基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统

摘要

本发明公开了基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统，它由控制装置和受控装置组成，所述控制装置中的控制面板与基站控制器进行电性连接，所述基站控制器与高速无线数据通道基站连接，所述受控装置安装在自航载体上，受控装置中的高速无线数据通道远程站与远程站控制器连接，所述的远程站控制器连接受控器，所述的高速无线数据通道基站与高速无线数据通道远程站通过无线局域网连接。本发明功能强、可控制多艘遥控艇、抗干扰能力强、工作环境要求低。

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线遥控系统，特别涉及一种利用IP无线局域网技术的自航载体遥控系统。

背景技术

现有的无线遥控系统一般都是采用点对点的控制技术，首先在发射端将所要发射的信息进行编码处理，接收端接收到信息再进行解码。这样的信息传输有如下不足：1、传输距离短，2、传输可靠性低，3、传输速率慢，4、抗干扰能力弱，实际工作中，系统性很容易受其他无线设备(如无线电台、无线对讲机、移动电话等)影响，5、只能实现一对一通信，6、整个系统与其他外扩设备连接不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种性能强、可靠性高、应用范围广的基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统。

为了达到所述目的，本发明提供的基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统，它由控制装置和受控装置组成，所述控制装置中的控制面板与基站控制器进行电性连接，所述基站控制器与高速无线数据通道基站连接，所述受控装置安装在自航载体上，受控装置中的高速无线数据通道远程站与远程站控制器连接，所述的远程站控制器连接受控器，所述的高速无线数据通道基站与高速无线数据通道远程站通过无线局域网连接。

上述的基站控制器与高速无线数据通道基站之间采用网络接口或RS232/RS485接口连接。

上述的高速无线数据通道远程站通过网络接口或RS232/RS485接口与远程站控制器连接。

上述的高速无线数据通道基站连接电源。

上述的高速无线数据通道远程站、远程站控制器和受控器连接电池组。

根据上述技术方案得到的本发明具有以下特点：

1.传输距离远。

2.传输可靠性高。

3.传输速率快(带宽高)，最高传输速度不小于1Mbps。控制信息和状态信息因无线网络传输造成的信号延时小于毫秒级。

4.抗干扰能力强。实际工作中，系统性能不受其他无线设备(如无线电台、无线对讲机、移动电话等)影响。

5.无线系统能实现一对多通信。即只需要一个基站，即可控制多艘遥控艇。

6.具备网络接口或RS232/RS485接口，可方便与控制器实现接口连接。

7.基站天线辐射角度＞45°，遥控自航载体在实际航行时，不需要频繁调整基站天线，就能实现基站与自航载体间的无线连接。

8.安装于自航载体的无线终端能全向工作。无论自航载体的行驶方向如何，在基站无线系统覆盖范围内，均能与基站建立无线通讯。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

根据图1所示，其为一种基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统，整个系统的控制部分可以设置在岸上或一个大船上，控制部分的控制面板与基站控制器连接，这里的控制面板能够实现发出启动、停止、前进、后退、加速、减速和转向的指令，以及指示功能，基站控制器可选择使用PLC。基站控制器与高速无线数据通道基站采用网络接口或RS232/RS485接口连接，同时该高速无线数据通道基站连接电源。系统的受控部分安置在自航载体上，该部分的高速无线数据通道远程站通过网络接口或RS232/RS485接口与远程站控制器连接，该远程站控制器同样可选择采用PLC，同时其连接并控制两个推进器和一个转向器，整个受控部分由电池组供电。

整个系统在使用时，首先对受控部分的高速无线数据通道远程站进行IP地址设定，以便信号的传输和防止信号的紊乱。通过控制部分的控制面板上操作，将控制信号传输给基站控制器，其将信号进行处理并加上对应的通信IP地址，在通过与其连接的高速无线数据通道基站将信号发送出去；在这个基站的信号覆盖范围内，自航载体上的高速无线数据通道远程站进行地址的比对，若地址相同将进行信号的接收，并将该信号传输到与其连接的远程站控制器，该控制器将接收到的信号进行处理，最后根据得到的数据来控制与其连接的两个推进器和一个转向器。

以上是本发明的实施方式之一，对于本领域内的一般技术人员，不花费创造性的劳动，在上述实施例的基础上可以做多种变化，同样能够实现本发明的目的。但是，这种变化显然应该在本发明的权利要求书的保护范围内。