基于三维多刚体模型的轿车－人碰撞事故再现优化方法

摘要

一种用于交通领域的基于三维多刚体模型的轿车－人碰撞事故再现优化方法，步骤为：(1)建立事故发生环境及事故轿车、行人的三维多刚体数学模型；(2)确定事故发生后轿车停止质心位置坐标、行人臀部落点位置坐标；(3)确定优化设计变量、约束条件和优化目标函数；(4)调用优化算法对给定目标函数进行优化求解；(5)经多次优化循环计算后，判定目标函数收敛性，是否求得最优解。本发明对碰撞过程进行优化，缩短了再现时间，减少了人为干预带来的误差和不确定性，可更加准确、高效率地对轿车－人碰撞事故进行再现分析。