基于单目视觉技术的空间圆几何参数的测量方法

摘要

本发明涉及一种基于单目视觉技术的空间圆几何参数的测量方法，首先确定出摄像机的内参数和一阶径向畸变参数；然后利用摄像机拍摄得到一幅包含空间圆的椭圆影像的图像，并对其进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出空间圆的所有几何参数，包括空间圆圆心的空间坐标和空间圆所在平面的空间方位。本发明可以一次性地精确测量出空间圆的所有几何参数，并可以实现全自动检测，减少人工介入引起的测量误差，尤其适用于非接触式工业检测和基于视觉的自主导航系统。