倾转控制信号的校正方法、倾转控制设备、工程机械和倾转控制信号校正用程序

摘要

本发明的倾转控制设备包括：产生与倾转控制信号i对应的倾转控制压力P的倾转变更装置(4)、输入目标倾转θ的输入装置(12)、根据预先设定的倾转变更装置(4)的基准特性计算与目标倾转θ对应的倾转控制压力P的压力计算装置(10)、检测与该倾转控制压力P对应的压力Pa的压力检测装置(5)、根据预定的倾转控制信号特性计算与所输入的目标倾转θ对应的倾转控制信号i的信号计算装置(10)、根据由压力计算装置(10)计算出的控制压力P和由压力检测装置(5)检测出的实测的压力Pa校正由信号计算装置(10)计算出的倾转控制信号i的校正装置(10)。