对静止用户基于时差的不足四颗卫星定位方法

摘要

本发明涉及卫星定位技术，针对传统定位技术中在卫星数目小于四颗的情况下不能定位的问题提出了改进算法。当静止用户只能检测到不足四颗卫星信号的时候，用户每隔时间T观测一次卫星，根据卫星颗数来确定连续观测的次数，当检测到三或两颗卫星时，连续观测的两次，当只检测到一颗卫星时，需要连续观测的四次，分时接收定位信息，在时间间隔T满足一定范围要求时，钟差稳定、近似相等，从而可以根据四个方程，解出用户位置信息。该算法提出分时思想，创新了传统理论。