车辆照明设备、控制方法和存储照明控制程序的记录介质

摘要

在从车辆照明设备的前灯发射的光中，其一部分被调制为包括光信号，并且照相机捕获来自车辆前方的光。所述车辆照明设备识别照相机捕获图像中的亮点，也对光信号进行检测，并且提取捕获的图像中除了检测的光信号的亮点之外的亮点。所述车辆照明设备识别前灯的配光范围中对应于提取的亮点的分段区域，并且进行配光控制，从而使所识别的分段区域处于不照明状态，并且除了所述被识别的分段区域之外的分段区域被照明。通过这么做，可以防止对于从车辆本身发射的光进行配光控制。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆照明设备、车辆照明控制方法和车辆照明控制程序，特别涉及用于控制车灯，如前灯等，的配光的车辆照明设备、车辆照明控制方法和车辆照明控制程序。

背景技术

控制车灯，如前灯等，的配光的车辆照明设备的技术已在，例如，公开号为(JP-A)第2006-21631号的日本专利申请公开中提出。

JP-A2006-21631号中提出的技术具有：用于形成预定的配光模式的多个光源，所述配光模式总体包括分别照明不同区域的主配光部和外围配光部；照相机，其用于从车辆前方捕获光；危险物体确定单元，用于基于照相机捕获的图像确定对车辆有危险的物体；和光源控制单元，其用于在所述危险物体确定单元确定危险物体在主配光部之外时，改变来自多个光源的光的方向以照到所述危险物体上。

此外，在JP-A2006-21631号中描述的技术中，从所述照相机的图像对驶近车辆前灯的亮度进行检测，并且通过降低配光模式中朝向驶近车辆车道侧的光源的亮度，朝向驶近车辆的眩光减少了。

然而，在JP-A2006-21631号中描述的技术中，当从照相机的图像检测到驶近车辆的前灯时，从车辆本身发射的、由诸如镜子等反射物体反射的光被检测，并且所述光可能被错误地确定为驶近车辆的前灯，且这种情况下，将对来自车辆本身的光执行配光控制。

发明内容

本发明针对上述问题提出，且本发明的目的是防止响应来自车辆本身发射的光而进行配光控制。

为了解决上述问题，本发明的第一方案具有：车辆照明设备，其包括：具有可修改的配光的车辆照明单元；接收来自车辆周围的光的光接收单元；基于光接收单元接收的光的结果，确定光是否是由车辆照明单元发射的光的反射光的确定单元；控制车辆照明单元的配光，使得当所述确定单元确定所述光不是由所述车辆照明单元发射的光的反射光时，沿光接收单元接收的光的方向由车辆照明单元发射的光被减少或不照明的控制器。

根据本发明的第一方案，所述车辆照明单元分为多个配光区域，且可以对各个配光区域改变配光。所述车辆照明单元可以应用到，例如，车辆前灯。此外，例如，下述方式可以应用到所述车辆照明单元：LED光源的多个光源，设置为能够根据各个光源分成分段区域；DMD(数字微镜设备)的光调制元件和/或液晶元件，设置为用于能够分割来自光源的光；或者设置遮光器等用于能够进行光的分割。

光接收单元接收来自车辆周围的光。即，所述光接收单元接收来自车辆本身周围的车辆(如驶近车辆)发射的光。

此外，在所述确定单元中，基于光接收单元接收的光的结果，进行，例如，是否该光是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光的确定，及在控制器控制中，是对车辆照明单元的配光进行控制，使得当确定单元确定所述光不是由车辆照明单元发射的光的反射光时，沿光接收单元接收的(这样确定的)光的方向(由车辆照明单元)发射的光或者被减少或者不照明。例如，光接收单元接收的光也检测来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光，以及由路上的镜子、护栏等所反射的光，但是由确定单元确定所述光是否是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光，且当该光不是来自车辆本身的车辆照明单发射的光的反射光时，控制器控制车辆照明单元的配光，从而沿光接收单元接收的(这样确定的)光的方向(由车辆照明单元)发射的光或者被减少光亮或者不照明。因此，可以防止响应于来自车辆本身发射的光的配光控制。当配光被控制使之不照明时，例如，可以通过沿光接收单元接收的光的方向发射的光被阻挡而使光不照明，可以关闭(switch off)与之对应的光源，或者可以移动其光轴。

确定单元可包括发射预定的光信号的发射单元，且确定单元关于光是否是来自车辆照明单元发射的光的反射光的确定，可以通过基于光接收单元接收光的结果检测该发射单元发射的光信号来进行。通过这么做，基于光信号存在与否以及光信号的内容，确定光是否是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光是可能的。例如，在实现这一方式时，所述发射单元可以，例如，配置为发射包括用于识别车辆本身的识别信号的光信号作为预定的光信号。此外，当车辆照明单元的光源包括LED光源时，该光信号可以由发射单元控制该LED光源的驱动来发射。使用LED光源能够容易地实现光调制，车辆照明单元的光源也可以使用，且与，例如，发射单元相对于车辆照明单元是独立体的构造相比，这样的构造在成本和安装面积方面都是有益的。

或者，所述确定单元可以构造为包括转换车辆照明单元的照明状态的转换部，且关于光是否是来自车辆照明单元发射的光的反射光的确定可以通过检测转换部转换的照明状态进行。例如，转换部可通过关和开车灯，通过摆动其光轴等来转换照明状态，且该确定单元可以从这些照明状态确定光是否是车辆本身的车辆照明单元发射的反射光。

并且，当转换部转换照明状态并确定光是否是车辆照明单元发射的光时，车辆照明单元可配置多个光源，并且所述转换部可转换多个光源的一部分光源的照明状态。通过这么做，因为一部分光源的照明状态被转换，其余光源的照明状态可以保持不变，因此由于照明状态转换产生的问题(包括，例如，因为关闭光源造成的可见度的降低)可以减少。

在另一方面，所述控制器可以包括亮点识别部，其基于光接收单元接收的光的结果来识别亮点；及亮点提取部，其基于确定单元的确定结果提取由亮点识别部识别的亮点中除了对应于车辆照明单元发射的光的反射光的亮点之外的亮点，并且车辆照明单元的配光可以被控制，使得沿亮点提取部所提取的亮点的方向发射的光被减少或不照明。即，因为很有可能有驾驶员或者其他人在由亮点提取部提取的亮点的附近，所以通过控制器控制车辆照明单元的配光以使得沿亮点提取部所提取的亮点的方向发射的光减少或不照明，可以抑制对驶近车辆等的眩光。应该注意到，当亮点提取部提取了多个亮点，该控制器可以对亮点中的最亮的点所对应的区域控制车辆照明单元的配光。例如，当光接收单元接收的光是由路上的镜子、护栏等所反射的光，光源所发射的光的亮度由于空间移动中的散射和衰减变暗了，因此通过对最亮的光执行车辆照明单元的配光控制，可能防止响应于由驶近的车辆发射的光的反射光(由路上的镜子或护栏等所反射)的配光控制。或者，控制器可以控制车辆照明单元的配光，使得当亮点提取部提取了多个亮点时，其沿最亮的两个亮点的方向发射的光被减少光亮或使之不照明。

本发明的第二方案是一种车辆照明控制方法，包括：从车辆周围接收光；基于所接收光的结果确定所述光是否是来自车辆的照明单元所发射的光的反射光，该照明单元具有可修改的配光；控制车辆照明单元的配光，从而当确定单元确定所述接收的光不是来自车辆照明单元所发射的光的反射光时，由车辆照明单元发射的沿所接收光的方向的光或者被减少或者使之不照明。

在本发明的第二方案中，来自车辆周围的光在光接收步骤被接收。即，在光接收步骤，由车辆本身周围的车辆(例如由驶近的车辆)发射的光被接收。

此外，在确定步骤中，基于所接收光的结果对，例如，关于光是否是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光进行确定，以及在控制步骤中，当在确定步骤中确定所述光不是来自车辆照明单元发射的光的反射光时，车辆照明单元的配光被控制为使得沿光接收步骤中接收的如此确定的光的方向由车辆照明单元发射的的光或者被减少光亮或者使之不照明。例如，在光接收步骤中接收的光还包括所检测的由车辆本身的车辆照明单元所发射并被路上的镜子、护栏等反射的光的反射光，但是在确定步骤中确定所述光是否是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光，并且当所述光不是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光时，在控制步骤中，车辆照明单元的配光被控制以使得由车辆照明单元发射的、沿光接收步骤中接收的如此确定的光的方向的光或者被减少光亮或者使之不照明。因此可以防止响应来自车辆本身发射的光的配光控制。当控制配光使之不照明时，例如，通过使沿光接收步骤中所接收的光的方向发射的光被阻挡、关闭与之对应的光源、或者移动光轴来实现不照明。

在第二方案的车辆照明控制方法中，该车辆照明控制方法可以存储为信息记录介质上的程序。

如上所述，本发明中，光是否是车辆本身的车辆照明单元发射的反射光被确定，当其不是由车辆本身的车辆照明单元发射的光时，通过控制车辆照明单元的配光，可以实现响应于不是来自车辆本身发射的光的配光控制，具有可以避免响应于来自车辆本身发射的光的配光控制的效果。

附图说明

图1为显示出根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备的构造的框图；

图2为说明在根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备中前灯的配光范围的分段区域的图；

图3A、3B和3C为显示根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备的前灯可采用的实例的图；

图4A为说明在根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备中前灯的配光范围的分段区域的图；图4B为显示光源与分段区域的对应关系数据的图；

图5为显示在根据本发明的第一示例性实施方式的车辆照明设备的配光控制ECU中执行的配光控制程序的流程图；

图6为说明本发明的各种示例性实施方式中的配光控制的图；

图7为显示在根据本发明的第二示例性实施方式的车辆照明设备的配光控制ECU中执行的配光控制程序的流程图；

图8为显示在根据本发明的第三示例性实施方式的车辆照明设备的配光控制ECU中执行的配光控制程序的流程图；

图9为显示根据本发明第一示例性实施方式的改进的车辆照明设备的配光控制ECU中执行的配光控制程序的流程图。

具体实施方式

下面对本发明的一个示例性实施方式的细节参考附图进行说明。图1为显出根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备的构造的框图。

如图1所示，在根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备10中，设置到车辆上的前灯12与配光控制ECU14相连，且前灯12的照明和关闭由配光控制ECU14控制。

在本示例性实施方式中，配光控制ECU14执行配光控制，使得光不是由前灯12的配光区域之内发射到对应于驶近车辆的亮点的区域。进一步地，在本示例性实施方式中，对于入射到对应驶近车辆的亮点的区域上的、来自前灯12的配光区域内的光，例如，执行配光控制以使得那里不被照射；然而，可以执行配光控制以发出减少的光而不是不发光。此外，当对应于驶近车辆的亮点的区域不照射或减少光亮时，可以通过阻挡照射到对应于驶近车辆亮点的区域的光、关闭向其发光的光源、或者移动照向对应于驶近车辆的亮点的区域的光的光轴，使对应于驶近车辆的亮点的区域不照射或减少光照。

配光控制ECU14配置有CPU14A，RAM14B，ROM14C和I/O14D。

在配光控制ECU14的ROM14C中，记录了用于执行前灯12的配光控制的表，和在后面描述的用于执行配光控制程序的程序，等。RAM14B是用作实现由CPU14A执行的各种类型的处理的存储器。

开关16，照相机18和前灯驱动器20连接至I/O14D，并且开关16的操作状态和照相机18对车辆前方的图像捕获的结果由此输入到配光控制ECU14。

开关16指示前灯12的开/关，并且还指示低光或高光，并且指示结果被输出到配光控制ECU14。此外，照相机18捕获车辆前方的图像且图像捕获结果被输出到配光控制ECU14。

然后配光控制ECU14根据开关16的状态控制前灯驱动器20，并且前灯12的照明被执行，另外，基于照相机18的图像捕获，驶近车辆的亮点被检测，并且前灯12的配光被控制，使得对应于驶近车辆的亮点的区域不照射。应该注意，在本示例性实施方式中，亮点由照相机18检测，然而，对此并无限制，也可以应用各种光接收传感器。

在车辆前部设置有两个前灯12，且，如图2所示，来自前灯12的配光区域在车辆宽度方向分为多个区域，并且因为可以对这些分段区域22的各个进行照射或不照射控制，所以各个分段区域的配光可以变化且各个分段区域的照射或不照射可由配光控制ECU14控制。

图3A、3B为显示本发明的示例性实施方式的车辆照明设备10可应用的前灯的实例的图。

如图3A所示，前灯12可以是，例如，具有多个LED光源24的一种前灯，并且对图2中所示的各个分段区域22的光照射或不照射可以通过接通或关闭该多个LED光源24的控制而实现。在图3A中，示出了设置了两个LED灯26的前灯的实例，各灯设置有多个LED光源24，且，例如，可选择性地使用该多个LED光源，LED灯26中的一个用作低光以及LED灯26中的另外一个用作高光。

同样，如图3B所示，可以采用其中来自一个光源28的光由DMD(数字微镜设备)30反射和向车辆前方的照射是通过透镜31的前灯12。如图3C所示，DMD30设置有多个微镜32，并且DMD30是可以对各个微镜32的旋转进行控制的装置。即，前灯驱动器20可以设置有接通及关闭光源28的光源驱动器34，和驱动DMD30的各个微镜32旋转的DMD驱动器36，对图2中所示的各个分段区域的光照射或不照射的控制可以通过用DMD驱动器36控制DMD30的各个微镜32的旋转来控制。

应该注意，在本示例性实施方式中，将对设置有多个LED光源24的前灯12进行说明。另外，应该注意到，前灯12不局限于上述的构造，例如，其可以是具有配置有多个遮光器等的构造的一种前灯，该多个遮光器等遮住由单个光源沿车辆前方发射的光，使各个遮光器的尺寸对应于分段区域，使得对于图2所示的各个分段区域能够打开或关闭光。或者，代替DMD30，液晶元件等而可以用作DMD30以外的光调制元件。

图4A是说明根据本发明的示例性实施方式的车辆照明设备中的前灯12的分段区域的图。

如图4A所示，根据本发明的示例性实施方式的前灯12的分段区域的分段模式设置为，在车辆宽度方向基本中心部分处的分段区域沿车辆宽度方向的分区宽度短于在车辆宽度方向端部的分段区域的分区宽度，并且设置为，朝向车辆宽度方向的外侧，分段区域沿车辆宽度方向逐渐变长。

此外，在前灯12中，对应各个分段区域的多个LED光源24预先设置，并且通过选择性地开或关该多个LED光源24来执行各个分段区域的开或关。

例如，在本示例性实施方式中，如图4B所示：用于1号分段区域的LED光源24对应于1到8号LED光源；用于2号分段区域的LED光源24对应于9到12号LED光源；用于3号分段区域的LED光源24对应于13到15号LED光源；用于4号分段区域的LED光源24对应于16号LED光源；用于5号分段区域的LED光源24对应于17号LED光源；用于6号分段区域的LED光源24对应于18和19号LED光源；用于7号分段区域的LED光源24对应于20到22号LED光源；以及用于号8分段区域的LED光源24对应于23到27号LED光源。因而，由于各个分段区域的光照射或不照射可以通过对应于分段区域的LED光源24的发光或不发光进行控制，所以图4B中所示的光源-分段区域对应关系表38被记录到ROM14C等，并且通过利用该光源-分段区域关系表38来控制发光，前灯12的发光或不发光可以对各个区域进行。

应该注意，在本示例性实施方式中，分段区域由LED光源24的数目决定，然而，对此没有限制，例如，分段区域的尺寸可由透镜的尺寸或者光源的尺寸，或者其特性等决定。

(第一示例性实施方式)

将对本发明第一示例性实施方式的配光控制进行说明。在本示例性实施方式中，驶近车辆的亮点被检测，且配光控制被执行，使得前灯12的配光区域内，对应于驶近车辆的分段区域22不被照射。然而，当检测驶近车辆的亮点时，如果来自车辆本身的前灯12的亮点在由路面、路上的镜子、护栏、前面的汽车等反射的反射光中被检测，则有时候不能够准确地确定驶近车辆的亮点。在这种情况下，当点亮来自车辆的前灯12的光时，发射引入光信号，则具有光信号的亮点被排除，由此检测驶近车辆的亮点。

即，在本示例性实施方式中，当点亮前灯12时，预定的光信号由前灯驱动器20驱动多个LED光源24(LED光源24的全部或部分)的调制而发射。然后配光控制ECU14基于由照相机18捕获的捕获图像检测该光信号。通过这么做，当检测到包括光信号的亮点时，则知道其来自车辆本身的前灯12发射的光的反射光，并且通过在检测驶近车辆的亮点时排除此亮点，可以对驶近车辆进行准确检测。

现在对由根据本发明的第一示例性实施方式的车辆照明设备10的配光控制ECU14执行的配光控制的细节进行阐述。图5是显示在根据本发明示例性实施方式的车辆照明设备10的配光控制ECU14中执行的配光控制程序的流程图。应该注意，当前灯12的照明被指示等时，图5所示的配光程序由驱动器开关16的操作开始。也可以配置为开关16设置有自动照明模式，并且当驱动器指示自动照明模式时，满足预定条件时，前灯12发光。

当前灯12的发光由驱动器开关16的操作指示时，前灯12在步骤100发光。即，由CPU14A通过I/O14D控制前灯驱动器20，两个前灯12的各个LED光源24均被驱动，而前灯12发光。当这种情况发生时，前灯驱动器20还调制前灯12的多个LED光源24的所有或者部分，因而预定的光信号被输出。

在步骤102，沿车辆前方由照相机18捕获的捕获结果由配光控制ECU14通过I/O14D获得，并且程序进行到步骤104。

在步骤104，来自照相机18的捕获图像的亮点被识别，并且还对光信号进行检测。即，由于在照相机18的捕获图像包括的亮点中，车辆本身发射的光的反射光的亮点是包括光信号的亮点，所捕获图像中的亮点是否为对应于来自车辆本身发射的光的反射光的亮点可以通过CPU14A检测所捕获图像中的光信号来确定。

下一步，在步骤106，从照相机18所捕获图像提取除了检测到具有光信号的亮点之外的亮点。即，驶近车辆的亮点可以通过提取除了CPU14A检测到光信号的亮点之外的亮点而被检测。

在步骤108，CPU14A确定是否存在任何步骤106中提取的亮点，并且当确定为否定时，程序进行到步骤113，当为肯定时，程序进行到步骤110。

在步骤110，对应于提取的亮点的前灯12的分段区域由CPU14A确认，且程序进行到步骤112。

在步骤112中，确认的分段区域22被关闭，并且除了这些区域之外的分段区被照亮，且程序进行到步骤114。即，因为对应于驶近车辆的分段区域22被关闭，朝向驶近车辆的眩光可以得到抑制。

在步骤113，配光被重置。即，因为存在执行配光控制并且关闭分段区域的情况，则通过重置配光控制，所有的分段区域都被照亮，然后程序进行到步骤114。

接着，在步骤114，由CPU14A确定是否关闭驱动器开关16，并且当确定为否定时，程序返回步骤102，且再次执行上述过程，但是步骤114确定为肯定时，程序则进行到步骤116，前灯12被关闭，且完成处理的一个过程。

在本示例性实施方式中，从照相机18的捕获图像检测亮点，并执行配光控制，从而对驶近车辆的眩光通过不照射对应于驶近车辆的前灯12的分段区域22得以抑制，然而，如图6所示，当存在前方汽车52和驶近车辆(包括摩托车)54时，如果存在车辆本身50的配光区域50A和驶近车辆54的配光区域54A，则从照相机18的捕获图像检测到多个亮点，并且在多个检测的亮点中有：对应于由车辆本身50的前灯12发射的从前方汽车52反射回的光的反射光的亮点56；以及对应于由路上的镜子、护栏、反射镜等反射的光的反射光的亮点58；以及对应于由路面反射的反射光的亮点60。因此，如果简单地提取亮点，则驶近车辆54的亮点不能从中提取到。为了解决这个问题，通过在由车辆本身的前灯12发射的光中包括光信号，因为驶近车辆的亮点中不包括这样的光信号，所以驶近车辆的亮点可以通过提取不包括该光信号的亮点而被确定地提取，因此，能防止响应车辆本身发射的光的配光控制。

此外，在本示例性实施方式中，因为前灯12的LED光源24受控并且发射光信号，利用LED光源24可以容易地执行光调制。并且，与用于发射光信号的发射单元设置为与前灯12分离的分离体的情况相比，这样的构造从成本和安装面积方面都是有益的。

(第二示例性实施方式)

现有对本发明第二示例性实施方式的配光控制进行阐述。在第一示例性实施方式中，光信号包括在由车辆本身的前灯12发射的光中，然而，本示例性实施方式被设置为在车辆本身的前灯12的照明状态之间存在转换，并且通过提取除了与所述照明状态的转换匹配(例如，具有同样的转换时序)的亮点之外的亮点，驶近车辆的亮点得到检测。具体地，其设置成使得车辆本身前灯12的LED光源24的一部分关闭片刻，驶近车辆的亮点通过提取不是以同样的时序被关闭并且再次被点亮的亮点的亮点而被检测。也就是，在第一示例性实施方式中，前灯12的照明由前灯驱动器20控制，从而输出光信号，但是在本示例性实施方式中，前灯驱动器20只简单地对照明和关闭进行控制，使得照明状态由此转换。

在本示例性实施方式中，前灯12的多个LED光源24中照明状态转换的部分是足够被照相机18检测到的若干个LED光源24。

图7为显示在根据本发明的第二示例性实施方式的车辆照明设备的配光控制ECU14中执行的配光控制程序的流程图。应该注意，以与第一示例性实施方式的配光控制程序一样的方式，由驱动器开关16等的操作指示时，前灯12开始照明。此外，它可以配置为对开关16设置自动照明模式，且当驱动器指示自动照明模式时，在满足预定条件时，前灯12可照明。

当前灯12的照明由驱动器开关16的操作指示时，在步骤200，前灯12点亮。即，两个前灯12中各个前灯的LED光源24由CPU14A通过I/O14D控制前灯驱动器20进行驱动，因而前灯12被点亮。

在步骤202，用照相机18沿车辆前方开始拍摄，且前灯12中的多个LED光源24的一部分被关闭然后点亮，然后程序进行到步骤204。即，包括前灯12的关闭及照明的捕获图像通过I/O14D被配光控制ECU14获得。

在步骤204，从照相机18捕获的图像中的亮点被识别，且检测具有匹配的关闭及照明时序的亮点。即，因为，从包括在照相机18捕获的图像中的亮点中，来自车辆本身发射的光的反射光的亮点被关闭并重新点亮，关闭和重新点亮时序与来自车辆本身的光关闭与重新点亮的时序匹配，而通过CPU14A检测这种匹配，可以确定亮点是否是捕获图像中对应于来自车辆本身发射的光的反射光的一个亮点。

接着，在步骤206中，从照相机18的捕获图像由CPU14A提取不是具有与车辆本身的前灯12的关闭和重新点亮时序匹配的时序的亮点。

在步骤208，CPU14A确定是否存在步骤206提取的亮点，并且当确定为否定时，程序进行到步骤213，及确定为肯定时，程序进行到步骤210。

在步骤210，对应于所提取的亮点的前灯12的分段区域由CPU14A确认，接着程序进行到步骤212。

在步骤212，所确认的分段区域22被关闭，除此之外其它的分段区域被照明，接着程序进行到步骤214。即，因为对应于驶近车辆的分段区域22被关闭，可抑制对驶近车辆的眩光。

在步骤213，配光被重置。也就是说，执行配光控制以及存在有分段区域被关闭的情况，因而通过重置配光控制，所有的分段区域被照明，并且程序进行到步骤214。

接着，在步骤214，开关16是否被关闭由CPU14A确定，当确定为否定，接着程序进行到步骤202，并且重新执行上述过程，并且当步骤214确定为肯定，接着程序进行到步骤216，关闭前灯12，并且完成处理的一个过程。

在本示例性实施方式中，从照相机18捕获的图像检测亮点，并且使对应于驶近车辆的前灯12的分段区域22不照明，并且执行配光控制，从而抑制对驶近车辆的眩光。然而，例如，如图6中所示，当存在前方汽车52以及驶近车辆(包括摩托车)54时，如果存在车辆本身50的配光区域50A及驶近车辆54的配光区域54A，则从照相机18的捕获图像检测多个亮点，并且在该多个检测的亮点中存在：对应于由车辆本身50的前灯12发射、并从前方汽车52反射回的光的反射光的亮点56；以及对应于由路上的镜子、护栏、反射镜等反射的光的反射光的亮点58；以及对应于由路面反射的反射光的亮点60。因此，如果简单地提取亮点，则驶近车辆54的亮点不能从中提取到。为了解决这个问题，车辆本身的前灯12被关闭并重新点亮。通过这么做，通过从捕获图像中的亮点中提取除了那些具有匹配的关闭及重新照明时序的亮点之外的亮点，驶近车辆的亮点可以确定地检测到，因而可以防止响应来自车辆本身发射的光的配光控制。

此外，因为其被构造为通过执行前灯12的多个LED光源24的一部分的关闭及重新照明来转换照明状态，所以对于其他LED光源24的照明状态没有变化，并且由转换断照明状态导致的问题(例如，诸如关闭造成可见度降低)可以减少。

应该注意到，也可使第二示例性实施方式和第一示例性实施方式进行结合。通过这么做，即使存在除了车辆本身发射光信号之外的车辆，通过检测光的关闭及重新照明是否匹配来检测车辆本身的亮点也是可能的，并且可以确定地检测驶近车辆的亮点。

此外，在第二示例性实施方式中，其被构造为通过关闭及重新照明车辆本身的前灯12的LED光源24的一部分来转换照明状态，然而，对此没有限制，例如，前灯12的全部的LED光源24可以在达到人眼察觉不到的程度、但是照相机18可检测到的一段时间内被关闭；或者，照明状态可以通过到左或右摆动来转换，而通过检测摆动时序是否匹配来检测车辆本身的亮点。

(第三示例性实施方式)

现有对根据本发明第三示例性实施方式的配光控制进行说明。在第一示例性实施方式中，是在只有车辆本身是发射光信号的唯一车辆的假设下进行说明的，然而，在第三示例性实施方式中，将对其他车辆也发射光信号的另一种情况进行说明。

在本示例性实施方式中，其构造成当前灯12照明时，由前灯驱动器20驱动发射预定的光信号，从而调制多个LED光源24(全部，或者一部分LED光源24)。当这种情况发生时，在本示例性实施方式中，对于所述光信号，发射作为识别车辆本身的识别信号的光信号。接着，配光控制ECU14配置为基于由照相机18捕获的捕获图像来检测光信号。通过这么做，当亮点被检测到包括车辆本身的识别信号的光信号时，可知该光由车辆本身的前灯12发射，并且通过排除这些亮点，驶近车辆的亮点可以被检测，因此可以对驶近车辆进行准确检测。

图8是显示在根据本发明的第三示例性实施方式的车辆照明设备的配光控制ECU14中执行的配光控制程序的流程图。应该注意到，以与第一示例性实施方式的配光控制程序一样的方式，当由驱动器开关16等的操作指示时，前灯12开始照明。此外，可以构造为开关16设置有自动照明模式，并且，当该驱动器指示自动照明模式时，在满足预定的条件时，前灯12照明。

当前灯12的照明由驱动器开关16的操作指示时，在步骤300，前灯12照明。即，两个前灯12中各个前灯的LED光源24由CPU14A通过I/O14D控制前灯驱动器20驱动，因而前灯12照明。此外，当这种情况发生时，前灯驱动器20负责前灯12的多个LED光源24的全部或一部分的光调制，并且发射用于识别车辆本身的识别信号作为光信号。

在步骤302中，由照相机18在车辆前方捕获的捕获结果通过I/O14D由配光控制ECU14获得，接着程序进行到步骤304。

在步骤304，从照相机18的捕获图像识别亮点，并且还检测光信号。即，因为从包括在照相机18的捕获图像中的亮点中，来自车辆本身发射的光的反射光的亮点包括代表车辆本身光信号的光信号，有可能通过CPU14A检测代表车辆本身光信号的光信号来确定捕获图像中的亮点是否为对应于从车辆本身发射的光的反射光的亮点。

接着，在步骤306中，从照相机18的捕获图像提取不是检测到光信号的亮点的亮点。即，通过提取除了那些由CPU14A检测到具有代表车辆本身的识别信号的光信号的亮点之外的亮点，可以检测驶近车辆的亮点。

在步骤308，CPU14A确定是否存在步骤306提取的亮点，并且当确定为否定时，程序进行到步骤317，及当为肯定时，程序进行到步骤310。

在步骤310，确定是否存在由CPU14A提取的三个或更多的亮点，并且如果确定为肯定，则程序进行到步骤312，及如果确定为否定，则程序进行到步骤314。

在步骤312，最亮的两个水平排列的点被CPU14A提取为驶近车辆的亮点，接着程序进行到步骤314。例如，当由照相机18接收的光是由路上的镜子或者护栏等反射的，随着空间移动，来自前灯12发射的光的亮度由于散射和衰减而变暗，并且由于提取最亮的光，所以可以提取驶近车辆的亮点，使作为由驶近车辆反射的光的反射光从中排除。此外，因为对于驶近车辆，亮点是最亮的两个水平排列的点，因而通过提取这些点，可检测驶近车辆。应该注意到，在步骤310和步骤312中，四轮车辆和两轮车辆都是由照相机18捕获的驶近车辆，因此可以忽略。在这种情况下，可以构造成只提取最亮的亮点，或者构造成通过在各自的光信号中包括两轮车辆或者四轮车辆的信息，或者两轮车辆或者四轮车辆可以被识别，并且当存在3个或更多的具有相同的光信号的点时，则可提取对应于或者两轮车辆或者四轮车辆之一的明亮的亮点的数目。

接下来，在步骤314，对应于提取的亮点的前灯12的分段区域由CPU14A确认，接着程序进行到步骤316。

在步骤316，使确认的分段区域22不被照亮，且其余的分段区域被照亮，接着程序进行到步骤318。即，因为对应于驶近车辆的分段区域22被关闭，可以抑制对驶近车辆的眩光。

在步骤317，配光被重置。即，执行配光控制并且存在分段区域被关闭的情况，因而通过重置配光控制，照亮所有的分段区域，接着程序进行到步骤318。

接着，在步骤318，开关16是否已关闭由CPU14A确定，且当确定为否定，则程序返回步骤302，并且再次执行上述过程，当在步骤318的确定为肯定，则程序进行到步骤320，关闭前灯12并且完成处理的一个过程。

在本示例性实施方式中，从照相机18的捕获图像检测亮点，并且使对应于驶近车辆的前灯12的分段区域22不被照亮，从而抑制对驶近车辆的眩光。然而，例如，如图6所示，当存在前方汽车52以及驶近车辆54时，如果存在车辆本身50的配光区域50A以及驶近车辆54的配光区域54A，则从照相机18的捕获图像中提取多个亮点，而该多个检测的亮点包括：对应于从前方汽车52的后侧反射的、由车辆本身50的前灯12发射的光的反射光的亮点56；对应于由路上的镜子、护栏、反射镜等反射的光的反射光的亮点58；以及对应于由路面反射的反射光的亮点60。因此，如果简单地提取亮点，则不能提取到驶近车辆的亮点。为了解决这个问题，光信号引入到由从车辆本身的前灯12发射的光中。此外，考虑了另一车辆具有同样设置，并且包括能够识别车辆本身的识别信号的光信号被发射的情况。因为来自车辆本身的亮点可由此方式识别，通过提取除了车辆本身亮点之外的亮点，可以确定地检测驶近车辆，因而可以防止响应从车辆本身发射的光的配光控制。

另外，在本示例性实施方式，由于以与第一示例性实施方式相同的方式控制前灯12的LED光源24和发射光信号，通过使用LED光源24可以容易地执行光调制。同样，相比于用于发射光信号的发射单元设置为与前灯12分离的分离体的情况，这一构造在成本和安装面积方面都是有益的。

此外，通过提取水平排列的两个最亮的亮点，可以排除对应于从驶近车辆发射的光由路上的镜子、护栏等反射的反射光的亮点，并且可以确定地对于驶近车辆进行配光控制。

应该注意到，在本示例性实施方式中，没有专门提到高光或低光，然而上述的配光控制可只对高光区域进行，或者上述配光控制可对高光区域和低光区域进行，或者上述配光控制可只对低光区域执行。当上述配光控制对高光区域进行时，能够实现具有连续的高光照明的行驶。

此外，在各个上述示例性的实施方式中，前灯12用作本发明的车辆照明单元，然而于此没有限制，车辆照明单元可应用到辅助灯或其它车灯。

此外，在各个上述示例性的实施方式中，对在车辆前方的驶近车辆的配光控制进行了说明，然而，于此没有限制，配光控制可对在车辆周围的车辆执行，或对于步行者等。

此外，在各个上述示例性实施方式的配光控制程序中，处理过程可由硬件执行，或处理过程可由软件执行，等等。

此外，在上述第一示例性实施方式和第三示例性实施方式中，LED光源24用作前灯12的光源，且其构造为控制LED光源24以发射光信号，然而，于此没有限制，具有单独设置的照明单元的构造也是合适的。

以上各示例性实施例的控制程序可以通过用图9中所示的步骤150到154代替关闭所确认的分段区域并照亮其他分段区域(步骤112，212，316)的方式进一步提供。图9显示其中步骤112被步骤150到154取代的第一示例性实施方式的配光控制程序。

即，在步骤150中，CPU14A确定所确认的分段区域是否有变化，如果确定是肯定的，那么程序进行到步骤152，但是如果是否定的，那么程序进行到步骤114。应该注意到，在初始状态，因为没有所确认的分段区域，所以这一确定是肯定的。

此外，在步骤152，配光被重置。即，所有的分段区域被照亮，程序进行到步骤154，并且当所确认的分段区域被关闭之后，程序进行到步骤114。