旋翼式飞机杆端和制造具有预倾斜取向的直升机杆端的方法

摘要

本发明涉及旋翼式直升机杆端和制造杆端的方法。该旋翼式飞机杆端包括具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；具有内部粘结表面段和轴向孔中心孔轴线的非弹性外部部件；以及模制到位的交替的弹性垫片和非弹性垫片，所述垫片将非弹性内部部件连接到非弹性外部部件。该杆端包括粘结到非弹性内部部件的外部粘结表面段和第一内部非弹性垫片的第一内部弹性垫片以及粘结到非弹性外部部件的内部粘结表面段和第二外部非弹性垫片的第二外部弹性垫片。该非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的不对准模制的旋翼式飞机杆端取向。

说明书

本申请要求于2004年1月15日提交的美国临时专利申请No.60/536,672的优先权，并且通过引用将其结合在这里。

技术领域

本发明涉及旋翼式飞机杆端和制造旋翼式飞行器杆端的方法。更具体的，本发明涉及直升机杆端和制造具有预倾斜取向的杆端的方法。

背景技术

需要以一种有效的和经济的方式制造用于直升机应用及使用的旋翼式飞机杆端。需要在经济方面具有可行性的、具有预倾斜取向的旋翼式飞机杆端。需要一种可靠的系统和方法，用于制造具有预倾斜取向的飞行器杆端。

发明内容

本发明包括旋翼式直升机杆端。该旋翼式飞机杆端包括具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；具有内部粘结表面段和轴向孔中心孔轴线的非弹性外部部件；以及多个模制到位的交替的弹性垫片和非弹性垫片，所述垫片将非弹性内部部件连接到非弹性外部部件，并且包括粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段和第一内部非弹性垫片的第一内部弹性垫片以及粘结到非弹性外部部件内部粘结表面段和第二外部非弹性垫片的第二外部弹性垫片，其中该非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的不对准模制的旋翼式飞机杆端取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括制造飞行器杆端的方法。该方法包括：提供具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；提供具有内部粘结表面段和具有轴向孔中心孔轴线的轴向孔的非弹性外部部件；提供多个非弹性垫片，包括第一内部非弹性垫片和第二外部非弹性垫片；提供杆端模具以用于容纳非弹性内部部件和非弹性外部部件，使得非弹性内部部件保持在非弹性外部部件轴向孔中，并且非弹性垫片渐次设置在非弹性外部部件和非弹性内部部件之间；提供可固化弹性体，在模具内在施加的弹性体压力作用下利用弹性体将非弹性内部部件模制到非弹性外部部件并且将弹性体固化，其中该非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的不对准模制的取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括一种杆端，其包括具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件。该杆端包括具有内部粘结表面段和轴向孔中心孔轴线的非弹性外部部件。该杆端包括多个模制到位的交替的弹性垫片和非弹性垫片，所述垫片将非弹性内部部件连接到非弹性外部部件。该杆端包括粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段和第一内部非弹性垫片的第一内部弹性垫片以及粘结到非弹性外部部件内部粘结表面段和第二外部非弹性垫片的第二外部弹性垫片，其中非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的非安装不对准模制的取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。优选内部部件轴向孔中心孔轴线不垂直于杆端的杆轴轴线。

本发明包括一种制造杆端的方法。该方法包括：提供具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；提供具有内部粘结表面段和具有轴向孔中心孔轴线的轴向孔的非弹性外部部件；提供多个弹性垫片和非弹性垫片，包括第一内部弹性垫片、第一内部非弹性垫片、第二外部弹性垫片和第二外部非弹性垫片；提供杆端模具，以用于容纳非弹性内部部件和非弹性外部部件，使得非弹性内部部件保持在非弹性外部部件轴向孔中；利用多个弹性垫片和非弹性垫片将非弹性内部部件模制到非弹性外部部件，其中非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的模制到位的不对准取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括一种制造杆端的方法。该方法包括：提供具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；提供具有内部粘结表面段和具有轴向孔中心孔轴线的轴向孔的非弹性外部部件；提供包括第一内部垫片和第二外部垫片的多个垫片；提供杆端模具，以用于容纳非弹性内部部件和非弹性外部部件，使得非弹性内部部件保持在非弹性外部部件轴向孔中，利用它们之间的多个垫片将非弹性内部部件模制到非弹性外部部件，其中非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的模制到位的不对准取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括一种制造杆端的方法。该方法包括：提供具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；提供具有内部粘结表面段和具有轴向孔中心孔轴线的轴向孔的非弹性外部部件；提供至少一个垫片；提供杆端模具，以用于容纳所述非弹性内部部件和所述非弹性外部部件，使得所述非弹性内部部件保持在所述非弹性外部部件轴向孔中；利用在所述非弹性内部部件和所述非弹性外部部件之间具有所述至少一个垫片的弹性体将所述非弹性内部部件模制到所述非弹性外部部件，其中所述非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的模制到位的不对准取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括一种制造杆端的方法。该方法包括：提供具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；提供具有内部粘结表面段和具有轴向孔中心孔轴线的轴向孔的非弹性外部部件；提供杆端模具，以用于容纳所述非弹性内部部件和所述非弹性外部部件，使得所述非弹性内部部件保持在所述非弹性外部部件轴向孔中；利用弹性体将所述非弹性内部部件模制到所述非弹性外部部件，其中所述非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的模制到位的不对准取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括一种杆端，其包括具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；具有内部粘结表面段和轴向孔中心孔轴线的非弹性外部部件；以及至少一个位于所述非弹性内部部件和所述非弹性外部部件之间的非弹性垫片；以及粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段和非弹性外部部件内部粘结表面段的弹性体，其中所述非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的不对准模制的取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

本发明包括一种杆端，其包括具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线的轴向孔的非弹性内部部件；具有内部粘结表面段和轴向孔中心孔轴线的非弹性外部部件；以及粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段和非弹性外部部件内部粘结表面段的弹性体，其中所述非弹性内部部件具有关于外部非弹性外部部件的不对准模制的取向，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线。

附图说明

应该理解，前面的一般描述和随后的详细描述均用于示例本发明，并且旨在提供用于对如权利要求所要求保护的本发明本质和特征进行理解的概观或框架。给出附图以提供对本发明的进一步理解，附图结合在本说明书中并且构成它的一部分。附图示意了本发明的各个实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理和操作。其中，

图1示出本发明的实施例；

图2示出本发明的实施例；

图3示出本发明的实施例；

图4示出本发明的实施例；

图5示出本发明的实施例；

图6示出本发明的实施例；

图7示出本发明的实施例；

图8示出本发明的实施例；

图9示出本发明的实施例；

图10示出本发明的实施例；

图11示出本发明的实施例；

图12示出本发明的实施例；

图13示出本发明的实施例；

图14示出本发明的实施例；

图15示出本发明的实施例。

具体实施方式

本发明其它特征和优点在下面的详细说明中给出，并且易于由本领域技术人员通过阅读该说明而理解部分内容，或者通过实施如详细描述、权利要求书，以及附图中所描述的本发明而认可。

现在详细参考本发明的优选实施例，其实例在附图中进行示意。

本发明包括一种杆端20，其包括具有外部粘结表面段24和具有中心孔轴线28的轴向孔26的非弹性内部部件22，具有内部粘结表面段32和轴向孔中心孔轴线34的非弹性外部部件30，以及多个模制到位的交替的弹性垫片38和非弹性垫片40，它们将非弹性内部部件22连接到非弹性外部部件30，并且包括粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段24和第一内部非弹性垫片44的第一内部弹性垫片42以及粘结到非弹性外部部件内部粘结表面段32和第二外部非弹性垫片48的第二外部弹性垫片46，其中该非弹性内部部件22具有关于外部非弹性外部部件30的的非安装不对准模制的取向50，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34。优选内部部件22是不可延伸的金属内部部件22。优选内部部件外部粘结表面段24是球形表面段24。优选外部部件30是不可延伸的金属外部部件30。优选外部部件内部粘结表面段32是球形表面段32。优选轴向孔中心孔轴线34垂直于杆轴轴线36。优选非弹性垫片40是不可延伸的金属垫片40，优选垫片40包括球形壳段，更优选为包括拼合式球形壳体半部39，它们由垫片分裂部41所分离，并且相邻的垫片40使其各自的球形壳体半部分裂部41相对处于非交叠取向43。杆端20具有顺时针的非安装不对准模制的取向50，即该不对准被模制在适当位置，使得该不对准在安装到其目标应用之前便存在，优选该内部部件轴向孔中心孔轴线28不垂直于杆轴轴线36，并且轴线在内部部件之内相交。优选第一内部非弹性垫片44具有关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34的预倾斜取向角度52。更优选第二外部非弹性垫片48具有关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34的预倾斜取向角度54，并且第一内部非弹性垫片的预倾斜取向角度52大于第二外部非弹性垫片的预倾斜取向角度54，最优选的垫片40从外部非弹性部件到内部非弹性部件逐渐倾斜。优选垫片40为逐渐倾斜的垫片，并且每个垫片具有至少半度的倾斜取向。优选垫片40为逐渐倾斜的垫片，每个垫片的倾斜取向小于五度。优选在非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28和非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34之间，内部部件22的不对准角度取向50大于一度，更优选在2-20度的范围内，更优选＞2度，更优选在3-15度的范围内，优选为4-8度，优选为5±3度，优选为5±2度，优选为5±1度。在一个优选实施例中，杆端20具有多个交替的弹性和非弹性垫片并且优选包括位于第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间的第三非弹性垫片40，优选至少包括位于第一和第二垫片之间的第四非弹性垫片40，优选至少包括位于第一和第二垫片之间的第五非弹性垫片40，优选至少包括位于第一和第二垫片之间的第六非弹性垫片40，并且优选包括第七非弹性垫片40。优选弹性垫片38容纳在非弹性内部部件22、非弹性外部部件30和非弹性垫片40之间。优选弹性体56并不延伸超过垫片40的边缘以及部件22和30的边缘，优选弹性垫片38具有在垫片40以及内部和外部部件22和30之间的非扩张型外部表面58。

本发明包括制造杆端20的方法。该方法包括：提供具有外部粘结表面段24和具有中心孔轴线28的轴向孔26的非弹性内部部件22。优选非弹性内部部件22由金属构成。优选外部粘结表面段24是球形的。该方法包括提供具有内部粘结表面段32和具有轴向孔中心孔轴线34的轴向孔的非弹性外部部件30，优选轴向孔中心孔轴线34垂直于杆轴轴线36。优选非弹性外部部件30由金属构成。优选内部粘结表面段32是球形的。该方法包括提供多个弹性垫片38和非弹性垫片40，包括第一内部弹性垫片42、第一内部非弹性垫片44、第二外部弹性垫片46和第二外部非弹性垫片48。优选非弹性垫片40由金属构成。该方法包括提供杆端模具60以用于容纳非弹性内部部件22和非弹性外部部件30，使得非弹性内部部件22保持在非弹性外部部件轴向孔33中。该方法包括利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30，其中非弹性内部部件22具有关于外部非弹性外部部件30的模制到位的不对准取向50，并且非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34，优选使得内部部件轴向孔中心孔轴线28不垂直于杆轴轴线36。优选非平行不对准的轴线34和28在内部部件22的内部相交，最优选还与杆轴轴线36相交。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30的步骤包括在非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28和非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34之间以大于一度的不对准角度50进行模制。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以大于2度、优选＜20度的不对准角度50进行模制。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30的步骤包括以2-20度范围内的、优选3-15度的、优选4-8度的不对准角度50进行模制。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以5±3度范围内的、优选5±2度、优选5±1度的不对准角度50进行模制。优选垫片是球形壳段垫片40，优选从内部垫片到外部垫片具有逐渐变大的圆周，优选垫片40是不可延伸的金属垫片40，优选垫片40由球形壳段构成，最优选为由拼合式球形壳体半部39构成，它们由垫片分裂部41所分离，并且相邻的垫片40使其各自的球形壳体半部分裂部41相互以非交叠的取向43设置。优选该方法包括将第一内部弹性垫片42粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段24和第一内部非弹性垫片44并且将第二外部弹性垫片46粘结到非弹性外部部件内部粘结表面段32和第二外部非弹性垫片48，最优选利用化学粘结剂进行粘结，然后优选在加压橡胶模具60中通过硫化过程进行固化。优选该粘结包括在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间粘结第三弹性垫片38，最优选在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间至少粘结第四交替的弹性垫片38和非弹性垫片40。在进一步的实施例中，至少第五交替的弹性垫片38和非弹性垫片40粘结在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间。在进一步的实施例中，至少第六交替的弹性垫片38和非弹性垫片40粘结在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间。在进一步的实施例中，至少第七交替的弹性垫片38和非弹性垫片40粘结在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间。优选该方法包括关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34以预倾斜取向角度52将第一内部非弹性垫片44模制到位。优选该方法包括关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34以预倾斜取向角度54将第二外部非弹性垫片48模制到位，并且第一内部非弹性垫片预倾斜取向角度52大于第二外部非弹性垫片预倾斜取向角度54。优选该方法包括从外部到内部逐渐倾斜垫片40，优选每个垫片具有至少半度的预倾斜取向角度，最优选每个垫片具有小于五度的预倾斜取向角度。优选该模制包括提供弹性体转移原料62，并且将弹性体转移原料62在一定压力下例如通过注入口转移到杆端模具60内，并且该模具包括在适当位置夹紧的密配合钢金属片，并且在模具60中在至少1000psi、优选至少1500psi、更优选至少2000psi的模制压力下通过硫化过程将弹性体56进行固化。优选提供杆端模具60的步骤包括提供多个同心不对准凹槽64，模具的不对准凹槽64用于容纳并且定向非弹性垫片40，使它们关于轴向孔中心孔轴线34和内部部件22及其中心孔轴线28处于其预倾斜取向角度。本发明在模制期间一层一层地提供弹性杆端预倾斜垫片以便在内部和外部部件之间实现大的倾斜偏移量，而不会使得任何一个垫片层严重突出。本发明的垫片在各交替的弹性层和非弹性层中逐渐进行倾斜。每个层的倾斜优选通过由模具依次倾斜各个垫片的不对准凹槽而实现，所述凹槽优选利用金属去除工艺在模具中形成以便在模具金属中形成垫片不对准凹槽，例如利用高速端铣刀切削出各个垫片模具凹槽。

本发明包括通过如下方法制造杆端20，即：提供具有外部粘结表面段24和具有中心孔轴线28的轴向孔26的非弹性内部部件22；提供具有内部粘结表面段32和具有轴向孔中心孔轴线34的轴向孔的非弹性外部部件30；提供包括第一内部垫片44和第二外部垫片48的多个弹性垫片40；提供杆端模具60以用于容纳非弹性内部部件22和非弹性外部部件30，使得非弹性内部部件22保持在非弹性外部部件轴向孔33中；并且利用所述的多个垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30，其中非弹性内部部件22关于外部非弹性外部部件30具有模制到位的不对准取向50，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34。优选非弹性内部部件22由金属构成。优选外部粘结表面段24是球形的。优选非弹性外部部件30由金属构成。优选内部粘结表面段32是球形的。优选非弹性垫片40由金属构成。优选利用多个垫片将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30的步骤包括在非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28和非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34之间以大于一度的不对准角度50进行模制。优选利用多个非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以大于2度、优选＜20度的不对准角度50进行模制。优选利用多个垫片将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以2-20度范围内的、优选3-15度的、优选4-8度的不对准角度50进行模制。优选利用多个垫片将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以5±3度范围内的、优选5±2度、优选5±1度的不对准角度50进行模制。优选垫片是球形壳段垫片40，优选从内部到外部垫片具有逐渐变大的圆周，优选垫片40是不可延伸的金属垫片40，优选垫片40由球形壳段构成，最优选为由拼合式球形壳体半部39构成，它们由垫片分裂部41所分离，并且相邻垫片40使其球形壳体半部分裂部41以非交叠取向43设置。优选该方法包括关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34以预倾斜取向角度52将第一内部非弹性垫片44模制在适当位置。优选该方法包括关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34以预倾斜取向角度54将第二外部非弹性垫片48模制到位，并且第一内部非弹性垫片预倾斜取向角度52大于第二外部非弹性垫片预倾斜取向角度54。优选该方法包括从外部到内部逐渐倾斜的垫片40，优选每个垫片具有至少半度的预倾斜取向角度，最优选每个垫片具有小于五度的预倾斜取向角度。优选该模制包括提供弹性体转移原料62，并且将弹性体转移原料62在一定压力下例如通过注入口转移到杆端模具60内，并且该模具包括在适当位置夹紧的密配合钢金属片，并且在模具60中在至少1000psi、优选至少1500psi、更优选至少2000psi的模制压力下通过硫化过程将弹性体56进行固化。优选提供杆端60的步骤包括提供多个同心不对准凹槽64，模具的不对准凹槽64用于容纳并且定向非弹性垫片40，使它们关于轴向孔中心孔轴线34和内部部件22及其中心孔轴线28处于预倾斜取向的角度。

本发明包括用于具有旋翼68的旋翼式直升机66的旋翼式直升机杆端20。该旋翼式直升机杆端20包括具有外部粘结表面段和具有中心孔轴线28的轴向孔的非弹性金属内部部件22；具有内部粘结表面段32和垂直于杆轴轴线36的轴向孔中心孔轴线34的非弹性外部部件30；以及多个模制到位的交替的弹性垫片38和非弹性垫片40，它们将非弹性内部部件22连接到非弹性外部部件30，并且包括粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段24和第一内部非弹性垫片44的第一内部弹性垫片42以及粘结到非弹性外部部件内部粘结表面段32和第二外部非弹性垫片48的第二外部弹性垫片46；其中该非弹性内部部件22具有关于外部非弹性外部部件30的不对准模制的旋翼式直升机杆端取向50，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34。优选内部部件轴向孔中心孔轴线28不垂直于杆轴轴线36。优选轴线在内部部件22内相交。优选内部部件外部粘结表面段24是球形表面段24。优选外部部件30是不可延伸的金属外部部件30。优选旋翼式直升机杆端外部部件内部粘结表面段32是球形表面段32。优选旋翼式直升机杆端轴向孔中心孔轴线34垂直于旋翼式直升机杆端杆轴轴线36。优选非弹性垫片40是不可延伸的金属垫片40，优选垫片40包括球形壳段，更优选为拼合式球形壳体半部39，它们由垫片分裂部41所分离，并且相邻垫片40使其各自的球形壳体半部分裂部41相对处于非交叠取向43。旋翼式直升机杆端20具有非安装不对准模制的取向50，即该不对准被模制到位，使得该不对准在安装到旋翼式直升机66之前便存在，优选该内部部件轴向孔中心孔轴线28不垂直于杆轴轴线36，并且轴线在内部部件孔26之内相交。优选第一内部非弹性垫片44关于旋翼式直升机杆端非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34具有预倾斜取向角度52。更优选第二外部非弹性垫片48具有关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34的预倾斜取向角度54，并且第一内部非弹性垫片预倾斜取向角度52大于第二外部非弹性垫片预倾斜取向角度54，最优选垫片40从外部非弹性部件到内部非弹性部件逐渐倾斜。优选垫片40为逐渐倾斜的垫片，并且每个垫片具有至少半度的倾斜取向。优选垫片40为逐渐倾斜的垫片，每个垫片小于五度。优选在非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28和非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34之间内部部件22的旋翼式直升机杆端不对准角度取向50大于一度、更优选在2-20度的范围内、更优选＞2度、更优选在3-15度的范围内、优选4-8度、优选5±3度、优选5±2度、优选5±1度。在一个优选实施例中旋翼式直升机杆端20具有多个交替的弹性和非弹性垫片并且优选包括位于第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间的第三非弹性垫片40，优选至少包括位于第一和第二垫片之间的第四非弹性垫片40，优选至少包括位于第一和第二垫片之间的第五非弹性垫片40，优选至少包括位于第一和第二垫片之间的第六非弹性垫片40，并且优选包括第七非弹性垫片40。优选弹性垫片38容纳在非弹性内部部件22、非弹性外部部件30，和非弹性垫片40之间。优选弹性体56并不延伸超过垫片40的边缘，以及部件22和30的边缘，优选弹性垫片38具有在垫片40以及内部部件22和外部部件30之间的非扩张型外部表面58。

本发明包括制造旋翼式直升机杆端20的方法。该方法包括提供具有外部粘结表面段24和具有中心孔轴线28的轴向孔26的旋翼式直升机杆端非弹性内部部件22。该方法包括提供具有内部粘结表面段32和具有轴向孔中心孔轴线34的轴向孔的旋翼式直升机杆端非弹性外部部件30，轴向孔中心孔轴线34优选垂直于杆轴轴线36。优选非弹性外部部件30由金属构成。优选内部粘结表面段32是球形的。该方法包括提供多个弹性垫片38和非弹性垫片40，包括第一内部弹性垫片42、第一内部非弹性垫片44、第二外部弹性垫片46和第二外部非弹性垫片48。优选非弹性垫片40由金属制成。该方法包括提供杆端模具60以用于容纳非弹性内部部件22和非弹性外部部件30，使得非弹性内部部件22保持在非弹性外部部件轴向孔33中。该方法包括利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30，其中非弹性内部部件22具有关于外部非弹性外部部件30的模制到位的不对准取向50，使得非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28不平行于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34，优选内部部件轴向孔中心孔轴线28不垂直于杆轴轴线36。优选非平行不对准的轴线34和28在内部部件22的内部相交，最优选还与杆轴轴线36相交。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件包括在非弹性内部部件轴向孔中心孔轴线28和非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34之间以大于一度的不对准角度50进行模制。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以大于2度、优选＜20度的不对准角度50进行模制。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以2-20度范围内的、优选3-15度的、优选4-8度的不对准角度50进行模制。优选利用多个弹性垫片38和非弹性垫片40将非弹性内部部件22模制到非弹性外部部件30包括以5±3度范围内的、优选5±2度、优选5±1度的不对准角度50进行模制。优选垫片是球形壳段垫片40，优选从内部到外部垫片具有逐渐变大的圆周，优选垫片40是不可延伸的金属垫片40，优选垫片40由球形壳段构成，最优选为由拼合式球形壳体半部39构成，它们由垫片分裂部41所分离，并且相邻的垫片40使其各自球形壳体半部分裂部41相互以非交叠取向43设置。优选该方法包括将第一内部弹性垫片42粘结到非弹性内部部件外部粘结表面段24和第一内部非弹性垫片44并且将第二外部弹性垫片46粘结到非弹性外部部件内部粘结表面段32和第二外部非弹性垫片48，最优选利用化学粘结剂进行粘结，然后优选在加压橡胶模具60中通过硫化过程进行固化。优选该粘结包括在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间粘结第三弹性垫片38，最优选在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间至少粘结第四交替的弹性垫片38和非弹性垫片40。在进一步的实施例中，至少第五交替的弹性垫片38和非弹性垫片40粘结在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间。在进一步的实施例中，至少第六交替的弹性垫片38和非弹性垫片40粘结在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间。在进一步的实施例中，至少第七交替的弹性垫片38和非弹性垫片40粘结在第一内部非弹性垫片44和第二外部非弹性垫片48之间。优选该方法包括关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34以预倾斜取向角度52将第一内部非弹性垫片44模制到位。优选该方法包括关于非弹性外部部件轴向孔中心孔轴线34以预倾斜取向角度54将第二外部非弹性垫片48模制到位，并且第一内部非弹性垫片预倾斜取向角度52大于第二外部非弹性垫片预倾斜取向角度54。优选该方法包括从外部到内部逐渐倾斜垫片40，优选每个垫片具有至少半度的预倾斜取向角度，最优选每个垫片具有小于五度的预倾斜取向角度。优选该模制包括提供弹性体转移原料62，并且将弹性体转移原料62在一定压力下例如通过注入口转移到杆端模具60内，并且该模具包括在适当位置夹紧的密配合钢金属片，并且在模具60中在至少1000psi、优选至少1500psi、更优选至少2000psi的模制压力下通过硫化过程将弹性体56进行固化。优选提供旋翼式直升机杆端模具60的步骤包括提供多个同心不对准凹槽64，模具的不对准凹槽64用于容纳并且取向非弹性垫片40，使它们关于轴向孔中心孔轴线34和内部部件22及其中心孔轴线28处于预倾斜取向角度。

对于本领域普通技术人员而言明显的是，在不背离本发明精神和范围的前提下，可对本发明做出各种改进和改变。因此，本发明旨在涵盖所有落入所附权利要求及其等价形式中这些改进和改变。