面向航天测控的基于HLA的嵌入式分布仿真平台及其实现方法

摘要

本发明涉及面向航天测控的基于HLA的嵌入式分布仿真平台及实现方法，所述平台支持分布式交互仿真，能够基于HLA/DIS底层协议，开发到高层应用，进行多仿真平台并行运行、并能够在仿真过程中对测控环境和测控对象进行二维态势和三维虚拟环境显示、仿真过程记录和回放。该系统具体功能包括：仿真环境平台对测控环境和测控对象进行仿真；通过组件式结构，增加、替代或修改仿真引擎中的仿真实体的动力学模型、行为、传感器和对策；具有可扩展性；平台开发包具备独立于协议的应用程序接口；具有航路推算和平滑功能，使得态势仿真的画面显示更加流畅平滑；能够对实时仿真数据进行记录，以便对虚拟仿真训练的全过程的效果进行回放，分析和评估。