光波距离测定方法、距离测定程序以及距离测定系统

摘要

一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中，包括如下步骤：从已知的多个位置分别照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线，以便共同包含多个测定目标；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光并按照各脉冲激光光线进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定从各已知点到所述多个测定目标的距离；基于所得到的测定距离，测定所述多个测定目标的坐标位置。