活动式脱粒梳及装有该梳的直接脱粒式稻麦收获机

摘要

本发明公开了一种活动式脱粒梳及装有该梳的直接脱粒式稻麦收获机，包括机体、动力机、滚轮及其驱动装置，机体的前端铰接有横向安装的直接脱粒的脱粒梳，脱粒梳转轴两端的圆旋端板上绕圆周均匀设有多排固定梳和相对应的活动梳，梳面板均为向前径向延伸的圆弧面板，脱粒梳的静圆端板上有使脱粒梳旋转至特定位置时使活动梳与固定梳合拢或张开的装置，脱粒梳的转轴经变速器与动力机连接；脱粒梳的中后方为接粒斗，接粒斗上方有多根拨粒杆，脱粒梳的前下方有多根轴向前伸的导禾杆。本活动式脱粒梳及装有该梳的直接脱粒式稻麦收获机能准确插入禾杆、梳净率高、不易漏梳稻麦穗，且结构简单、体积小、造价低、广泛适用于山区、丘陵小田。

说明书

技术领域

本发明涉及一种稻麦类农作物收获机械，具体讲是一种活动式脱粒梳及装有该梳的直接脱粒式稻麦收获机。

背景技术

现有的稻麦收获机种类繁多，结构各异，但一般是先割后输再脱，其结构一般较复杂，体积较重，造价较高，一般农户难以接受，也不太适合山区、丘陵等小块田使用。出版物上有过直接脱粒式稻麦收获机的报道，但均有一些各自的不足，如有的采用吮吸式原理，用强大的真空直吸稻麦穗粒，但体积较庞大，耗能较大，稻草太多，且同样不适应上述情况。又如还有的采用梳齿脱粒机构直接脱粒，性能优于其他稻麦收割机，但实践中仍存有一些不足：1、脱粒梳为固定式，梳齿的间隙固定不变，而稻麦穗的多少及禾杆的杆径却是变化的，间隙宽了脱不干净，间隙窄了又难准确插入稻麦穗下方的禾杆内；2、由于梳齿是装在大直径滚轮的圆周某点的横向杆上，因此梳齿与梳齿间在圆周上的间隔距离太大，在实际操作中其梳的过程欠连续，漏梳的稻麦穗较多；3、其结构仍显得较复杂。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是，克服以上现有技术的不足，提供一种既能准确插入禾杆，又能将稻麦粒梳脱干净，且不易漏梳稻麦穗的活动式脱粒梳。

本发明要解决的另一个技术问题是，克服以上现有技术的不足，提供一种能准确插入禾杆、梳净率高、不易漏梳稻麦穗，且结构更简单、体积更小、造价更低的广泛适用于山区、丘陵小田的直接脱粒式稻麦收获机。

本发明的一个技术解决方案是，提供一种活动式脱粒梳：它包括支架及两固定圆端板，转轴两端的圆旋端板上绕圆周均匀设有多排固定梳，梳面板均为向前径向延伸的圆弧面板，与每排固定梳形状相配的活动梳横向滑配合在固定梳的上或/和下表面，静圆端板上有当脱粒梳的固定梳和活动梳旋转至特定位置时使活动梳与固定梳合拢或张开的装置。

所述梳的梳齿的俯视形状其主体可均为长方形，活动梳或/和固定梳梳齿的两侧边可设若干个小齿，其头部可均为三角形。

本发明的另一个技术解决方案是，提供一种装有上述活动式脱粒梳的直接脱粒式稻麦收获机，包括机体、动力机、滚轮及其驱动装置；所述活动式脱粒梳横向铰接(安装)在机体的前端，脱粒梳的转轴经变速箱与动力机连接；脱粒梳的中后方为接粒斗，接粒斗上方的机体上设有多根与梳齿间隙相配的轴向挡粒杆，脱粒梳的前下方有多根轴向前伸的导禾杆。

在脱粒梳的后下方可设切割脱粒后的禾杆的切割机构。

采用以上结构后，本发明的活动式脱粒梳及装有该梳的直接脱粒式稻麦收获机与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果：

1、本活动式脱粒梳可任意安装在其他收割机械的前端与之配套使用，也可安装在其他农业机械的前端，配以接谷斗等使用，也可组装成一台独立的收获机(如本收获机)，由于本活动式脱粒梳梳齿的间隙可自动调节，使脱粒梳既可准确插入稻麦穗下方的禾杆内，又能梳净稻麦穗上的谷粒或麦粒，其脱粒效果理想。

2、由于本活动式脱粒梳每排梳齿均是从轴心呈径向放射性布置，所以，梳脱粒的工作过程连续不间断，完全避免了漏梳稻麦穗的现象。

3、由于本直接脱粒式稻麦收获机装有本活动式脱粒梳，所以，除完全具有上述两优点外，其结构非常紧凑、简单，其整机体积很小，重量轻，造价低，能耗少，普通农户买得起用得起，广泛适用于山区、丘陵的小田。

4、本直接脱粒式稻麦收获机的未割的禾草可返田沤烂后作为肥料；需割禾时，装上本发明的切割机构即可，该切割机构结构简单，切割快捷省力，使用寿命长，耗能低，本机可满足不同农户割与不割的不同的需要。

附图说明

图1为本活动式脱粒梳的横剖视结构示意图。

图2为图1中的K1向示意图。

图3为图1中的K2向示意图。

图4为本直接脱粒式稻麦收获机的纵剖视结构示意图(即图7中的A-A剖视图)。

图5为本直接脱粒式稻麦收获机的主视结构示意图。

图6为本直接脱粒式稻麦收麦收获机使用时可变化的状态参考图。

图7为本直接脱粒式稻麦收获机的俯视结构示意图(局部剖)。

图8为本收获机切割机构的旋刀片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示。

本活动式(又可称滑移式)脱粒梳的结构为，它包括支架27及两固定(静，大)圆端板1，转轴8两端的圆旋(转的，小)端板2上绕圆周均匀设有多排固定梳4，梳面板均为向前(下)径向延伸的圆弧面板，与每排固定梳4形状相配的活动梳3横向滑配合在固定梳4的上(或/和下)表面，如图2、图3中所示的活动梳3的滑槽9沿设于固定梳4上的滑动(限位)销10横向滑移。固定梳4和活动梳3的每个梳齿的俯视形状其主体均为长方形，梳齿的两侧边有若干个小齿102，所述两侧边可指固定梳4或活动梳3或固定梳4和活动梳3两梳的梳齿的两侧边，梳齿的头部均为三角形。固定圆端板1上有脱粒梳101的活动梳3和固定梳4在圆旋端板2及支架27的带动下旋转至特定位置时使活动梳3与固定梳4合拢或张开的装置。所述使活动梳3与固定梳4合拢或张开的装置指，在某排活动梳3及固定梳4旋转至已叉入要脱的稻麦杆的位置的一侧固定圆端板1上，如图1中圆的水平中心线稍下的位置至圆的垂直中心线稍右的位置的固定圆端板1上，设有使活动梳3横移以逐渐合拢活动梳3和固定梳4的楔形(即斜面)限位块5；在某排活动梳3及固定梳4旋转至接粒斗121上方时的位置的固定圆端板1上，如图1中圆的垂直中心线稍左的位置至圆的水平中心线稍下的位置的固定圆端板1上，设有使活动梳3横移以逐渐张开活动梳3和固定梳4的楔形限位块5。即左右一侧一块，一侧的管合拢，一侧的管张开，且两楔形块5的斜面方向正好相反。所述的限位块5也可不是楔形和斜面的而是等厚的平面的，再将活动梳3的外侧边设计为斜边。该装置还可采用以下结构：在一侧的固定圆端板1上有一无级向内压抵活动梳的周向圆弧斜面限位板即渐厚滑块，起于脱粒梳开始夹禾杆的位置，止于已梳脱掉稻或麦粒的位置，有一复位拉簧连接活动梳及旋圆端板(图中未示出)。

如图4、图5、图6、图7、图8所示。

本直接脱粒式稻麦收获机的机体12由支架特别是三角架、设于尾部的扶手、壁板等构成。整个机体12特别是三角架支承在左右两侧滚轮21的轮轴上。所述滚轮21为可在水田行走的铁滚轮。设于轮轴一端的传动轮29如大链轮经传动带30如链条与设于机体12后部支架上的变速器33的输出轴上的传动轮31如小链轮连接，变速器33与动力机32连接(并受其驱动)。动力机32采用直流电动机，经导线与蓄电池11及开关电连接并由开关控制其开停(图中未示出)。机体12尾部有转向轮24及其操作杆。

机体12的前端(图中的右端)安装有直接脱粒的脱粒梳101，即将上述的脱粒梳101的支架27及固定圆端板1的底端中心经支点即铰销28铰接在机体12前端的机架上。并设有与支架27连为一体的摆杆15，上下操纵摆杆15，脱粒梳101则可整体绕支点28上下呈圆弧作一定的转动。脱粒梳101的转轴8经变速器26与动力机25连接，本实施例为转轴8直接与变速器26连接，变速器26与动力机25连接。所述动力机25指直流电动机，它由导线与设于机体12的机架上的蓄电池11及开关(图中未示出)电连接，并由开关控制其开停。脱粒梳101的中后方为稻或麦接粒斗121，接粒斗121上方的机体12上设有多根与梳齿间隙相配的轴向挡粒杆16，脱粒梳101的前下方有多根轴向前伸的导禾杆6。

在接粒斗121内前方有向后方吹风的鼓风管出风口7，鼓风管出风口7经导风管17与设于机体12上的鼓风机22连接，鼓风机22轴与直流电动机23连接。接粒斗121上有盖13，接粒斗121后底端有出粒活动板14，可接有盛谷或麦粒的筐。

在脱粒梳101的后下方有切割脱粒后的禾杆的切割机构。所述禾杆切割机构可采用以下结构：旋刀片20水平安装在设于机体12前下方的动力机18轴的下端，兼导向叉的两静刀片19的两内侧与旋刀片20的圆周相切，并置于旋刀片20下方或上方的机体12上，所述两静刀片19以平行于旋刀片20中心轴线或略向外倾斜的角度向背离动力机18的方向(前方即图的右端)延伸。所述旋刀片20的形状可为：在圆形基体201的外圆周上有三至六把镰刀形刀片202，镰刀形刀片202的外圆弧边上有多个锯齿204，所述镰刀形刀片202与圆形基体201为一个整体，每把镰刀形刀片202的头部径向向外伸展，相邻的前一把镰刀形刀片202的尾部和后一把镰刀形刀片202的头部之间形成一个径向凹槽即圆周向缺口203，中心有安装孔206。

本直接脱粒式稻麦收获机的工作过程如下：两个滚轮21在动力机32的驱动下行走，接近稻或麦杆时，启动脱粒梳101的电动机25经变速器26带动脱粒梳101的固定梳4及活动梳3旋转，稻或麦杆经导禾杆6进入张开的梳齿内，随着两梳(即固定梳4和活动梳3)向下后方旋转，限位块5使活动梳3与固定梳4合拢，梳的旋转运动与静止的稻或麦杆产生相对滑移而把谷梳掉，两梳继续向后上方旋转，限位块5使两梳张开，在挡粒杆16的协同作用下，谷或麦粒落入接粒斗121，脱粒梳的两梳继续旋转，鼓风机出风口7吹出的强风将脱粒梳101下方堆积的谷粒或麦粒吹至接粒斗121的后方出口。如需切割已脱粒的稻或麦草，启动切割装置，即将草割下顺势放在收获机一侧。如此循环往复。