用于视频序列的多角度多目标快速人脸跟踪方法

摘要

一种视频处理技术领域的用于视频序列的多角度多目标快速人脸跟踪方法，通过多角度人脸快速检测以及对人脸区域建立颜色直方图，计算待检测图像的颜色概率图，用Camshift算法的迭代结果，更新人脸区域位置，同时更新由卡尔曼滤波器建立的人脸运动模型，同时，当目标遮挡时则进行人脸预测：如果出现人脸遮挡，由卡尔曼滤波器预测人脸区域位置，再更新人脸运动模型。本发明能够快速排除非人脸区域，使视频序列的实时多角度多人脸目标跟踪成为可能；同时，通过引入卡尔曼滤波器，在视频序列中出现目标遮挡时，利用卡尔曼滤波器的预测结果，更新被遮挡目标的位置，可以较好地克服由遮挡带来的跟踪困难。