基于均值漂移的抗遮挡运动目标跟踪方法

摘要

一种图像处理技术领域的基于均值漂移的抗遮挡运动目标跟踪方法。本发明首先构建均值漂移模型和卡尔曼滤波器模型，然后利用卡尔曼滤波器进行预估计来获得每帧均值漂移搜索的起始位置，由图像差分法可以得到物体的轮廓，同时定义了相似因子对物体是否发生遮挡加以判断。当发生遮挡时，根据物体运动状态的不同，对颜色信息和运动信息分别赋予不同权值来预测物体在当前帧的位置并作为下一帧预测的起点。此时，目标位置的线性预测替代了卡尔曼滤波器的作用。试验证明，本发明可以实现对快速运动目标的跟踪，对遮挡也有很好的鲁棒性。