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高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究

         

摘要

讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算.解算结果表明:利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题.

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