基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法

摘要

一种基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法。为从复杂背景中分割运动目标，基于场景中任何可察觉目标运动都会体现在场景图像序列变化中，建立自适应背景模型，采用背景差分法从复杂背景中提取运动对象，并基于手指在图像空间中的位置关系，分割出手指或手臂区域。为解决手指尖特征点对应匹配，基于手指尖特征点、手指或手臂轴线及外极线等多几何约束关系，确定手指尖特征对应点。采用求解反对应方法，确保手指尖匹配对应的正确性。基于手指尖对应特征点和摄像机投影矩阵，重建手指尖三维坐标。本发明通过视频采集，获取手指运动信息，实现自然、直观的人机交互。