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公开/公告号CN1996176A
专利类型发明专利
公开/公告日2007-07-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN200610169885.3
发明设计人 吴云洁;王卫红;刘正华;赵媛媛;
申请日2006-12-30
分类号G05B13/02;
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人贾玉忠
地址 100083 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-12-17 18:46:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2009-04-22
发明专利申请公布后的驳回
2007-09-05
实质审查的生效
2007-07-11
公开
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