嵌套式永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法

摘要

本嵌套式永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法，系统包括定子、外转子和内转子构成的嵌套式电机，绕组定子固定于机壳，含内外层永磁极的外转子处于定子内，外转子与定子构成外电机。外转子与其内的内转子电枢构成内电机。外转子轴为输出轴，内转子轴为输入轴、与发动机轴连接。二速度/位置传感器分别安装于外内转子轴，A传感器接A伺服驱动器，B传感器接AB伺服驱动器。二驱动器分别接二电机绕组、经公共母线相接。控制单元接驱动器和传感器。其控制运行方法为控制单元设定二电机扭矩，二驱动器控制二电机分别工作于发电机或电动机模式；发动机动能部分无损耗透过电机直接送达负载侧、部分转换为电能。负载制动能量也能回收，节能效果明显。