持续的被动运动装置

摘要

一种持续的被动运动装置，具有：基板、与基板连结且能够以第一转动轴为中心转动的联杆体、与联杆体连结且能够以第二转动轴为中心转动的小腿保持部、以及使联杆体及小腿保持部伸展弯曲的驱动机构。在基板上设有用于对股关节进行定位的第一定位部。在第二转动轴附近设有用于对膝关节进行定位的第二定位部。第一及第二转动轴分别相对于第一及第二定位部向同方向偏置。