脑电肌电联合控制的电动假手以及控制方法

摘要

本发明涉及脑电肌电联合控制的电动假手以及控制方法。目前三自由度肌电假手的模式处理正确率不够。本发明的电动假手包括多个肌电拾电传感器和脑电拾电传感器。肌电拾电传感器和脑电拾电传感器中的二次处理电路输出端与A/D转换电路的输入端连接。三个电机分别与对应的驱动电路连接，微处理器分别与A/D转换电路的输出端、驱动电路的输入端信号连接。肌电拾电传感器和脑电拾电传感器分别采集来自人体残臂各点的表面肌电信号和来自人体头顶和耳部的脑电信号，经过放大、滤波、A/D转换处理后输入微处理器中；微处理器对处理后的表面肌电信号和脑电信号进一步处理，实现对三自由度电动假手的控制。本发明通过脑电和肌电信号融合、经模式识别后实现控制，识别的正确率高、动作控制可靠。