰图图像。地图显示系统具备图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构，上述图像数据生成机构生成鸟瞰图的图像数据，该图像数据是根据平面地图的图像数据或按规定的显示幅度系数而投影变换平面地图的数据，描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据。当生成上述鸟瞰图的图像数据时，显示幅度系数控制机构利用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数控制上述图像数据生成机构，从而投影变换平面地图上的道路，上述显示机构显示由描绘机构描绘的图像数据。

说明书

技术领域

本发明涉及在导航系统等中使用的地图显示系统及地图显示系统的地图显示方法与地图显示装置及程序，特别涉及使地图上的道路等成为模拟的三维图形、以鸟瞰图进行显示时，对相当于通过路径检索进行检索后的向导路径的道路进行强调显示的地图显示系统及地图显示系统中的地图显示方法与地图显示装置及程序。

背景技术

以往，向汽车驾驶者提供了向导从出发地到目的地的最佳路径的车载用导航装置。以往的导航装置，具有存储了地图数据的CD—ROM或IC卡等的地图数据存储装置、显示器装置、陀螺仪(gyro)、GPS(GlobalPositioning System)及车速传感器等的检测车辆的当前位置及当前方位的车辆移动检测装置。

利用这样的导航系统，从地图数据存储装置中读出包含车辆当前位置的地图数据，根据该地图数据，在显示器装置上描绘车辆位置周围的地图图像，同时在显示器画面上叠加显示车辆位置标志(定位)，根据车辆的移动，滚动显示地图图像，或使地图图像固定在画面上而移动车辆位置标志，能够一目了然地显示出车辆当前在哪里行驶。

通常，在车载用导航装置上装载着路径向导功能，该路径向导功能能够使驾驶者朝向期望的目的地、而不致不弄错道路地行走。通过此路径向导功能，利用地图数据，对连接出发地到目的地的成本最小的路径实施迪杰斯特拉(dijkstra)法等的模拟计算进行路径检索，将其检索出的路径作为向导路径进行存储。行驶中，在地图图像上，以与其他的道路不同颜色并加粗描绘向导路径并进行画面显示，当车辆在向导路径上的前进道路接近于应变更行驶路线的交差点到一定距离之内时，在应变更地图图像上的前进方向的交差点上描绘标示行驶方向的箭头并对其进行画面显示，驾驶者通过上述方法能够简单地把握达到目的地的最佳路径。

上述车载用的导航装置是具有路径检索功能或地图数据的独立型导航装置，这样的导航装置，需要具备导航所需的全部的功能，所以装置大型化且价格高。随着近年的通信、信息处理技术的发展，在车载用导航装置上附加了网络为媒介的通信功能，与路径搜索服务器进行数据通信，从而取得向导路径数据及地图数据，这样的通信型导航系统也正在普及。作为步行者用的导航系统，还有以便携电话为导航终端的系统。

用于步行者导航系统、车辆导航系统中的路径检索的道路网络构成如下。如图5所示，当道路由道路A、B、C组成时，以道路A、B、C的端点、交差点、转弯点等为节点，用有向性的链路表示着连接各节点间的道路，用节点数据(节点的纬度、经度)、链路数据(链路编号)和以各链路的链路成本(行驶链路距离或链路时所需的时间)构成数据，从而构成链路成本数据。

也就是说，在图5中，Nn(○符号)、Nm(◎符号)表示节点，Nm(◎符号)表示道路的交差点。连接各节点间的有向性的链路用箭头线(实线、虚线、双点划线)表示。链路存在道路的上行、下行、朝向各个方向的链路，而图5中为了简化图示，只图示了箭头方向的链路。

以这样的道路网络数据作为路径检索用的数据库，进行路径检索时，寻找连接出发地节点到目的地节点的链路，并累积其链路成本，检索出累积链路成本最小的路径并进行向导。也就是说，在图5中，当出发地为节点AX、目的地为节点CY，进行路径检索时，依次寻找从节点AX、行驶道路A、在第2个交差点右转、进入道路C到达节点CY的链路，并累积链路成本，检索出链路成本的累积值最少的路径并进行向导。

在图5中从节点AX到节点CY的其他的路径未图示，但实际上由于也存在其他这样的路径，所以对从节点AX到节点CY的可能路径进行相同检索，再决定那些路径中链路成本最少的路径作为最佳路径。这种方法通过例如称为迪杰斯特拉法的公知方法进行。

车载用导航系统中的道路网络数据，只由汽车可通行的道路构成，不需要步行者专用的道路或禁止车辆进入的公园内或站前广场的通路等的步行者用道路网络数据。另一方面，在步行者用的导航系统中，在汽车可通行的道路网络数据上，另加了上述的步行者专用道路或禁止车辆进入的公园内或站前广场的通路等的步行者用道路网络数据，但不用高速道路等禁止步行的道路的网络数据。

在以便携电话为导航终端的导航系统中，由于用户将便携电话放置于汽车内和车辆导航以相同方式使用，所以路径搜索服务器具备两个数据，即用于汽车用的路径检索的道路网络数据和用于步行者的路径检索的步行者用道路网络数据，用户通过指定的移动机构(徒步或汽车)的适当的道路网络数据作为路径检索条件而使用于路径检索中。

另外，在步行者用的导航系统中，步行者并用交通工具的情况很多，因此，路径搜索服务器还具备交通工具的路线网络数据及在各路线上运行的列车、电车、公共汽车的运行时刻数据，当指定了交通工具作为移动的手段时，利用路径网络数据、运行时刻数据而进行路径检索。

在这样的导航系统中，在导航终端上将向导路径叠加于地图的道路上进行显示或显示地图上的主要建筑等建筑物，易于识别当前位置或行进方向。因此，路径搜索服务器，在路径检索用的道路网络数据以外，还具有包含建筑物的数据的显示用地图数据作为数据库。

这样的道路网络数据或地图数据，由利用纬度·经度区分为规定大小的单位数据(网孔数据)组成，路径搜索服务器向导航终端分发路径检索结果所得到的最佳向导路径数据，同时根据从导航终端接收的当前位置信息(纬度·经度)，将包含当前位置的地图数据，即包含当前位置的网孔数据为中心的其周围的8个网孔数据分发给导航终端。

导航终端从路径搜索服务器接收到向导路径数据和地图数据时，将其暂时地存储在存储机构中，将表示导航终端的当前位置的当前位置标志、包含当前位置的规定范围的地图和向导路径展开于VRAM之中，并显示在显示机构上。当当前位置变化、地图数据不足时，导航终端向路径搜索服务器要求地图数据，接收不足的地图数据的分发。道路网络数据或地图数据以矢量数据存储在数据库中，导航终端可根据需要，对数据实施规定的运算，放大、旋转地图或向导路径。

如上述，将地图分发而使其显示在终端装置上的方法，不只限定于进行路径检索及路径向导的导航系统中，即使在发送当前位置或期望的位置信息并接收地图数据的分发的地图显示系统中也是相同的。而且，导航终端等的终端装置显示地图，通过使地图和其地图上的主要建筑物成为模拟的三维图形，作为鸟瞰图而进行显示，因此将用户附近的状况显示成接近实际风景的图像，尝试着实物传递。所谓鸟瞰图显示，是指在道路地图等的平面上空放置视点，将从此视点倾斜方向俯视平面的情况显示在显示装置上。当鸟瞰图显示道路地图时，可放大显示当前地周边，而且同时显示从当前位置到目的地的大范围的道路地图。

例如，在下述的专利文献1(特开2001—27534号公报)中公开了一种地图显示装置，该装置中显示了描绘的三维的建筑物墙壁的状态。此专利文献1中公开的地图显示装置，在车辆用导航装置中使用的地图显示装置上，以易于指定建造物、易于取得与实际风景的对应为目的。在三维显示的建筑物上，设定对应其种类的窗框形状和墙面色，从而进行描绘。

那时，窗框的个数和实际的建筑物的层数相同，另外，目的地建筑物其屋顶上面着色成深红色。也就是说，此地图显示装置，根据存储在地图数据存储机构上的地图数据，在显示机构上三维地显示道路、建筑物等，在此地图显示装置中，在上述显示机构上附加对应建筑物特征的修饰来显示上述建造物。

为了进行上述的显示，在专利文献1公开的地图显示装置上，地图数据存储装置由作为存储媒体的DVD—ROM、硬盘、CD—ROM等大容量存储媒体和再生存储在此存储媒体上的数据的再生装置构成。在存储媒体上存储了包含用于三维显示道路地图数据和各种建造物等(行政机关、银行、学校、车站、飞机场、旅馆、大楼、各种设施等)的数据等的三维数据(道路)地图数据库。

另外，在存储媒体上存储了用于文字显示的交差点、市、村、镇等的名称的文本信息。用于三维显示道路地图数据中的建造物的数据，由位置数据和标示了建造物的平面形状及高度(层数)数据等的多角形数据等组成。另外，在存储媒体上还存储了表现建造物类别的类别数据和用于文字显示建造物名称的文本信息。

另外，作为使地图(道路地图)成为鸟瞰图而显示的技术，在下述的专利文献2(特开2002—206928号公报)中公开了“车辆用地图显示装置”的发明。在鸟瞰图显示中，由于视点的设定位置或自视点的俯视角度等，在显示装置上显示的道路地图范围变化很大，所以如果视点的设定位置等不好时，可能存在很难在显示装置上充分地显示驾驶者要行进方向的道路地图。

为了解决这样的问题，在专利文献2中公开的车辆用地图显示装置具备：存储有关道路地图的道路地图数据的道路地图存储机构；可使道路地图数据显示于显示装置的显示控制机构，上述车辆用地图显示装置由以下部件构成，即检测车辆的当前地的车辆位置检测机构；检测车辆的行进方向的行进方向检测机构；设定车辆的目的地的目的地设定机构；从道路地图存储机构读出规定范围的道路地图数据并将其变换成鸟瞰图数据的鸟瞰图数据变换机构，此鸟瞰图数据变换机构可以使从道路地图上的当前地周边的上空俯视车辆行进方向的鸟瞰图显示于显示装置中。

专利文献1：特开2001—27534号公报(图1、图6、段落[0015]、[0037]～[0045])

专利文献2：特开2002—206928号公报(图4、段落[0014]、[0015])

发明内容

发明所解决的课题

在导航系统的地图显示装置中，将地图以平面形式显示时，如图6所示，使当前位置标志PM位于显示画面的中央，将以规定比例缩小尺寸的地图图像MAP显示在显示机构DU的显示框DE1内。道路RD也如道路图像RD1所示，显示成平面图，当前位置标志PM叠加于行进中的道路RD上进行显示。另外，在图6中，SK是滚动键，B1～B2是功能选择按钮。

另一方面，如上所述，把地图以鸟瞰图而显示的地图显示装置也是公知的。所谓鸟瞰图，是指在地图的平面图的上空放置视点，好像用鸟的视点从上空眺望地表情况的图。一般的，将地图进行鸟瞰图显示时，能够比平面显示的平面地图显示成更广大范围的地图。

从平面图到鸟瞰图，利用投影变换来变换道路地图的显示。也就是说，使画面内的地图框(显示框DE2)和地图上的道路图像变得平行，以平面上的某点为中心点，利用一定的比率对鸟瞰图进行投影变换，生成地图图像，这种显示是现有的鸟瞰图的显示方法。

例如，当利用公开于上述专利文献2中的一般方法，将图6的平面地图图像显示成鸟瞰图的图像时，如图7所示，为了使地图图像作为从倾斜上方观看的图像而持有远近感，因此以平面图的某点为中心点，按照一定的比率从画面的前方朝向里侧，缩短该地图图像的显示幅度，从而进行投影变换。由此，地图图像全体的幅度如显示框DE2所示，在从显示画面前方朝向里侧的方向中，显示幅度依次缩短的区域内，显示成为鸟瞰图。此时，道路RD的图像也从画面的前方朝向里侧，用相同的比率进行投影变换，所以被变换成与显示框DE2平行的道路图像RD1，在朝向里侧的方向上被变换成缩短了幅度的图像数据，而进行显示。

这样，现有的一般鸟瞰图的显示是，将平面地图以某视点投影变换的图像数据来生成并进行显示，缩短相对于画面里侧方向的地图图像的显示幅度的比率，由视点的设定位置决定，通过此比率，地图图像、道路图像在朝向画面里侧的方向上依次被投影变换成缩短的鸟瞰图图像数据。本说明书中将此比率称为显示幅度系数。

图8是将显示幅度系数为“2”的图6的平面地图投影变换成鸟瞰图的显示图像模拟图。此时，地图图像全体如显示框DE2所示，画面前方方向(画面下部)的幅度被投影变换并显示成“2”，画面里侧方向(画面上部)的幅度被投影变换并显示成“1”。表示道路RD的道路图像RD2同样也用相同的显示幅度系数“2”，将画面前方的幅度投影变换并显示成“2”，将画面里侧的幅度投影变换并显示成“1”。

一般的，被显示装置显示的地图图像，为了遵循利用路径检索而得到的向导路径，需要显示覆盖了某种程度大小面积的地图。因此，在进行鸟瞰图显示的地图图像中，即使在向导路径上显示了当前位置标志PM，地图图像全体也按一定的比率，也就是说使显示幅度系数为一定数据，并朝向显示画面里侧的方向而缩短幅度，从而被显示。因此，在显示的鸟瞰图上，存在难以认知、识别道路图像的问题，特别是存在难以认知、识别向导路径的问题点。

在图7所显示的鸟瞰图的地图图像的例子中，为了说明，例举了极狭小范围的地图图像，所以能够立刻识别出道路图像、向导路径，但在现实的地图显示中，在显示更广范围的地图图像时，难以识别道路、向导路径的显示。

另外，一般诸多外国，道路名称和门牌较多成对，如果知道向导路径的道路名称，就能推测出途中的地标、目的地等场所。因为上述的情况较多，因此如果能在显示的地图图像上也显示道路名称的话，就能够提高便利性。但是，将地图图像显示成如上述的鸟瞰图时，由于地图图像全体按一定的比率向里侧缩短并显示，所以不能在道路上获取显示道路名称的充分空间。

本申请的发明者为了解决上述的问题点，重复进行了各种研究，其结果是，地图图像全体像通常的鸟瞰图那样，按一定的显示幅度系数从前方向里侧依次缩短并显示，同时，向导路径的显示幅度系数相对于地图图像全体的显示幅度系数更大，如果这样强调显示就能够解决上述的问题点，从而完成本发明。由此，也能得到显示向导路径的道路名称的区域。

也就是说，本发明以解决上述的问题点为课题，其目的在于，提供一种使地图、道路成为鸟瞰图进行显示时，强调显示道路的地图显示系统及地图显示系统的地图显示方法与地图显示装置及程序。

解决课题的方法

本申请的第1发明，

一种地图显示系统其特征在于，其具备了存储了地图数据的数据库及显示机构，该显示机构通过从存储了上述地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图的图像或鸟瞰图图像，

上述地图显示系统具备了图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构，该图像数据生成机构生成平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据，该鸟瞰图的图像数据是用规定的显示幅度系数对平面地图进行投影变换的数据，描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据，

生成上述鸟瞰图的图像数据时，上述显示幅度系数控制机构，通过比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数而投影变换平面地图上的道路的方式，控制上述图像数据生成机构，上述显示机构显示由上述描绘机构描绘的图像数据。

本申请的第2发明，

其特征在于，在有关上述第1发明的地图显示系统中，

当上述图像数据生成机构利用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数投影变换平面地图上的道路时，生成将表示该道路名称的图像数据叠加到上述投影变换的道路的图像上的图像数据。

本申请的第3发明，

一种地图显示方法，其特征在于，地图显示系统具备了存储了地图数据的数据库及显示机构，该显示机构利用存储上述地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图的图像或鸟瞰图的图像，

上述地图显示系统具备图像数据生成机构、描绘机构，及显示幅度系数控制机构，该图像数据生成机构生成平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据，该鸟瞰图的图像数据是用规定的显示幅度系数对平面地图投影变换的数据，描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据。

该显示方法具有从存储了上述地图图像的数据库中取得地图数据的步骤；生成上述鸟瞰图的图像数据时，上述显示幅度系数控制机构按照比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数投影变换平面地图上的道路的方式，控制上述图像数据生成机构的步骤；在上述显示机构中显示由上述描绘机构描绘的图像数据的步骤。

本申请的第4发明，

其特征在于，在有关上述第3发明的地图显示系统中，上述地图显示方法还具有如下步骤，即，当上述图像数据生成机构用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数投影变换平面地图上的道路时，生成将表示该道路名称的图像数据叠加到上述投影变换的道路的图像上的图像数据的步骤。

本申请的第5发明，

其特征在于，一种地图显示装置通过网络，与具有数据库的路径搜索服务器连接，上述数据库存储了地图数据，

上述地图显示装置具备显示机构的同时，具备图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构，上述显示机构根据从存储了上述地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图的图像或鸟瞰图的图像，上述图像数据生成机构生成平面地图的图像数据或按规定的显示幅度系数投影变换平面地图的鸟瞰图的图像数据，描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据。

生成上述鸟瞰图的图像数据时，上述显示幅度系数控制机构，以比上述规定显示幅度系数更大的显示幅度系数投影变换平面地图上的道路的方式，控制上述图像数据生成机构，上述显示机构显示由上述描绘机构描绘的图像数据。

本申请的第6发明，

其特征在于，在关于上述第5发明的地图显示系统中，

上述图像数据生成机构，用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数投影变换平面地图上的道路时，生成将表示该道路名称的图像数据叠加到上述投影变换的道路图像上的图像数据。

本申请的第7发明，

一种程序，其特征在于，地图显示装置通过网络，与具有数据库的路径搜索服务器连接，上述数据库存储了地图数据，上述地图显示装置具备显示机构的同时，具备图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构，上述显示机构根据从存储了上述地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图的图像或鸟瞰图的图像，上述图像数据生成机构生成平面地图的图像数据或按规定的显示幅度系数投影变换平面地图的鸟瞰图的图像数据，上述描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据，

在具有上述构成的计算机中，其特征在于，生成上述鸟瞰图的图像数据时执行以下两种处理，即，以比上述规定显示幅度系数更大的显示幅度系数投影变换平面地图上的道路的方式，上述显示幅度系数控制机构控制上述图像数据生成机构的处理；上述显示机构上显示由上述描绘机构描绘的图像数据的处理。

本申请的第8发明，

关于上述第7发明的程序中，在构成上述地图显示装置的计算机的特征在于，用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数，投影变换平面地图上的道路时，上述图像数据生成机构生成将表示该道路名称的图像数据叠加到上述投影变换的道路的图像上的图像数据。

发明的效果

在本申请的第1发明中，地图显示系统具备了存储了地图数据的数据库、显示机构、图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构。上述显示机构根据存储了上述地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图的图像或鸟瞰图的图像，上述图像数据生成机构生成平面地图的图像数据或用规定的显示幅度系数投影变换平面地图的鸟瞰图的图像数据，上述描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据。当生成上述鸟瞰图的图像数据时，上述显示幅度系数控制机构，以比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数，投影变换平面地图上的道路的方式，控制上述图像数据生成机构，上述显示机构显示由上述描绘机构描绘的图像数据。

通过这样的构成，投影变换道路图像时，比投影变换地图图像全体时的显示幅度系数更加大的显示幅度系数来生成道路图像数据，道路图像显示成比显示画面前方幅度更大的幅度，所以能够使道路显示成强调(夸张)的鸟瞰图，特别易于识别向导路径中的道路的图像。

在本申请的第2发明中，在第1发明的地图显示系统中，上述图像数据生成机构用比上述规定显示幅度系数大的显示幅度系数，投影变换平面地图上的道路时，生成将表示该道路的道路名称的图像数据叠加到上述投影变换的道路图像上的图像数据。

通过这样的构成，如果按照投影变换道路部分时的显示幅度系数比投影变换地图全体时的显示幅度系数更大的显示幅度系数而进行显示的道路上显示道路名称时，使用者能够很容易地识别道路，同时也能很容易地知道其道路名称。因此，在道路名称和门牌对应的地域上，能够知道向导路径的道路名称，也可以提高地图显示系统的便利性。

另外，在本申请的第3发明、第4发明中，可分别提供第1发明、第2发明的地图显示系统的地图显示方法，在第5发明、第6发明中，可分别提供构成第1发明、第2发明地图显示系统的地图显示装置。还有，在第7、第8发明中，可分别提供构成第5、第6发明地图显示装置的计算机的程序。

附图说明

图1是表示具备了本发明实施例的地图显示装置的导航系统的结构图。

图2是表示通过本发明而显示于显示机构中的、鸟瞰图的显示图像的一个例。

图3是模拟式的表示，通过本发明，将道路图像的显示幅度系数变成比地图全部的显示幅度系数更大，从而将平面地图投影变换成鸟瞰图的显示图像。

图4是表示通过本发明，在鸟瞰图中显示的道路图像上显示道路名称的显示图像的一个例。

图5是用于说明为了路径检索的道路网络数据的模拟图。

图6是表示显示了平面地图图像的显示画面的一个例。

图7是表示通过现有的鸟瞰图显示，显示图6的地图图像的显示画面的一个例的图。

图8是模拟式的表示，以显示幅度系数2而将图6的平面地图投影变换成鸟瞰图的显示图像。

符号说明

10：导航系统                        12：网络

20：路径搜索服务器                  21：控制机构

22：收发机构                        23：路径检索机构

24：分发数据编辑机构                25：操作·显示机构

26：地图·建筑物图像数据            27：路径检索用网络数据

28：道路网络数据                    29：步行者用网络数据

30：地图显示机构(便携终端装置)

31：控制机构                        32：路径检索要求机构

33：向导数据存储机构                34：地图·路径存储机构

35：GPS处理机构                     36：操作·显示机构

37：描绘机构                        38：图像数据生成机构

39：显示幅度系数控制机构            PM：当前位置标志

DU：显示机构                        DE：显示区域

MAP：地图图像                       RD：道路

RD0～RD2：道路图像                  DE1：显示幅度(平面图)

DE2：显示幅度(鸟瞰图)

具体实施方式

以下，利用实施例及附图详细地说明本发明的具体例。但是，以下表示的实施例，只是举例了用于具体化本发明的技术思想的具有地图显示装置的导航系统，而不是意图将本发明限定为具备了此地图显示装置的导航系统，也可以适用于利用了包含在权利要求范围内的其他的实施方式的地图显示装置的地图显示系统等之中。

关于本发明实施例的导航系统10，如图1所示，导航系统10由地图显示装置30和路径搜索服务器20构成，该地图显示装置30由通过网络12连接的便携电话等的终端装置组成。当地图显示装置30由便携电话构成时，可通过移动通信网等的网络12，经过移动通信基地局、电话线路网，从而与期望的对方(固定电话、便携电话、PHS等)进行通话。另外，经过数据通信网络而连接路径搜索服务器20，从而可以接受后述的路径检索、路径向导的导航服务。

路径搜索服务器20，其构成具备控制机构21、收发机构22、路径检索机构23、分发数据编辑机构24、操作·显示部25、地图·建筑物图像数据26、路径检索用网络数据27等。在路径检索用网络数据27上，除道路网络数据28外，还具备步行者专用道路、公园内的步行通路等的步行者用道路数据29。在检索步行路径时，在道路网络数据28上加上步行者用网络数据29，从而进行路径检索。

控制机构21未图示，它是具有RAM、ROM、处理器的微处理器，控制机构21通过保存在ROM内的控制程序而控制各部的操作。收发机构22是通过网络12，与地图显示装置30等收发通信数据的通信接口。操作·显示机构25用于监测、操作路径搜索服务器。路径检索机构23按照地图显示装置30发送的路径检索要求，参照网络检索用网络数据27，利用公知的迪杰斯特拉法等路径检索方法，检索从出发点到目的地的最短路径或几个推荐路径。

分发数据编辑机构24，将路径检索机构23检索的路径编辑成分发给地图显示装置30的数据。另外，根据地图显示装置30的当前位置，从地图·建筑物图像数据26中读出当前地周边的规定范围的地图·建筑物数据，编辑成分发给地图显示装置30的数据。凭借路径数据的编辑附加交差点等的导向点、在该导向点的左右转、直进等的导向数据。

本实施例中的地图显示装置30具备GPS处理机构35，该GPS处理机构35接收GPS卫星信号，并算出当前位置(纬度·经度)，能够对当前位置进行测位，使用此当前位置，向路径搜索服务器20要求路径检索，要求包含当前位置的地图信息。地图显示装置30可进行以下要求，即，在使用者徒步移动时可进行徒步路径的检索要求，为了向导同乘汽车的驾驶者而在助手席中进行汽车的路径检索要求。

另外，地图显示装置30，其构成具备控制机构31、路径检索要求机构32、向导数据存储机构33、地图·路径存储机构34、操作·显示机构36、描绘机构37、图像数据生成机构38、显示幅度系数控制机构39等。

控制机构31未图示，控制机构31具有RAM、ROM、处理器的微处理器，通过保存在ROM上的控制程序而控制各部的操作。路径检索要求机构32用于编辑遵照出发点、目的地等的路径检索条件的路径检索要求，并向路径搜索服务器20进行发送。出发点、目的地等的路径检索条件通过操作·显示机构36设定或输入。GPS处理机构35接收并处理由GPS卫星传输的信号，而且对地图显示装置30的当前位置进行测位。

从路径搜索服务器20分发给地图显示装置30的最短路径、推荐路径、导向数据等被存储在向导数据存储机构33上，另外，从路径搜索服务器20分发的地图数据、路径数据被存储在地图·路径存储机构34上。存储在这些存储机构上的数据，根据需要被读出，并显示在操作·显示机构36上。根据GPS处理机构35测位的当前位置，从地图·路径存储机构34读出包含该当前位置的规定范围的地图数据，根据地图数据及当前位置数据，在图像数据生成机构38中生成图像数据，并通过描绘机构37展开。

描绘机构37由VRAM等构成，在VRAM中展开图像数据生成机构38生成的图像数据，并在操作·显示机构36上显示。显示幅度系数控制机构39以鸟瞰图显示地图图像时，图像数据生成机构38按照预先规定的显示幅度系数，控制生成应显示的地图图像全体的图像数据。在本发明中，显示幅度系数控制机构39，控制图像数据生成机构38，根据预先规定的显示幅度系数，对地图图像全体进行投影变换，而且将道路的图像数据控制成，利用比该预先规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数进行投影变换。

以下对其进行详细说明。如果用规定的显示幅度系数投影变换图6所示的平面地图图像，将道路图像投影变换成比上述规定的显示幅度系数更加大的幅度系数，并显示在显示机构上时，就显示出如图2所示的鸟瞰图。即，在图2中，相对于地图图像全体的显示框DE2，道路RD的图像的显示幅度系数较大，所以如道路图像RD0，画面前方的显示幅度被显示得更广大(大)。作为道路图像RD2，用虚线表示的图像与以往相同，表示了用与地图全体的显示幅度系数相同的比率，投影变换道路RD时的道路图像。

这样，通过改变地图图像全体和道路图像的显示幅度系数，进行投影变换，道路的图像在显示画面前方能够显示得更广，所以能够使道路显示成强调(夸张)的鸟瞰图，变得特别易于识别向导路径中道路的图像。

如果进行这样的鸟瞰图显示，由于只对道路图像进行广泛地强调显示，所以邻接该被扩大的道路图像的区域的显示幅度变窄。因此，此区域上的建筑物图像会产生被道路图像掩盖的部分。然而，地图显示装置30的使用者的目的在于识别道路、向导路径，接受到目的地的车辆的行进向导为目的，所以即使出现建筑物图像部分性的被道路图像掩盖地显示，实际上也不会存在太多的不便。

图3是模拟图，该图中通过以上说明的实施例的控制，当地图全体的显示幅度系数为“2”时，相对于上述系数使道路的显示幅度系数为“2.5”，把6的平面地图投影变换图成鸟瞰图而显示图像。此时，以地图图像全体如显示框DE2所示那样，画面前方方向(画面下部)的幅度被投影变换成“2”而被显示，画面里侧方向(画面上部)的幅度被投影变换成“1”而被显示。然而，表示道路RD的道路图像RD0以显示幅度系数为“2.5”，显示成将画面前方的幅度投影变换成“2.5”、画面里侧的幅度投影变换成“1”。

如图3所示，利用比地图图像全体的显示幅度系数更大的道路显示幅度系数进行投影变换，从而显示道路图像时，道路图像在画面前方中被加宽其幅度而被显示，所以可在这部分上显示道路名称。图4显示了由本发明组成的以鸟瞰图显示的显示图像的一例，该图中加大道路的显示幅度系数，在投影变换的道路图像上显示道路名称。在图4中，道路名称RDN叠加在道路图像RD0上而被显示。

这样，利用比投影变换地图全体时的显示幅度系数更大的显示幅度系数而投影变换道路的部分，在此道路上显示道路名称时，使用者就能够很容易识别道路，同时能够很容易知道其道路名称。在道路名称和门牌成对的地域中，知道向导路径的道路名，能够推测途中的地标、目的地等的场所，提高了便利性。

工业实用性

如上述详细说明，本发明提供一种地图显示装置，该装置将地图进行鸟瞰图显示时，对道路幅度进行夸张表现，从而可以比现有的鸟瞰图还容易看到道路。还有，通过夸张道路幅度、加宽显示，在鸟瞰图显示中，能够在道路图像上叠加道路名称而显示，从而提高便利性。