一种自动柜员机监控方法、系统、自动柜员机与监控装置

摘要

本发明公开了一种自动柜员机监控方法，该方法包括：监控装置接收自动柜员机发来的监控启动信号开始采集图像，存储采集到的图像，该监控启动信号由自动柜员机检测到的插卡信号触发；监控装置接收自动柜员机发来的监控停止信号停止采集图像，该监控停止信号由自动柜员机检测到的退卡信号触发。本发明同时公开了一种自动柜员机监控系统、自动柜员机与监控装置。使用本发明所提供的技术方案能够减小图像的存储空间。

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种自动柜员机监控方法、系统、自动柜员机与监控装置。

背景技术

自动柜员机(Automatic Teller Machine，ATM)为人们的生活带来了巨大便利，但同时针对自动柜员机的犯罪也层出不穷，有很多犯罪人员在窥探到他人的银行卡密码后，盗用他人银行卡，在自动柜员机上盗取他人的钱财。为了提高利用自动柜员机取款的安全性，一般在存放有自动柜员机的房间不显眼的位置，比如墙角或者屋顶等位置安装有监控装置，通过该监控装置对自动柜员机附近的情况进行全天候的图像采集，该监控装置将采集到的图像存储在该监控装置中或者传输到远程控制中心进行存储，以备日后侦破案件时调用该图像。

可见，现有的监控装置需要对自动柜员机附近的情况进行全天候的图像采集，因此其图像存储量很大，由于存储空间的限制，无论是监控装置还是远程控制中心通常都只能存储最近几天采集的图像，而之前采集的图像则不得不删掉，而且，由于该监控装置的安装位置与自动柜员机有一定的距离，同时受监控角度所限一般无法从图像中看清取款人的脸部，这些都不利于日后通过调用该图像协助侦破案件。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自动柜员机监控方法、系统、自动柜员机与监控装置，以减小图像的存储空间。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案具体是这样实现的：

一种自动柜员机监控方法，该方法包括：

监控装置接收自动柜员机发来的监控启动信号开始采集图像，存储采集到的图像，该监控启动信号由自动柜员机检测到的插卡信号触发；

监控装置接收自动柜员机发来的监控停止信号停止采集图像，该监控停止信号由自动柜员机检测到的退卡信号触发。

一种自动柜员机监控系统，该系统包括自动柜员机和监控装置；

自动柜员机用于，检测到插卡信号向监控装置发送监控启动信号；检测到退卡信号向监控装置发送监控停止信号；

监控装置用于，接收到自动柜员机发来的监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像存储在存储设备中，接收到自动柜员机发来的监控停止信号后停止采集图像。

一种自动柜员机，该自动柜员机包括检测单元和监控管理单元；

检测单元用于，检测到插卡信号，向监控管理单元发送插卡指示；检测到退卡信号，向监控管理单元发送退卡指示；

监控管理单元用于，接收检测单元发来的插卡指示，向监控装置发送监控启动信号；接收检测单元发来的退卡指示，向监控装置发送监控停止信号。

一种监控装置，该监控装置包括图像采集单元和图像发送单元；

图像采集单元用于，接收到监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像发给图像发送单元；接收到监控停止信号后停止采集图像；

图像发送单元用于，将接收到的图像发给存储设备。

由上述技术方案可见，本发明实施例所提供的技术方案，由于其在检测到银行卡插卡信号以后才开始进行图像采集，并且在检测到银行卡退卡信号以后即停止图像采集，不必进行全天候的图像采集，因此与全天候的图像采集相比减小了视频图像的存储空间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动柜员机的监控方法流程图；

图2是本发明实施例提供的自动柜员机监控系统的结构图；

图3是本发明实施例提供的自动柜员机的结构图；

图4是本发明实施例提供的监控装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为本实施例提供的自动柜员机的监控方法流程图，如图1所示，该方法具体由如下步骤实现：

步骤101，自动柜员机检测ATM服务事件启动信号，根据其检测到的ATM服务事件启动信号获取与该ATM服务事件对应的账户信息、向监控装置发送监控启动信号。

ATM服务事件是指，用户在自动柜员机上对银行账户信息进行管理的事件，比如，用户在自动柜员机上提取存款。通常，ATM服务事件启动信号为自动柜员机检测到的插卡信号，自动柜员机根据其检测到的插卡信号获取该插卡信号对应的账户信息，比如该插卡信号对应的账户号码。

自动柜员机可在检测到ATM服务事件启动信号后即向监控装置发送监控启动信号，也可在获取到与该ATM服务事件对应的账户信息后才向监控装置发送监控启动信号。

步骤102，监控装置接收到自动柜员机发来的启动信号后开始图像采集。

步骤103，监控装置对采集到的图像进行人脸检测，从所述图像中选取最佳图像进行存储，建立最佳图像的存储位置与账户信息之间的对应关系，直至监控装置接收到自动柜员机发来的监控停止信号。

自动柜员机在检测到ATM服务事件终止信号后向监控装置发送该监控停止信号。通常，ATM服务事件终止信号为自动柜员机检测到的退卡信号。

监控装置采用现有的人脸检测技术对其采集到的图像进行人脸检测，检测到包含人脸的图像后，采用人脸姿态判别技术从所述人脸图像中选取一张或者多张正面人脸图像作为最佳图像，或者，采用人脸图像面积检测技术从所述人脸图像中选取一张或多张最大人脸图像作为最佳图像，或者，采用人脸图像面积检测技术从所述正面人脸图像中选取一张或多张最大人脸图像作为最佳图像。检测到包含人脸的图像后，还可以采用人脸图像面积检测技术从该人脸图像中获取人脸区域的位置信息和大小信息。

采用人脸图像面积检测技术获取人脸区域的位置信息、大小信息以及选取最大人脸图像的具体方法为：采用人脸检测技术得到人脸图像中的人脸区域R(xc，yc，wd，ht)，其中xc为人脸区域的中心横坐标，yc为人脸区域的中心纵坐标，wd为人脸区域的宽度，ht为人脸区域的高度。可以用xc和yc作为人脸区域的位置信息，用wd和ht作为人脸区域的大小信息，也可以采用人脸检测技术得到人脸区域边界坐标，用该边界坐标作为人脸区域的位置信息和大小信息。由wd和ht得到人脸区域面积，选取人脸区域面积最大的一张或多张图像作为最大人脸图像。

监控装置还可以在对采集到的图像进行人脸检测之前，先对该图像进行运动检测，并根据运动检测的结果以及该图像的上一帧图像的人脸检测结果对该图像进行人脸检测，下面举例说明这种检测方法：

采集第n(n＝1、2、3、4……)帧图像，对第n帧图像进行运动检测，如果该运动检测的结果为检测到运动，则对第n帧图像进行人脸检测；如果没有检测到运动，并且第n-1帧图像中检测到人脸，则不必进行人脸检测而直接将第n-1帧的人脸检测结果作为第n帧图像的人脸检测结果；如果没有检测到运动，并且第n-1帧图像没有检测到人脸，则不必进行人脸检测而直接认为第n帧图像中不存在人脸。

可以采用如下的方法对第n帧图像(n＝2、3、4……)进行运动检测：将第n帧图像中各象素点的亮度值Li，n(i＝1、2、3、4……g，g为第n帧图像中的象素点总数)与第n-1帧图像中对应象素点的亮度值L_i，n-1相减得到象素点亮度差值L_d，i，将所有g个象素对应的L_d，i求和，并将求和结果与预先确定的阈值R₁进行比较，如果大于R₁，则认为检测到运动，并且表示运动程度大小，越大表明运动程度越大。

还可以采用如下的方法对第n帧图像进行运动检测：获取第n帧图像中象素点的亮度值L_i，n，以及该第n帧图像的前N(N＜n)帧图像中每帧图像中对应象素点的亮度值L_i，n-j(j＝1、2…N)和后M帧图像中每帧图像中对应象素点的亮度值L_i，n+k(k＝1、2…M)，M与N可以相等也可以不相等，将L_i，n、L_i，n-j与L_i，n+k进行加权得到L_i，n^NM，比如，可以设定L_i，n的权值为N+M，L_i，n-j与L_i，n+k的权值均为-1，则$L_{i,n}^{\mathrm{NM}}=L_{i,n}\times (N+M)-\underset{j=1}{\overset{N}{\Sigma }}{L}_{i,n-j}-\underset{k=1}{\overset{M}{\Sigma }}{L}_{i,n+k}$。将所有g个象素对应的L_i，n^NM求和，并将求和结果与预先确定的阈值R₂进行比较，如果大于R₂，则认为检测到运动，并且表示运动程度大小，越大表明运动程度越大。

可以将运动最大的一张或多张图像作为最佳图像进行存储。

所述最佳图像也可以为监控装置检测到的所有图像，或者所有人脸图像或者所有检测到运动的图像。

选取到最佳图像后，可以将最佳图像实时地存储到与所述账户信息对应的存储地址上，或者先将所述最佳图像存储在监控装置的缓冲区中，待监控装置接收到自动柜员机发来的监控终止信号后，再将所述最佳图像存储到与所述账户信息对应的存储地址上。所述存储地址可以在监控装置本地，也可以在网络上的服务器上。

可以每隔预定时长存储一张检测到人脸的图像。例如，设置预定时长为1秒钟，从开始采集图像时起，每到1秒钟，则从在这一秒钟内采集到的人脸图像中选取一张人脸图像进行存储。

除了存储检测到人脸的图像外，还可以存储人脸图像中人脸区域的位置信息和大小信息。

在步骤103中，还可以进一步采用如下的监控方法：

方法一，若监控装置未检测到人脸图像，则向自动柜员机发送无人脸图像指示，以便自动柜员机根据该无人脸图像指示，拒绝对所述插卡信号对应账户进行的取款操作。

方法二，监控装置接收到监控启动信号后开始计时，若计时时长大于预设阈值时仍未检测到人脸，则向远程控制中心发送警报信号，根据远程控制中心发来的警报响应信号执行下一步操作，比如拒绝对所述插卡信号对应账户进行的取款操作。

方法三，监控装置将检测到人脸的图像与已存储的该卡卡主的人脸图像进行人脸识别比对，若识别为同一个人的人脸图像，则向自动柜员机发送取款允许指示，否则向自动柜员机发送取款拒绝指示。

本实施例还提供了一种自动柜员机监控系统，在该监控系统中，监控装置中的图像采集单元与自动柜员机的相对位置需保证该监控装置能够拍摄到自动柜员机用户的脸部图像，并且，自动柜员机和监控装置上具有相互通信的接口，该接口可以为通用输入输出(General-Purpose I/O Port，GPIO)接口等有线接口，也可以采用蓝牙等无线接口或者自定义的连接接口。

图2为本实施例提供的自动柜员机监控系统的结构图，由图2可知，该系统包括：自动柜员机201和监控装置202。

自动柜员机201用于，检测到插卡信号向监控装置202发送监控启动信号；检测到退卡信号向监控装置202发送监控停止信号。

监控装置202用于，接收到自动柜员机201发来的监控启动信号后采集图像，将采集到的图像存储在存储设备中，接收到自动柜员机201发来的监控停止信号后停止采集图像。

自动柜员机201和监控装置202还可以进一步采用如下的结构：

结构一，

自动柜员机201进一步包括用于接收监控装置202发来的无人脸图像指示，根据该无人脸图像指示，拒绝对所述插卡信号对应账户进行的取款操作的单元。

监控装置202进一步包括用于对采集到的图像进行人脸检测，若未检测到人脸图像，则向自动柜员机201发送无人脸图像指示的单元。

结构二，

监控装置202进一步包括用于对采集到的图像进行人脸检测，记录该监控装置202接收到监控启动信号后开始计时，若计时时长大于预设阈值仍未检测到人脸图像，则向远程控制中心发送警报信号的单元。

自动柜员机201进一步包括用于接收远程控制中心发来的警报响应信号，根据该警报响应信号执行下一步操作的单元，例如根据该警报响应信号拒绝对所述插卡信号对应账户进行的取款操作。

结构三，

监控装置202用于进一步包括用于将检测到人脸的图像与已存储的该卡卡主的人脸图像进行人脸识别比对，若识别为同一个人的人脸图像，则向自动柜员机201发送取款允许指示，否则向自动柜员机201发送取款拒绝指示的单元。

自动柜员机201进一步包括用于接收所述取款允许指示或取款拒绝指示，根据所述取款允许指示响应检测到的取款操作，根据所述取款拒绝指示拒绝检测到的取款操作的单元。

在上述三种结构的基础上，监控装置202还可以进一步采用如下的结构：

监控装置202进一步包括用于存储采集到的图像与所述插卡信号对应账户信息的对应关系的单元。

本监控系统实施例中，所述存储设备可以是位于监控装置202内部的存储部件，也可以是位于远程控制中心中的存储部件。自动柜员机201可以直接将所述插卡信号对应的账户信息发给所述存储设备，也可以先将所述账户信息发给监控装置202，然后在监控装置202向存储设备中存储图像时，将所述账户信息发给所述存储设备。

图3是本实施例所提供的自动柜员机的结构图，如图3所示，该自动柜员机包括检测单元301和监控管理单元302。

检测单元301用于，检测到插卡信号，向监控管理单元302发送插卡指示；检测到退卡信号，向监控管理单元302发送退卡指示。

监控管理单元302用于，接收检测单元301发来的插卡指示，向监控装置301发送监控启动信号；接收检测单元发来的退卡指示，向监控装置301发送监控停止信号。

图4是本实施例提供的监控装置的结构图，如图4所示，该监控装置包括图像采集单元401和图像发送单元402。

图像采集单元401用于，接收到监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像发给图像发送单元402；接收到监控停止信号后停止采集图像。

图像发送单元402用于，将接收到的图像发给存储设备。

图像采集单元401可以进一步采用如下的结构：

结构一，

图像采集单元401包括采集模块和人脸分析模块。

采集模块用于，接收到监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像发给人脸分析模块。

人脸分析模块用于，接收采集模块发来的图像，对所述图像进行人脸检测，将检测到人脸的图像发给图像发送单元402。

人脸分析模块可以进一步采用如下的结构：

人脸分析模块包括计时模块和人脸检测模块。

所述计时模块用于，在启动后开始计时，每当到达预定时长时向人脸检测模块发送存储指示，并重新开始计时。

所述人脸检测模块用于，接收图像采集模块发来的图像，对所述图像进行人脸检测，当接收到计时模块发来的存储指示时，存储一张包含人脸的图像。

人脸分析模块包括人脸检测模块和最佳图像选取模块。

人脸检测模块用于，接收采集模块发来的图像，对所述图像进行人脸检测，将检测到人脸的图像发给最佳图像选取模块。

最佳图像选取模块用于，对人脸检测模块发来的图像进行人脸姿态判别，将包含正面人脸的图像发给图像发送单元。

人脸分析模块包括人脸检测模块和最大人脸图像选取模块。

人脸检测模块用于，接收采集模块发来的图像，对所述图像进行人脸检测，将检测到人脸的图像发给最大人脸图像选取模块。

最大人脸图像选取模块用于，接收人脸检测模块发来的图像，将包含最大人脸的图像发给图像发送单元。

当上述人脸分析模块进一步包括人脸区域分析模块时，在该监控装置中，所述人脸区域分析模块用于，接收人脸检测模块发来的图像，获取所述图像中人脸区域的位置信息和大小信息，将所述位置信息和大小信息发给图像发送单元；所述人脸检测模块进一步包括用于将检测到人脸的图像发给人脸区域分析模块的单元；所述图像发送单元进一步包括用于将接收到的人脸区域位置信息和大小信息发给存储设备的单元。

人脸分析模块包括人脸检测模块和人脸识别模块。

人脸检测模块用于，接收采集模块发来的图像，对所述图像进行人脸检测，将检测到人脸的图像发给人脸识别模块。

人脸识别模块用于，将人脸检测模块发来的图像与已存储的该卡卡主的人脸图像进行人脸识别比对，若识别为同一个人的人脸图像，则向自动柜员机发送取款允许指示，否则向自动柜员机发送取款拒绝指示。

结构二，

图像采集单元401包括采集模块和运动分析模块。

采集模块用于，接收到监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像发给运动分析模块；接收到监控停止信号后停止采集图像。

运动分析模块用于，接收采集模块发来的图像，对所述图像进行运动检测，将检测到运动的图像发给图像发送单元402。

图像采集单元401包括采集模块和最大运动分析模块。

采集模块用于，接收到监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像发给运动分析模块；接收到监控停止信号后停止采集图像。

最大运动分析模块用于，接收采集模块发来的图像，对所述图像进行运动检测，将运动最大的图像发给图像发送单元。

结构三，

图像采集单元401包括采集模块和人脸图像快速选取模块。

采集模块用于，接收到监控启动信号后开始采集图像，将采集到的图像发给人脸图像快速检测模块；接收到监控停止信号后停止采集图像。

人脸图像快速检测模块用于，对接收到的当前帧图像进行运动检测，若检测到运动，则对当前帧图像进行人脸检测，记录每一帧图像的人脸检测结果，若没有检测到运动，则将当前帧图像的人脸检测结果记录为上一帧图像的人脸检测结果。

该监控装置还可以进一步包括存储单元。

所述存储单元用于，获取插卡信号对应账户信息和图像采集单元发来的图像，存储所述图像与所述账户信息的对应关系。

由上述技术方案可见，本发明实施例提供的技术方案，由于其在检测到插卡信号以后才开始采集图像，并且在检测到退卡信号以后即停止采集图像，不必进行全天候的图像采集，因此减小了图像的存储空间，当从采集到的图像中选取最佳进行存储时还可以进一步减小图像的存储空间。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。