成像装置、打印系统、打印装置、图像打印方法、以及储存有图像打印方法的控制程序的存储介质

摘要

在数码拍摄设备直接与打印机相连进行打印的情形中无法判定何种程度的图像模糊会影响打印图像。在成像装置中，检测部(17A)检测模糊。图像模糊补偿部(15A)补偿图像模糊。补偿量检测部(16)检测图像模糊补偿量。计算部(19A)通过从图像模糊量中减去图像模糊补偿量计算残余模糊量。图像记录部(12)连同残余模糊量一起作为所拍摄的图像记录图像信号。打印尺寸指定部(91)指定所拍摄的图像的打印尺寸并储存与打印尺寸相关的残余模糊量的容限(β)。以及，判定部(80)判定残余模糊量是否等于或大于与预定的打印尺寸相关的容限并且在残余模糊量大于该容限的情况下向拍摄者或类似人员发出警告。

说明书

技术领域

本发明涉及由成像装置拍摄的图像的打印方法，特别是涉及控制所拍摄图像的打印方法的成像装置、打印装置和打印系统，图像打印方法，以及储存有图像打印方法的控制程序的存储介质。

背景技术

近来，诸如CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)及CMOS(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)的成像传感器以及信号处理在集成度方面不断改进，并且价格逐渐降低。因此，以数码相机和数码摄像机(以下合称为“数码拍摄设备”)为代表的成像装置迅速风靡，通过使用该装置，能将物体的光学图像转换为电学图像信号。

在将要打印由数码拍摄设备拍摄的图像的情况下，所拍摄的图像数据首先输入到连接到成像装置的个人计算机中。连接到该个人计算机的打印装置响应个人计算机发出的打印命令将所拍摄的图像打印在纸张上。

然而，在进行将所拍摄的图像输入到个人计算机或将其输出到所连接的打印装置的操作时，拍摄图像或进行上述操作的人(以下称为“拍摄者或类似人员”)需要操作个人计算机。即，如果拍摄者或类似人员对个人计算机不熟悉，则该操作对他/她而言就不是很容易而是很麻烦。此外，为了进行该操作，个人计算机必须具有用于将所拍摄的图像输入其中或者将所拍摄的图像输入到打印装置的软件。

为了解决该问题或要求提出了一种打印装置，该装置直接连接到数码拍摄设备并且因此能不使用个人计算机就打印所拍摄的图像(专利文件1)。因此，即使是对打印装置不熟悉的拍摄者或类似人员也能很容易地打印所拍摄的图像。

另一方面，已经提出了一种系统，该系统能在拍摄时连同所拍摄的图像一起记录手模糊量，在打印时考虑手模糊量作为标准判定是否能适当打印出所拍摄的图像，并且在判定无法打印的情况下发出警告(专利文件2)。

专利文件1：日本专利申请第10-107981号公开公报

专利文件2：日本专利申请第2001-8061号公开公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，上述常规的成像装置分别具有以下问题。首先，关于专利文件1中所述的打印装置，将说明喷墨打印机或类似打印机直接连接到成像装置并打印出所拍摄的图像的情形。难以通过成像装置中安装的诸如LCD的显示装置判定所拍摄的图像是否模糊，并且因此会引起这样的问题，即除非实际进行打印，否则无法进行所述判定。因此，作为令人不满意的结果实际上可能打印出模糊图像，造成拍摄者或类似人员的不便。

如专利文件2所述的具有一体形成的打印机的数码拍摄设备能够在打印时利用模糊量作为标准。诸如喷墨打印机的新近的打印装置可适合于不仅在L号而且在A4号和A3号纸张上都能进行打印。因此，即使模糊量不变，打印尺寸越大，所打印的图像的模糊量就越明显。因此，实际上存在这样的问题，即除非根据打印时指定的纸张尺寸改变模糊量标准，否则难以在实际打印之前判定模糊量是否适合于打印。这对拍摄者或类似人员很不方便。

考虑到上述问题，本发明的目的是提供能利用与打印尺寸对应的可容许模糊量作为标准进行打印的成像装置、打印系统、打印装置和打印方法，以及储存有打印方法的控制程序的存储介质。

问题的解决方案

通过使用具有以下构成的成像装置能实现本发明的目的。

一个实例是一种成像装置，该成像装置可通过操作以电学图像信号输出物体的光学图像，并将该电学图像信号传输到所连接的打印装置，该成像装置包括：

用于产生物体的光学图像的成像光学系统；

用于接收由成像光学系统产生的光学图像并将该光学图像转换为电学图像信号的成像装置：

用于检测成像光学系统中的图像模糊量的模糊检测装置；

用于补偿成像装置上的图像模糊的图像模糊补偿装置；

用于检测由手模糊补偿装置补偿的图像模糊补偿量的补偿量检测装置；

用于通过从图像模糊量中减去图像模糊补偿量计算残余模糊量的计算装置；

用于连同所计算的残余模糊量一起作为所拍摄的图像记录图像信号的图像记录装置；

用于指定所拍摄的图像的打印尺寸的打印尺寸指定装置；

用于根据所拍摄的图像产生打印数据的打印控制装置；用于输出所产生的打印数据的打印数据输出装置；和

用于储存与打印尺寸相关的残余模糊量的容限并判定所计算的残余模糊量是否等于或大于该容限的判定装置，其中

在所计算的残余模糊量大于与预定打印尺寸相关的容限的情况下，所述判定装置发出警告。

另一个实例也是一种成像装置，该成像装置可通过操作以电学图像信号输出物体的光学图像，并将该电学图像信号传输至所连接的打印装置，该成像装置包括：

用于产生物体的光学图像的成像光学系统；

用于接收由成像光学系统产生的光学图像并将该光学图像转换为电学图像信号的成像装置；

用于检测成像光学系统中的图像模糊量的模糊检测装置；

用于补偿所检测的图像模糊量的图像模糊补偿装置；

用于检测已经补偿的图像模糊补偿量的补偿量检测装置；

用于通过从所检测的图像模糊量中减去图像模糊补偿量计算残余模糊量的计算装置；

用于连同所计算的残余模糊量一起作为所拍摄的图像记录图像信号的图像记录装置；

用于显示所拍摄的图像的显示装置；用于根据所拍摄的图像产生打印数据的打印控制装置；

用于输出所产生的打印数据的打印数据输出装置；和

用于储存与打印时的打印尺寸相关的残余模糊量的容限并判定所计算的残余模糊量是否等于或小于该容限的判定装置，其中

所述判定装置计算打印尺寸，以使所计算的残余模糊量等于或小于所述容限，并使显示装置连同所拍摄的图像一起显示所计算的打印尺寸。

本发明的效果

如上所述，根据本发明提供的打印系统、打印装置和打印方法、以及储存有打印方法的控制程序的存储介质能根据打印纸尺寸判定残余模糊量是否处于预定水平，并进一步显示与残余模糊量对应的推荐打印尺寸，从而免去用户判定哪一种尺寸适合打印的麻烦。

附图说明

[图1]图1是显示根据本发明的实施例的数码拍摄设备的控制系统的方框图。

[图2]图2是显示图1所示的数码拍摄设备的顶视图和后视图。

[图3]图3是显示图1所示的数码拍摄设备使用的图像模糊补偿机构的控制系统的方框图。

[图4]图4是显示图3所示的图像模糊补偿机构的构成的分解立体图。

[图5]图5是显示在图1所示的显示部上显示所拍摄的图像的方法的示意图。

[图6]图6是与由图1所示的数码拍摄设备进行的与打印相关的控制块的局部放大图。

[图7]图7是显示将根据本发明的实施例的数码拍摄设备连接到打印装置的示例方法的图。

[图8]图8是显示与记录像素数和打印尺寸相关的一般度量标准的示意图。

[图9]图9是显示根据本发明的第一实施例的残余模糊量及其容限之间的关系的示意图。

[图10]图10是说明根据本发明的第一实施例的数码拍摄设备的打印处理的流程图。

[图11]图11是显示根据本发明的第一实施例的数码拍摄设备的打印菜单的示意图。

[图12]图12是显示根据本发明的第一实施例的根据残余模糊量和打印纸张尺寸之间的关系向拍摄者或类似人员发出警告的菜单的示意图。

[图13]图13是说明根据本发明的第一实施例的打印处理的流程图。

[图14]图14是说明根据本发明的第二实施例的数码拍摄设备的打印处理的流程图。

[图15]图15是显示根据本发明的第二实施例的数码拍摄设备的打印菜单的示意图。

[图16]图16是显示根据本发明的第二实施例的数码拍摄设备中在所拍摄的图像的微缩图像上显示的推荐纸张尺寸的示例性显示的图。

[图17]图17是拍摄后立即显示在根据本发明的第二实施例的数码拍摄设备上的确认图像。

参考编号说明

1数码拍摄设备

1a外壳

2透镜筒

3微计算机

4成像传感器

5CCD驱动控制部

6模拟信号处理部

7A/D转换部

8数字信号处理部

9缓冲存储器

10图像压缩部

11图像记录控制部

12图像记录部

13图像显示控制部

15A运动补偿部

15x偏转驱动控制部

15y俯仰驱动控制部

16x，16y位置检测部

17A运动检测部

17x偏转角速度传感器

17y俯仰角速度传感器

19A残余模糊量计算部

20图像模糊补偿机构

21俯仰托架

22偏转托架

29致动器

35电源开关

36快门操作部

37拍摄/回放转换操作部

38十字操作键

39菜单设定操作部

40设定操作部

50内部存储器

51可拆卸存储器

55显示部

57变焦操作部

64打印纸

65打印字符

66打印纸

71图像打印控制部

72打印数据输出部

73USB电缆

74打印装置

80残余模糊量判定部

81容限改变部

90打印菜单屏幕

91纸张尺寸设定图标

92纸张尺寸下拉菜单屏幕

93打印开始图标

95推荐纸张尺寸图标

101微缩显示图标

102打印开始图标

103纸张尺寸图标

具体实施方式

(第一实施例)

下文将参照附图1，2，3，4，5，6，7，8，9和10说明本发明的第一实施例。首先，参照图1说明如本发明第一实施例构成的数码拍摄设备。数码拍摄设备1包括成像光学系统L，微计算机3，成像传感器4，CCD驱动控制部5，模拟信号处理部6，A/D转换部7，数字信号处理部8，缓冲存储器9，图像压缩部10，图像记录控制部11，图像记录部12，图像显示控制部13，图像模糊补偿机构20，电源开关35，快门操作部36，拍摄/回放转换操作部37，十字操作键38，设定操作键40，快门控制部41和快门驱动电动机42。

成像光学系统L由三个透镜单元组成，即，第一透镜单元L1，第二透镜单元L2和第三透镜单元L3。第一透镜单元L1和第二透镜单元L2在光轴方向上移动，由此进行变焦。第三透镜单元L3在光轴方向上移动，由此进行聚焦。此外，第二透镜单元L2是补偿透镜单元，并通过在垂直于光轴AZ的平面上移动以使光轴偏心起到补偿图像运动的作用。成像光学系统L不限于上述光学系统构成。

当机械振动或拍摄者或类似人员引起数码拍摄设备1抖动或类似运动时，从物体向透镜发出的光线的光轴偏离透镜的光轴。因此，将要获取的图像将是模糊图像。对此提供的预防机构称为图像模糊补偿机构。

微计算机3控制数码拍摄设备1的各个控制部。此外，微计算机3能接收从各个电源开关35，快门操作部36，拍摄/回放转换操作部37，十字操作键38，菜单设定操作部39和设定操作部40输出的信号。

响应由快门操作部36产生的计时信号，快门控制部41根据由微计算机3输出的控制信号驱动快门驱动电动机42，于是开动快门。

成像传感器4是CCD，将由拍摄光学系统L形成的光学图像转换为电学信号。成像传感器4由CCD驱动控制部5控制驱动。可以使用CMOS作为成像传感器4。

由成像传感器4输出的图像信号依次通过模拟信号处理部6，A/D转换部7，数字信号处理部8，缓冲存储器9和图像压缩部10进行处理。在模拟信号处理部6中，由成像传感器4输出的图像信号受到诸如gamma处理的模拟信号处理。A/D转换部7将由模拟信号处理部6输出的模拟信号转换为数字信号。在数字信号处理部8中，由A/D转换部7转换为数字信号的图像信号受到诸如噪声降低，边缘增强以及诸如此类的数字信号处理。缓冲存储器9是RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)并暂存由数字信号处理部8处理的图像信号。

储存在缓冲存储器9中的图像信号依次通过图像压缩部10和图像记录部12进行进一步处理。根据由图像记录控制部11输出的命令，储存在缓冲存储器9中的图像信号被传输到图像压缩部10。此时，图像信号以预定比率被压缩并成为较其原始数据更小尺寸的数据。作为与其类似的压缩方法，举例来说，可以采用JPEG(Joint PhotographicExperts Group，联合图像专家组)。其后将经压缩的图像信号传输到图像记录部12。

图像记录部12由安装在数码拍摄设备1主机中的内部存储器50(未显示)和/或可拆卸存储器51(未显示)组成。根据由图像记录控制部11输出的命令，使图像信号与将要储存的预定信息相关联并产生图像文件。所产生的图像文件储存在图像记录部12中。图像文件包括具有储存在其中的图像信号的数据部分以及具有储存在其中的预定信息的标题部分或注脚部分。连同图像信号一起储存在图像文件中的预定信息包括有关图像拍摄时的日期和时间的信息，焦距信息，快门速度信息，光圈值信息和拍摄模式信息。举例来说，预定信息有Exif(注册商标)格式，或者与Exif(注册商标)类似的格式。

图像显示控制部13由微计算机3输出的控制信号进行控制。根据来自图像显示控制部13的命令，显示部55根据图像记录部12或缓冲存储器9中储存的图像信号显示作为可视图像的所拍摄的图像。作为显示模式，显示部55具有仅用于显示图像信号的模式和用于显示图像信号拍摄时的信息的模式。有关拍摄时的图像信号的信息包括焦距信息，快门速度信息，光圈值信息，拍摄模式信息，对焦状态信息和残余模糊量。通过操作菜单设定操作部39显示这些信息。

图6只显示数码拍摄设备1的控制块的基本部分。如图6所示，图像打印控制部71由微计算机3输出的控制信号进行控制并产生打印数据以使外部连接到其上的打印装置74(未显示)打印出所拍摄的图像。打印数据输出部72根据由图像打印控制部71输出的命令将包括图像记录部12或缓冲存储器9中储存的图像信号的图像文件通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)电缆73(未显示)输出到打印装置74的记录部。残余模糊量判定部80对所拍摄图像的残余模糊量判定在预定尺寸的纸张上打印时该模糊是否明显。后文将说明打印所拍摄的图像和类似图像的方法。

接着，参照图2说明数码拍摄设备1的外部构成。图2(a)显示数码拍摄设备1的顶面，图2(b)显示数码拍摄设备1的背面。外壳1a具有位于其正面的包括透镜筒2的成像光学系统，还有位于其背面的电源开关35，拍摄/回放转换操作部37，十字操作键38，菜单设定操作部39，设定操作部40和由LCD监视器组成的显示部55。此外，外壳1a还具有位于其顶面的快门操作部36和变焦操作部57。

变焦操作部57可转动地位于快门操作部36附近，以致与快门操作部36同轴。电源开关35是用于打开/关闭数码拍摄设备1的电源的操作构件。拍摄/回放转换操作部37是用于在拍摄模式和回放模式之间转换的操作构件并通过转动其杠杆进行转换。在选中拍摄模式的情形下，成像光学系统L由微计算机1进行控制，以致在向右转动变焦操作部57的情况下成为摄远模式，以及在向左转动变焦操作部57的情况下成为广角模式。

菜单设定操作部39是用于在显示部55上显示诸多菜单的操作构件。十字操作键38是用于在用户按下其任何一个上，下，左和右部分以选中诸多操作菜单中的任何一个菜单时使微计算机3输出执行命令的操作构件，该操作菜单通过操作菜单设定操作部39在显示部55上显示。设定操作部40是在用户将诸多操作菜单的显示复位为其显示之前的状态时使用的操作构件。

接着，参照图3说明图像模糊补偿单元的控制系统。如图3所示，图像模糊补偿机构20包括运动检测部17A，运动补偿部15A和残余模糊量计算部19A。

运动检测部17A包括偏转角速度传感器17x和俯仰角速度传感器17y。为了避免冗余，偏转角速度传感器17x和俯仰角速度传感器17y分别被简称为角传感器17x和角传感器17y。角速度传感器17x和角速度传感器17y各自是用于检测包括成像光学系统L的成像装置的运动的传感器，该运动是由手模糊或任何其他振动引起的运动。角速度传感器17x和角速度传感器17y分别检测两个方向的运动，即偏转方向和俯仰方向。角速度传感器17x和角速度传感器17y各自使用数码拍摄设备1静止期间的输出作为参照，并根据数码拍摄设备1的移动方向输出具有正值或负值的角速度信号。

由角速度传感器17x和角速度传感器17y输出的信号分别受到由信号处理部18x和18y进行的处理，诸如滤波，积分，相位补偿，增益调整和剪辑。基于上述处理，微计算机3计算第二透镜单元L2的驱动控制量，该驱动控制量是运动补偿所必须，并产生用于模糊补偿的控制信号。

控制成像光的光轴的运动补偿部15A包括第二透镜单元L2(图1)，偏转驱动控制部15x，俯仰驱动控制部15y和位置检测部16x和16y。第二透镜单元L2由偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y在两个方向上控制驱动，即，垂直于光轴AZ的X方向和Y方向。以下，X方向称为偏转方向，Y方向称为俯仰方向。

位置检测部16x和16y各自是用于检测第二透镜单元L2的位置的检测装置，并且位置检测信号受到由信号处理部14x和14y进行的诸如滤波和放大的处理。因此，偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y形成反馈控制回路以控制第二透镜单元L2使由运动检测部17A产生的模糊补偿控制信号和由运动补偿部15A检测的位置检测信号之间的差为零，驱动第二透镜单元L2并补偿图像的运动。

然而，上述控制系统实际上具有预定的频率响应特性，因此手模糊无法完全补偿并且作为残余模糊而保留。即，残余模糊量被表示为(由运动检测部17A检测到的信号)-(由运动补偿部15A检测到的位置信号)。因此，残余模糊量被输入到分别组成残余模糊量计算部19A的俯仰残余模糊量计算部19y和偏转残余模糊量计算部19x。此外，举例来说，残余模糊数据连同图像数据一起被记录为Exif数据。残余模糊数据可以包含俯仰方向或偏转方向，或者包含两者。

接着说明上述残余模糊量。假定光学系统的焦距为f，数码拍摄设备1在预定时间段中(在曝光时间段中)的俯仰角度为θ，则成像传感器4上识别的移动量用下述方程(1)表示。

ΔY＝f×tanθ…(1)

因为由拍摄者或类似人员引起的手模糊往往主要在俯仰方向上显现，因此下文将通过使用成像传感器4的竖直方向作为实例详细说明残余模糊量。

在使用5百万像素的1/2.5英寸成像传感器4的情况下，记录尺寸为2560(水平方向)×1920(竖直方向)像素。假定图像传感器4每像素的单元尺寸为0.0022[mm](2.2微米)，图像传感器4在竖直方向上的尺寸大约为4.2[mm]。

当使用10倍光学变焦的光学系统作为数码拍摄设备1的成像光学系统L时，10倍放大时的焦距f为60[mm]，且手模糊补偿机构20的补偿角为±0.3度(0.6度为幅值)。在该情形下，根据上述方程(1)，成像传感器4上图像的移动量ΔY被计算为ΔY＝60[mm]×tan(0.6度)＝大约0.6[mm]。因此，成像传感器4在竖直方向上的与图像模糊量对应的像素数等于0.6[mm]/4.2[mm]×1920＝274像素。

此外，作为指示图像模糊补偿效果的数值的抑制度由下述方程(2)定义。

图像模糊抑制度＝20log(残余模糊量/成像传感器4上识别的模糊量)[dB]

                                                            …(2)

因此，当图像模糊补偿机构20的图像模糊抑制度设定为35[dB]，并且然后向方程(2)赋予表示成像传感器4在竖直方向上识别的图像模糊量并通过上述计算获得的274像素的数值时，残余模糊量大约等于5像素。

如上所述，在光学系统L具有焦距f＝60[mm](摄远)且使用500万像素的1/2.5英寸成像传感器4，并进一步将图像模糊抑制度设定为35[dB]的情况下，残余模糊量大约等于5像素。

图8显示相关于记录像素数和打印尺寸的一般度量标准。该图还显示对2百万像素，3百万像素和5百万像素等级的数码拍摄设备推荐的打印尺寸分别为L尺寸，A4尺寸和B4尺寸。

图9显示残余模糊量及其容限之间的关系。图中的横轴表示残余模糊的像素数，纵轴表示由拍摄者或类似人员察觉的模糊量程度。由拍摄者或类似人员察觉的模糊量程度基于多个测试主体的数据获取。所述容限表示拍摄者或类似人员判定模糊在所打印的拍摄图像上几乎不能识别的阈值标准。更具体而言，所述容限由大约70％的测试主体判定为不显著的残余模糊的像素数表示。

因此，根据上述实验数据，当使用5百万像素的数码拍摄设备1在A4尺寸纸张上打印所拍摄的图像时，在残余模糊量为8像素(α1)时获得模糊几乎不能识别的容限β1。

此外，即使图像传感器4的像素数不改变，容限β仍取决于打印使用的纸张尺寸改变。即，在L尺寸的情形中，纸张尺寸小于A4尺寸，并因此残余模糊量的容限增加。换而言之，残余模糊量的容限将增加至α2像素。另一方面，在B4尺寸的情形中，纸张尺寸大于A4尺寸，并因此残余模糊量的容限减少。即，残余模糊量的容限将减少至α3像素。

此外，当使用容限改变部81时，可以考虑个体拍摄者或类似人员之间的差别。即，如果将要增加残余模糊的容限β，则拍摄者或类似人员可以通过使用容限改变部81用容限β2代替作为先前设定值的容限β1。此外，当将要减少残余模糊的容限β时，拍摄者或类似人员可以通过使用容限改变部81将容限β改变为β3。残余模糊量判定部80根据上述纸张尺寸和残余模糊量之间的关系判定在由拍摄者或类似人员选中纸张上进行打印的情况下模糊是否不显著。

接着，参照图4说明本实施例中使用的图像模糊补偿机构20的构成。如图4所示，图像模糊补偿机构20包括俯仰托架21，偏转托架22，固定架25，偏转致动器29x，俯仰致动器29y，光发射元件30和照片检测元件31。

俯仰托架21具有线圈24x和24y。第二透镜单元L2和光发射元件30固定到俯仰托架21上。俯仰托架21通过两个俯仰轴23a和23b连接到偏转托架22，以使其可在Y方向上滑动。

偏转托架22通过偏转轴26a和26b连接到固定架25，以使其可在X方向上滑动。

偏转致动器29x具有磁铁27x和磁轭28x并连接到固定架25。以相似方式，俯仰致动器29y具有磁铁27y和磁轭28y并连接到固定架25。

照片检测元件31固定到固定架25，接收光发射元件30投射的光并检测二维位置坐标。

接着参照图1到3说明根据本实施例的数码拍摄设备1的操作。在拍摄时，拍摄者或类似人员首先打开电源开关35，并且然后通过使用拍摄/回放转换操作部37选择拍摄模式。因此，数码拍摄设备1被转换到拍摄模式。当转换到拍摄模式之后，角速度传感器17x和17y检测施加到数码拍摄设备1的手模糊或振动。

微计算机3向偏转驱动控制部15x和俯仰驱动控制部15y给出命令信号以便补偿所引起的图像模糊或类似情况。与命令信号对应的电流被提供到俯仰托架21的各个线圈24x和24y。由于由所提供的电流以及致动器27x和27y所产生的磁回路，俯仰托架21在垂直于光轴AZ的两个方向的XY平面内移动。通过使用照片检测元件31高度精确地检测俯仰托架21的位置。

换而言之，第二透镜单元L2通过图像模糊补偿机构20在垂直于光轴的平面内移动。因此，通过成像光学系统L进入成像传感器4的图像可以得到补偿，从而使拍摄者或类似人员可以拍摄高质量的图像，同时抑制图像模糊。在该情形下，拍摄者或类似人员可以通过按下快门操作部36对物体进行拍摄。已经拍摄的图像记录在图像记录部12中。

接着说明在显示部55上显示通过使用数码拍摄设备1拍摄的图像的方法。在图5中，为了在显示部55上显示所拍摄的图像，电源开关35被打开，并接着将拍摄/回放转换操作部37打开到回放模式。当通过使用十字操作键38从缩略图像中选择图像时，可以在显示部55上显示一个所拍摄的图像。

接着参照图6和7说明打印所拍摄的图像的方法。图6是仅显示图1所示的数码拍摄设备1的控制块示意图的基本部分的示意图。如图7所示，数码拍摄设备1和打印装置74通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)电缆73互相连接。当判定已经在打印菜单中选中“执行打印”时，微计算机3将打印命令发送到打印装置74。

图像打印控制部71对应于打印控制装置，并由微计算机3输出的控制信号进行控制，从而产生与所拍摄的图像相关的打印数据。打印数据输出部72对应于打印数据输出装置。打印数据输出部72根据由图像打印控制部71发出的命令通过USB电缆73将打印数据输出到打印装置74。打印装置74根据所传递的打印数据和打印命令将所拍摄的图像打印在预定尺寸的纸张上。

图10显示说明所拍摄的图像的打印处理细节的流程图。当判定拍摄/回放转换操作部37被转换到回放模式并且通过使用十字操作键38选中所拍摄的图像时，微计算机3使数码拍摄设备1继续进行到下一步骤S(步骤S1)。在选择图像时，可以从缩略图像中选择图像，该缩略图像是所拍摄的图像的缩小图像并在显示部55上列表。

在选中所拍摄的图像之后，微计算机3判定已经按下菜单设定操作部39，并在显示部55上显示菜单屏幕(步骤S2)。

菜单屏幕包括多个处理项目，诸如打印模式选择和拍摄模式选择。当微计算机3判定从菜单显示选中打印模式时，微计算机3使数码拍摄设备1继续进行到下一步骤S以便进行打印处理。另一方面，在未选中打印模式的情况下，在显示部55上显示菜单屏幕或涉及诸多处理项目的菜单(步骤S3)。

如图11(a)所示，在选中打印模式之后，微计算机3使显示部55显示菜单屏幕90(步骤S4)。

打印菜单品屏幕90能够设定打印开始，日期打印，复制打印份数，纸张尺寸和页面设置。根据由拍摄者或类似人员用十字操作键38的上或下部分作出的选择进行与打印菜单屏幕90相关的各个处理(步骤S5)。

当从打印菜单屏幕90选中纸张尺寸设定图标91时，显示能够设定纸张尺寸的纸张尺寸下拉菜单屏幕92。在纸张尺寸下拉菜单屏幕92上，如图11(b)所示，作为下拉菜单显示与纸张尺寸相关的列表。当判定是用十字操作键38选中预定的纸张尺寸时，下拉菜单被关闭，并且在打印菜单屏幕90上显示已经选中的纸张尺寸(步骤S6)。当选中纸张尺寸设定图标91之外的其他任何图标时，处理继续进行至其他处理A并进行预定的处理。

根据由拍摄者或类似人员选中的纸张尺寸，残余模糊量判定部80判定待打印的所拍摄的图像的残余模糊量α是否等于或小于容限β。在纸张尺寸为A4尺寸并且残余模糊量α等于或小于容限β1的情况下，如图12(a)所示进行显示，以便表示图像模糊不显著，从而拍摄者或类似人员可以舒适地执行打印。另一方面，在残余模糊量α等于或大于容限β1的情况下，该残余模糊量对已经选中的纸张尺寸明显，并因此显示表示应当减小纸张尺寸的通知(步骤S7)。

当从打印菜单屏幕90选中打印开始图标93时(步骤S8)，根据已经指定的复制打印份数，打印页面设置及类似信息，微计算机3执行打印处理，使外部连接的打印装置74执行打印(步骤S9)。

图13显示说明打印处理的细节的流程图。当执行与打印开始图标93对应的处理时，微计算机3使图像打印控制部71产生涉及所拍摄的图像的打印数据，复制打印份数和类似信息(步骤S10)。

所产生的打印数据由打印数据输出部72输出(步骤S11)。

打印装置74然后根据由微计算机3给出的打印执行命令和打印数据打印所拍摄的图像(步骤S12)。

接着，打印装置74执行所选中的复制打印份数的打印。微计算机3确认已经打印预定数量的复制打印份数(步骤S13)，并且其后使显示部55显示打印菜单屏幕90。

如上所述，在根据本实施例的数码拍摄设备中，残余模糊量是否处在预定水平内基于打印纸张的尺寸作出判定并向拍摄者或类似人员作出通知，从而使拍摄者或类似人员可以预先判定是否适当地进行打印。因此，可以避免浪费打印纸。

在本发明中，复制打印份数和打印页面设置不受限制。在一张纸上打印多个所拍摄的图像的情况下，残余模糊量可以根据各个实际上将要打印的所拍摄的图像的尺寸作出判定。图像模糊补偿机构的构成不限于上述实例。

用于判定残余模糊量的容限或类似标准的数值不限于上述实例。本实施例中所述的数码拍摄设备具有5百万像素，并且在像素数改变的情况下容限也可能发生改变。即，在像素数大的情况下容限可能减少，而在像素数小的情况下容限可能增加。此外，数码拍摄设备不限于所拍摄的图像或类似图像可以显示在其显示部上这样的构成。数码拍摄设备可以使连接到其上的外部监视器或包括显示部的打印装置进行显示。

连接数码拍摄设备和打印装置的电缆不限于USB电缆。举例来说，可以通过使用IEEE1394串行总线电缆，无线LAN或类似方式进行连接。

以相似方式，不使用电缆将数码拍摄设备连接到打印装置，打印数据可以记录在可拆卸存储器中。此外，打印可以通过能具有插入其中的可拆卸存储器的打印装置进行。即，电缆可以用合适的桥接介质代替，典型的为可拆卸存储器。

毋庸多言，替代数码拍摄设备和打印装置的分离构成，数码拍摄设备包括打印装置的一体构成可以获取同样的效果。

打印系统中包括的各个组成部分可以互相任意组合。举例来说，打印系统可以由多个装置组成，其中成像光学系统，成像装置和残余模糊判定装置与其他组成部分实体分离。组成部分的组合不限于此。因此，毋庸多言，打印系统可以适用于可互换透镜系统，诸如单透镜反射。

虽然本文说明了包括用于记录所拍摄的图像的记录装置的示例性数码拍摄设备，但数码拍摄设备不限于此。举例来说，可以使用托架装置，该装置包括硬盘并能记录并累积所拍摄的图像而不使用用于与数码拍摄设备连接的电缆。此外，控制打印装置的装置可以是数据存储装置，该装置包括硬盘或类似介质用以储存大量所拍摄的图像并且不包括成像光学系统。在向数据存储装置提供显示部和图像打印控制部的情况下，能以与数码拍摄设备相同的方式使用该装置。

(第二实施例)

以下，参照图14，15，16和17说明本发明的第二实施例。虽然根据本实施例的数码拍摄设备的构成方式与根据上述第一实施例的相机1相同，但其打印处理的操作不同。以下将说明该操作。

图14显示说明所拍摄的图像的打印处理的细节的流程图。在图14所示的步骤S2，S3，S4，S8和S9中，基本上进行与图10所示对应的步骤相同的处理。换而言之，本实施例中附加采用的处理在图14所示的步骤S14，S15，S16，S17和S18中进行。

具体而言，在微计算机2判定通过使用拍摄/回放转换操作部37选中回放模式并且已经按下菜单设定控制部39之后，微计算机3使显示部55显示菜单屏幕以便等待用户进行按钮操作(开始)。菜单屏幕包括多个处理项目，诸如打印模式选择和拍摄模式选择。

微计算机3响应用户进行的按钮操作(S2)判定是否选中打印模式(步骤S3)。具体而言，在判定选中打印模式的情况下，微计算机3使数码拍摄设备1继续进行到进行打印处理的下一步骤S4。另一方面，在判定未选中打印模式的情况下，在显示部55上显示菜单屏幕或与各个处理项目相关的菜单。

在判定选中打印模式的情况下(步骤S3)，微计算机3使显示部55显示如图15所示的打印菜单屏幕90(步骤S4)。在打印菜单屏幕90中，可以设定打印开始，日期打印，复制打印份数，纸张尺寸，页面设置和缩略图像显示。根据用户用十字操作键38的上或下部分对可设定项目作出的选择，可以进行与打印菜单屏幕90相关的各个处理。

微计算机3响应用户对十字操作键38的操作判定是否选中缩略图像显示(步骤S14)。具体而言，当从打印菜单屏幕90选中缩略图像显示图标91时，在显示部55上显示如图16所示的缩略图像目录(步骤S15)。

残余模糊量通过读取所拍摄的图像进行计算(步骤S16)，并显示基于所计算的残余模糊量判定的推荐纸张尺寸图标95。

以下参照图16所示的示例缩略图像1到9(编号各自标注在各个缩略图像的右下部分)说明推荐纸张尺寸。根据所显示的缩略图像，所拍摄的图像1的推荐纸张尺寸是L尺寸，与缩略图像2到4对应的所拍摄的图像的推荐纸张尺寸是A4，其余所拍摄的图像的推荐纸张尺寸是B4。即，残余模糊量判定部80中表示的是，如图9所示，与缩略图像1对应的所拍摄的图像的残余模糊量是α2，与缩略图像2到4对应的所拍摄的图像的残余模糊量是α1，其余的所拍摄的图像的残余模糊量是α3。换而言之，残余模糊量判定部80计算各个所拍摄的图像的残余模糊量，判定其容限β，并计算其图像模糊在其中不显著的最大纸张尺寸。

拍摄者或类似人员以上述方式选择缩略图像上显示的推荐纸张尺寸图标95(步骤S18)，从而可以识别图像模糊在其中不显著的最大纸张尺寸。

当在图15所示的打印菜单屏幕90中选中打印开始图标102时(步骤S8)，微计算机3执行打印处理，使外部连接的打印装置74根据已经指定的复制打印份数，打印页面设置和类似信息执行打印(步骤S9)。在步骤S4中未选中缩略图像显示的情况下，只在显示部55上显示一个图像，并且进行与步骤16和其后相同的处理。

关于打印，在选中纸张尺寸图标103之后，可以显示允许指定纸张尺寸的纸张尺寸下拉菜单屏幕94。在该情形中，在纸张尺寸下拉菜单屏幕94上显示如图11(b)所示的作为下拉菜单的与纸张尺寸相关的列表。当判定已经通过使用十字操作键38选中预定纸张尺寸时，关闭下拉菜单并在打印菜单屏幕90上显示已经选中的纸张尺寸。系统可以构成为在判定模糊量相对于预定打印尺寸较大的情况下时向拍摄者提供说明模糊量大的通知。

通过使用根据本实施例的数码拍摄设备1，计算出与残余模糊量对应的合适打印尺寸，并且联系所拍摄的图像向拍摄者或类似人员通知所计算的打印尺寸。结果，拍摄者或类似人员可以识别用于各个所拍摄的图像的推荐打印尺寸，并因此不必受到决定将要打印的纸张尺寸的麻烦，从而可以改进拍摄者或类似人员的方便。

在本实施例中，虽然推荐纸张尺寸图标95显示在缩略图像上，但该图标也可以在显示部55上显示一个所拍摄的图像时进行显示。此外，该图标不仅在打印模式时显示，也可以在正常回放模式时显示。在该情形中，最好拍摄者或类似人员可以进一步选择该图标的显示/不显示。

在本实施例中，推荐纸张尺寸图标95可以显示在回放的图像上，但也可以在即刻拍摄后确认图像时显示在显示部55上，如图17所示。在该情形中，拍摄者或类似人员可以立即确认推荐纸张尺寸，并且因此可以在由于严重的手模糊拍摄者或类似人员无法选中理想纸张尺寸的情况下迅速再次拍摄。因此，可以消除在打印所拍摄的图像时无法以理想的纸张尺寸打印所拍摄的图像的问题。

在因为采用三脚架进行拍摄而未引起图像模糊因此没有留下残余模糊的情况下，基于拍摄所用成像传感器4的像素数判定的最大打印纸张尺寸可以显示在纸张尺寸图标95上。

复制打印份数和将要打印的页面设置不受限制。在一张纸上打印多个所拍摄的图像的情况下，残余模糊量可以根据各个将要实际打印的所拍摄的图像的尺寸判定。

此外，图像模糊补偿机构的构成不受限制。此外，判定残余模糊量的容限或类似标准的数值不限于上述实例。虽然本实施例构成为使所拍摄的图像或类似图像可以显示在数码拍摄设备的显示部上，但该构成不受限制。所拍摄的图像或类似图像可以显示在任何合适的组件上。举例来说，数码拍摄设备可以使连接到其上的外部监视器或包括显示部的打印装置进行显示。

在本实施例中，作为连接数码拍摄设备和打印装置的电缆以USB电缆为例，但不限于此。举例来说，可以通过使用IEEE1394串行总线电缆进行连接，或者通过使用无线LAN或类似方式进行无线连接。

在本实施例中，虽然数码拍摄设备通过电缆连接到打印装置，但不限于此。举例来说，上述打印数据可以记录在诸如可拆卸存储器的桥接介质中。此外，打印可以通过能具有在其中插入的可拆卸存储器的打印装置进行。

在本实施例中，虽然数码拍摄设备和打印装置构成为互相分离，但不限于此。数码拍摄设备包括打印装置的一体构成可以获取同样的效果。

此外，根据本发明的用于记录残余模糊数据的方法可以使残余模糊数据和图像数据互相分离地记录但彼此相关。此外，可以采用不包括图像模糊补偿机构20的简化系统，其中由运动检测部17A进行的检测结果被写到图像数据中，并根据运动检测量判定图像是否适合于打印。此外，可以采用可操作性地分析已经拍摄的图像数据，进行算法处理并提取拍摄时的模糊量而且不包括运动检测部17A的系统。

根据本实施例的打印系统中包括的各个组成部分可以互相任意组合。举例来说，该系统可以由多个装置组成，其中成像光学系统，成像装置和残余模糊判定装置与其他组成部分实体分离。组成部分的组合不限于此。因此，毋庸多言，该系统可以适合于可互换透镜系统，诸如单透镜反射。

在本实施例中，虽然本文说明了包括用于记录所拍摄的图像的记录装置的数码拍摄设备的实例，但数码拍摄设备不限于此。举例来说，可以使用包括硬盘并能记录和累积所拍摄的图像而且不使用用于与数码拍摄设备连接的电缆的托架装置。此外，控制打印装置的装置可以是数据存储装置，该装置包括硬盘或类似介质用以储存大量所拍摄的图像并且不包括成像光学系统。在向该数据存储装置提供显示部和图像打印控制部的情况下，能以与数码拍摄设备相同的方式使用该装置。

工业应用

本发明的成像装置和打印装置可适用于数码相机，数码摄像机，配备相机的移动电话和PDA，这些设备都要求进行与打印所拍摄的图像的方法相关的方便的打印显示。