一种三自由度Halbach阵列永磁球形同步电动机

摘要

本发明属于球形电机制造技术领域，涉及一种三自由度Halbach阵列永磁球形同步电动机包括底座、置于底座上的支撑轴承、球形转子体、外定子、输出轴，球形转子体包括由非导磁材料制成的中空球形转子轭和Halbach阵列永磁体，输出轴穿过中空球形转子轭的上部并与其固定连接，围绕中空球形转子轭赤道一圈开设有柱形槽，Halbach阵列永磁体沿柱形槽均匀固定在转子轭赤道一圈上，转子轭下部与支撑轴承的接触面为环形弧面；外定子包括定子外壳和多排线圈，定子外壳的外壳盖的下方设置有可调节的固定轴承。本发明的球形电机，可以实现三自由度运动，机械结构简单，传动系统的动、静态性能得到提高。