在体内目标位置上完成某些程序的方法和装置

摘要

在体内的目标组织上完成某医疗程序的方法包括用固定装置使目标组织固定不动，基于至少一个目标组织读数把待插入目标组织的插入工具(例如，针和标记线、针枪，等等)放置在固定装置上，以及把插入工具插进目标组织。用来实现各种方法的固定装置由框架组件(103)、与所述框架组件耦合的组织固定组件(165)(该组织固定组件包括适合固定组织的结构)和与所述框架组件可释放地连接的针组件。针组件(107)包括能够插进被固定组织的针。