一类并联机构多维激振台

摘要

一类多维并联机构振动台涉及中、小型机械的振动测试领域，由3～6条支链、一个动平台及一个静平台组成多自由度并联机构，每条支链可由转动副(用符号R表示)、移动副(用符号P表示)、圆柱副(用符号C表示)、球副(用符号S表示)或螺旋副(用符号H表示)中选取一种或几种运动副，运动副之间采用连杆连接，运动副间的轴线配置可以为重合、平行、垂直、相交或共面，每条支链的一端与动平台相连，另一段与静平台相连。本发明优点是：结构简单、成本低、刚度大、运动精度高、控制容易、能实现任意波形的输出。