工程机械的诊断信息提供装置,诊断信息显示系统,以及诊断信息提供方法

摘要

本发明提供一种工程机械的诊断信息提供装置和诊断信息显示系统以及诊断信息提供方法，诊断信息提供装置包括：检测机构(40等)，其用于检测关于工程机械(1)的工作状态或周围环境的的状态量；控制机构(2)，其根据来自此一检测机构(40等)的检测信号，向显示机构(50)输出显示正常画面(100)中所需要的基本数据的基本数据显示信号，并且根据前述检测机构(40等)检测的关于前述状态量的报警信息或根据前述检测机构的故障信息向前述显示机构(50)输出进行报警显示或故障显示的报警显示信号或故障显示信号。借此，有关工程机械的异常信息作为警报以不带来麻烦的最小限度向操作者提示。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的诊断信息提供装置及其显示系统，更详细地说，涉及大型的液压挖掘机等工程机械的诊断信息提供装置和诊断信息显示系统以及诊断信息提供方法。

背景技术

工程机械，特别是大型的液压挖掘机等工程机械，例如，在广大的作业现场的土石挖掘作业中被应用。上述液压挖掘机，为了其生产率提高，一般来说连续工作。因此，如果发生异常，必须停止液压挖掘机的运行，进行其修理，根据异常的情况，有时不得不长期停止运行。在此一场合，由于液压挖掘机的生产作业中断，所以不得不变更生产计划的运用。

因此，为了对上述液压挖掘机进行健康诊断，有必要检测液压挖掘机的内部状态、异常状态等信息，但是现状是随着液压挖掘机的结构的复杂化，其检测数据的种类增加(例如，参照日本专利公报特开2002-301953号)。

发明内容

如上所述，特别是在连续运行的液压挖掘机等工程机械中，为了抑制其停止，有必要取得尽可能的检测数据，诊断工程机械的健康，事先向操作者提示其异常的发生部位、原因、和异常的征兆，但是另一方面，如前所述，在大型的液压挖掘机中，由于连续运行，所以如果不提示操作者该异常的发生，明确其征兆的原因，则迫使操作者在液压挖掘机的操作中做出应该运行液压挖掘机，还是应该中止运行的判断。结果，由于肉体上也好精神上也好，疲劳增加，所以如何不给操作者带来精神的负担或烦躁地、有效地提示异常发生的数据就成为重要的课题。

本发明是基于上述事项而成的，其目的在于提供一种工程机械的诊断信息提供装置及其显示系统以及诊断信息提供方法，可以不带来麻烦地、以其警告最小限度向操作者提示工程机械的异常信息。

本发明的另一个目的在于提供一种可以减轻操作者的疲劳的工程机械的诊断信息提供装置及其显示系统以及诊断信息提供方法。

本发明的再一个目的在于提供一种可以抑制工程机械的停机时间，提高其生产率的工程机械的诊断信息提供装置及其显示系统以及诊断信息提供方法。

为了实现上述目的，本发明的第1技术方案具有检测机构和控制机构，其中，检测机构检测关于工程机械的工作状态或周围环境的的状态量，控制机构根据来自此一检测机构的检测信号向显示机构输出用于显示正常画面中所需要的基本数据的基本数据显示信号，并且根据前述检测机构检测的关于前述状态量的报警信息或根据前述检测机构的故障信息，向前述显示机构输出用于进行报警显示或故障显示的报警显示信号或故障显示信号。

在本发明中，靠检测机构检测关于工作状态或周围环境的状态量，控制机构根据该检测信号向显示机构输出正常画面中所需要的基本数据显示信号，使之显示。另一方面，基于关于各检测机构检测的状态量的报警信息向显示机构输出报警显示信号而在显示机构上进行报警显示，此外根据各检测机构的故障信息向显示机构输出故障显示信号而在显示机构上进行故障显示。

像以上这样，在操作者的操作中的显示机构上，一边仅显示所需最低限度的基本数据而其他数据在正常画面上不显示，一边通过同时进行报警显示或故障显示，不超过必要地使操作者感到精神负担和麻烦进行显示，可以以所需最低限度有效地提示工程机械的异常信息。

本发明的第2技术方案是以上述第1技术方案为基础，特征在于还包括第1存储机构，该第1存储机构储存抽点菜单项目与预先关联于各项目的状态量的组合，前述控制机构根据操作者的选择指令向前述显示机构输出菜单显示信号，该菜单显示信号对储存于前述第1存储机构的多个手动抽点项目进行一览显示，进而，基于来自前述操作者的从前述一览显示项目之中的选择指令，从对应的前述检测机构的检测信号中取得或提取通过前述组合而关联于该所选择的项目的、规定时间内的状态量数据并将其储存于前述第1存储机构。

在本发明中，例如通过看到报警显示或故障显示的操作者进行适当的选择操作，由根据该选择指令从控制机构发出的菜单显示信号在显示机构上显示手动抽点项目的一览。对这些手动抽点项目的各个对应的状态量预先组合起来建立关联关系，看到上述一览的操作者通过适当选择手动抽点项目之一，由控制机构取得或提取关联于选择项目的状态量数据当中规定时间内的量，储存于第1存储机构。而且，例如其后通过操作者的适当的操作而控制机构输出再现显示信号，显示机构可以显示上述储存的规定时间内的状态量数据。

这样一来，从正常画面上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认其细节而可以成为故障诊断的一个帮助。因而，可以防止操作者像现有技术那样超过需要地被繁杂且频繁的显示信息增大肉体的·精神的负担，可以大大减轻疲劳。此外，在其确认细节之际也是，由于操作者仅靠选择抽点项目，自动地仅取得再现规定时间内的与之建立了关联关系的状态量，所以可以以没有浪费的信息的方式可靠地提示工程机械的异常部位及其内容。结果，可以极力缩短工程机械的发生异常时的停机时间，可以提高生产率。

本发明的第3技术方案是以上述第1技术方案为基础，特征在于还包括第2存储机构，该第2存储机构储存前述报警信息或前述故障信息与预先关联于上述信息的状态量的组合，前述控制机构在前述报警信息或前述故障信息输入之际，从对应的前述检测机构的检测信号中取得或提取规定时间内的状态量数据，并将该状态量数据储存于前述第2存储机构，其中，该状态量数据通过前述组合而关联于该所选择的项目。

在本发明中，在例如基于报警信息进行报警显示之际或基于故障信息进行故障显示之际，关联于这些报警信息或故障信息的状态量数据当中规定时间内的量由控制机构自动地取得或提取，储存于第2存储机构。而且，通过例如其后通过操作者的适当的操作而控制机构输出再现显示信号，显示机构可以显示上述所储存的规定时间内的状态量数据。

这样一来，从正常画面上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认其细节而可以成为故障诊断的一个帮助。因而，可以防止操作者像现有技术那样超过需要地被繁杂且频繁的显示信息增大肉体的·精神的负担，可以大大减轻疲劳。此外，在其确认细节之际也是，由于即使操作者没有特别进行任何操作，也可以自动地仅取得、再现规定时间内的与报警或故障建立了关联关系的状态量，所以可以以没有浪费的信息的方式可靠地提示工程机械的异常部位及其内容。结果，可以极力缩短工程机械的发生异常时的停机时间，可以提高生产率。

本发明的第4技术方案是以上述第2或第3技术方案为基础，特征在于在技术方案2或3所述的工程机械的诊断信息提供装置中，前述控制机构向前述显示机构输出再现显示信号，该再现显示信号对储存于前述第1存储机构的规定时间内的前述状态量数据的推移进行再现显示。

本发明的第5技术方案是以上述第1技术方案为基础，特征在于还包括第3存储机构，该第3存储机构储存过去操作输入的维修历史信息，前述控制机构根据操作者的选择指令向前述显示机构输出维修历史显示信号，该维修历史显示信号对储存于上述第3存储机构的维修历史进行一览显示。

如前所述，例如在广大的作业现场中的土石挖掘作业中所提供的大型的液压挖掘机等工程机械连续工作，仅操作者每隔规定时间换班。在例如发生某种报警或故障时接班的操作者有时希望知道在交班前的操作者的作业操作时进行了哪些维修。

在本发明中，适应于此，通过例如看到报警显示或故障显示的操作者进行适当的选择操作，根据其选择指令由控制机构所发出的维修历史显示信号可以在显示机构上显示维修历史的一览。这样一来，从正常画面上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认维修状况，可以成为故障诊断的一个帮助。

为了实现上述目的，本发明的第6实施方式，具有：检测机构，其检测关于工程机械的工作状态或周围环境的状态量；显示机构，其配置于前述工程机械的驾驶室内；以及控制机构，其根据来自前述检测机构的检测信号向显示机构输出用于显示正常画面上所需的基本数据的基本数据显示信号，并且根据与前述检测机构检测的前述状态量相关的报警信息或前述检测机构的故障信息，向前述显示机构输出用于进行报警显示或故障显示的报警显示信号或故障显示信号。

本发明的第7技术方案是以上述第6技术方案为基础，特征在于还包括第1存储机构，该第1存储机构储存抽点菜单项目与预先关联于各项目的状态量的组合，前述控制机构根据操作者的选择指令向前述显示机构输出菜单显示信号，该菜单显示信号对储存于前述第1存储机构的多个手动抽点项目进行一览显示，进而，基于来自前述操作者的前述一览显示项目当中的选择指令，从对应的前述检测机构的检测信号中取得或提取规定时间内的状态量数据，并将该状态量数据储存于前述第1存储机构，其中，该状态量数据由前述组合关联于该所选择的项目。

本发明的第8技术方案是以上述第6技术方案为基础，特征在于还包括第2存储机构，该第2存储机构储存前述报警信息或前述故障信息和预先与之建立了关联关系的状态量的组合，前述控制机构在前述报警信息或前述故障信息输入之际，从对应的前述检测机构的检测信号中取得或提取规定时间内的状态量数据，并将该状态量数据储存于前述第2存储机构，其中，该状态量数据由前述组合关联于该所选择的项目。

本发明的第9技术方案是以上述第7或第8技术方案为基础，特征在于前述控制机构向前述显示机构输出再现显示信号，该再现显示信号对储存于前述第1存储机构的规定时间内的前述状态量数据的推移进行再现显示。

本发明的第10技术方案是以上述第6技术方案为基础，特征在于，还包括第3存储机构，该第3存储机构储存过去操作输入的维修历史信息，前述控制机构根据操作者的选择指令向前述显示机构输出维修历史显示信号，该维修历史显示信号一览显示储存于上述第3存储机构的维修历史。

为了实现上述目的，本发明的第11技术方案，特征在于根据来自检测机构的关于工程机械的工作状态或周围环境的状态量的检测信号，向显示机构输出用于显示正常画面中所需的基本数据的基本数据显示信号，根据前述检测机构检测的关于前述状态量的报警信息或前述检测机构的故障信息，向前述显示机构输出用于进行报警显示或故障显示的报警显示信号或故障显示信号。

本发明的第12技术方案是以上述第11技术方案为基础，特征在于根据操作者的选择指令，向前述显示机构输出菜单显示信号，该菜单显示信号对多个手动抽点项目进行一览显示，该多个手动抽点项目预先按各项目与状态量建立关联并作为组合而储存于第1存储机构，进而，基于来自前述操作者的前述一览显示项目之中的选择指令，从对应的前述检测机构的检测信号中取得或提取关联于该所选择的项目的、规定时间内的状态量数据，并将该状态量数据储存于第1存储机构。

本发明的第13技术方案是以上述第11技术方案为基础，特征在于在前述报警信息或前述故障信息的输入之际，从对应的前述检测机构的检测信号中取得或提取预先关联于该信息而作为组合储存于第2存储机构的状态量的规定时间内的数据，并将该数据储存于前述第2存储机构。

本发明的第14技术方案是以上述第12或第13技术方案为基础，特征在于向前述显示机构输出再现显示信号，该再现显示信号对储存于前述第1存储机构的规定时间内的前述状态量数据的推移进行再现显示。

本发明的第15技术方案是以上述第11技术方案为基础，特征在于根据操作者的选择指令，向前述显示机构输出维修历史显示信号，该维修历史显示信号对过去操作输入的储存于第3存储机构的维修历史进行一览显示。

附图说明

图1是表示成为本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的对象的工程机械的侧视图。

图2是与传感器类一起表示液压挖掘机中所搭载的液压系统的一例的构成示意图，其中，液压挖掘机是图1中所示的本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的适用对象。

图3是分别表示图1中所示的液压挖掘机上所设置的驾驶室内部的构成的侧视图，其中，液压挖掘机是本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的适用对象。

图4是分别表示图1中所示的液压挖掘机上所设置的驾驶室内部的构成的俯视图，其中，液压挖掘机是本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的运用对象。

图5是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的显示装置的电源接通后的正常画面(＝初始画面)显示状态的主视图。

图6是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的小键盘的详细构成的主视图。

图7是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器的功能的构成的图。

图8是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器的处理功能的功能方框图。

图9是表示画面显示控制部的报警显示侧画面迁移功能和故障显示侧画面迁移功能的控制顺序的程序框图，其中，画面显示控制部设置在构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器中。

图10是表示画面显示控制部的报警显示侧画面迁移功能所切换显示的画面的说明图，其中，画面显示控制部设置在构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器中。

图11是表示画面显示控制部的故障显示侧画面迁移功能所切换显示的画面的说明图，其中，画面显示控制部设置在构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器中。

图12是表示手动抽点项目-与之对应的多个状态量的组合之一例的图。

图13是表示自动抽点时的，报警·故障项目-与之对应的多个状态量的组合之一例的图。

图14是表示画面显示控制部、手动抽点控制部、自动抽点控制部的手动抽点处理功能和自动抽点处理功能的控制顺序的程序框图，其中，上述控制部设置在构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器中。

图15表示手动抽点处理中由构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器中所具有的画面显示控制部所切换显示的画面。

图16表示自动抽点处理中由构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器中所具有的画面显示控制部所切换显示的画面。

图17是表示在显示装置上显示初始画面的状态下操作小键盘而显示的菜单画面的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一个实施方式。

首先，参照附图对本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的对象的工程机械(在本例子中为液压挖掘机)的结构的侧视图。

液压挖掘机1具有行走体12，能够旋转地设在行走体12上的旋转体13，设在旋转体13的前部左侧的驾驶室14，以及以能够俯仰活动的方式设在旋转体13的前部中央的前作业机(挖掘作业装置)15。前作业机15构成包括：能够转动地设在旋转体13上的动臂16，能够转动地设在此一动臂16的前端的斗杆17，能够转动地设在此一斗杆17的前端的铲斗18。此外，在驾驶室14内(机体侧)设有控制器2。

再者，虽然在图1中，液压挖掘机1以机体重量数百吨级的例如海外的矿山等中使用较多的超大型挖掘机(反铲挖掘机)为例画出，但是作为本发明的适用对象不限于此。也就是说，也可以运用于在日本国内在各种建筑工地现场中最为活跃的机体重量数十吨级的所谓大型挖掘机、中型挖掘机(参照后述的图2或图3的图示)，或小规模工程现场中活跃的比这更小的所谓小型挖掘机等。

图2是与传感器类一起表示液压挖掘机中所搭载的液压系统的一例的构成示意图，其中，液压挖掘机是图1中所示的本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的适用对象。

在此一图2中，搭载于液压挖掘机1的液压系统20例如具有：液压泵21a、21b，动臂用控制阀22a、22b，斗杆用控制阀23，铲斗用控制阀24，回转用控制阀25，行走用控制阀26a、26b，动臂缸27，斗杆缸28，铲斗缸29，回转马达30，以及行走马达31a、31b。

液压泵21a、21b由具有所谓电子调速器式燃料喷射装置(未图示)的两个柴油发动机32(图中仅简略示出一个。以下适当时只称为发动机32)旋转驱动并排出压力油，控制阀(control valve)22a、22b～26a、26b控制从液压泵21a、21b供给到液压执行器27～31a、31b的压力油的流动(流量和流动方向)，液压执行器27～31a、31b进行动臂16、斗杆17、铲斗18、旋转体13、行走体12的驱动。这些液压泵12a、21b，控制阀22a、22b～26a、26b和发动机32设置于旋转体13的后部的收容室(发动机室)。

对控制阀22a、22b～26a、26b设置操作杆装置33、34、35、36。如果向十字的一个方向X1操作操作杆装置33的操作杆，则斗杆满铲(arm-crowding)的液控压力或斗杆倾空(arm-dumping)的液控压力生成而施加于斗杆用控制阀23，如果向十字的另一个方向X2操作操作杆装置33的操作杆，则右回转的液控压力或左回转的液控压力生成，施加于回转用控制阀25。

如果向十字的一个方向X3操作操作杆装置34的操作杆，则动臂上行的液控压力或动臂下行的液控压力生成而施加于动臂用控制阀22a、22b，如果向十字的另一个方向X4操作操作杆装置34的操作杆，则铲斗满铲的液控压力或铲斗倾空的液控压力生成，施加于铲斗用控制阀24。此外，如果操作操作杆装置35、36的操作杆，则左行走的液控压力和右行走的液控压力生成，施加于行走用控制阀26a、26b。再者，操作杆装置33～36与控制器2一起配置于驾驶室14内。

在以上这种液压系统20中设有传感器40～46、47a、47b、47c等。传感器40是作为前作业机15的操作信号在本例中检测动臂上行的液控压力的压力传感器，传感器41是作为回转操作信号检测经由梭阀41a得到的回转液控压力的压力传感器，传感器42是作为行走操作信号检测经由梭阀42a、42b、42c得到的行走的液控压力的压力传感器。

传感器43是检测发动机32的点火起动开关的通·断的传感器，传感器44是检测经由梭阀44a得到的液压泵21a、21b的排出压力，也就是泵压力的压力传感器，传感器45是检测液压系统20的液压油的温度(油温)的温度传感器。传感器46是检测发动机32的转速的转速传感器。传感器47a是检测由发动机32的燃料喷射装置所喷射的喷射量(换句话说就是燃料消耗量)的燃料传感器，传感器47b是检测发动机32的蜗轮增压压力的压力传感器，传感器47c是检测冷却发动机32的冷却水(散热器水)的温度(例如上部歧管处的温度和出口处的温度)的温度传感器。为了避免图的繁杂化而未画出，但是除此之外还设有多种传感器，例如关于发动机32针对每个汽缸检测排气温度的传感器，检测电子调速器装置的节气门位置的传感器，检测燃料液面的传感器，检测电池组电压的传感器，检测吸气歧管的温度的传感器，检测散热器的上部歧管处的压力的传感器，检测散热器的前面处的空气温度的传感器，检测散热器的冷却风扇的液压马达的进口压力(油压)的传感器，检测冷却水泵的排出压力的传感器，检测中间冷却器的温度的传感器，检测油冷却器的进口·出口温度、出口压力的传感器，关于动臂16检测动臂角度的传感器，此外检测作为周围环境的大气压力的传感器，检测大气温度的传感器等。这些传感器40～46、47a、47b、47c等(以下适当时只称为传感器40等)的检测信号全都发送到控制器2而收集起来。

控制器2收集由上述传感器40等所检测的关于液压挖掘机1的工作状态的状态量和关于周围环境的状态量，并根据其检测结果在驾驶室14内进行各种显示，本发明的最大的特征在于该驾驶室14内的显示形态。

图3和图4是分别表示作为本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的适用对象的图1中所示的液压挖掘机上所设置的驾驶室内部的构成的侧视图和俯视图。

在图3和图4中，在驾驶室14内的操作者入座的座席14A的前方，设有前述行走用操作杆装置35、36的能够用手或用脚操作的左右行走用操作杆35a、36a。此外，在座席14A的左·右两侧分别具有前述操作杆装置33、34的十字操作式的左·右手动操作杆33a、34a。在座席14A的左侧设有左副仪表板(console)48L，在座席14A的右侧设有右副仪表板48R。

此外在驾驶室14内，设有作为构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的必要部件的显示机构的显示装置50和作为操作机构的小键盘(keypad)51。显示装置50设在驾驶室14前方壁当中，从入座的操作者看去在左前方位置且比操作杆33a稍高的高度方向位置上。小键盘51设在比座席14A的左侧的操作杆33a和左副仪表板48L更靠左侧的位置。

在图5中，显示装置50在处于电源接通后的初始画面100的显示状态时，具有显示在正常的运行操作时最低限度所需的基本数据的基本数据显示区50A，和报警·故障显示区50B。

基本数据显示区50A具有：两个发动机当中的一方的发动机32侧的转速计显示区50Aa，散热器冷却水温度显示区50Ab，蜗轮增压压力显示区50Ac，另一方的发动机32侧的转速计显示区50Ad，散热器冷却水温度显示区50Ae，蜗轮增压压力显示区50Af，燃料液面显示区50Ag，液压油温度显示区50Ah，大气温度显示区50Ai，电池组电压显示区50Aj。

报警·故障显示区50B具有：显示两个发动机当中的一方的发动机32侧和各种指示计的报警的报警显示区50Ba，显示另一方的发动机32侧和液压系统的报警的报警显示区50Bb，以及显示(例如以预先确定的故障码)各传感器40等或控制器2等控制元件·通信系统本身的异常的故障显示区50Bc。

图6是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的上述小键盘51的详细构成的主视图。

在图5中，小键盘51具有作为各种操作按钮的如下按钮：‘○’按钮51a，‘×’按钮51b，‘*’按钮51c，光标上移‘↑’按钮51d，光标下移‘↓’按钮51e，光标左移‘←’按钮51f，光标右移‘→’按钮51g，‘？’按钮51h，操作者通过用手触动而操作各按钮，就向控制器2输出对应的操作信号。

回到图3和图4，前述控制器2收容于驾驶室14内的适当的部位(例如座席14A的下侧)。

图7是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的上述控制器2的功能的构成的图。

在图7中，控制器2具有输入输出接口2a、2b，CPU(中央处理运算部)2c，存储器2d，以及定时器2e。

输入输出接口2a通过上述传感器40等分别输入如下信号，即，前作业机15回转、行走的液控压力的检测信号，发动机32的点火起动开关接通的检测信号，泵21a、21b的泵压力的检测信号，油温的检测信号，发动机32的转速检测信号，冷却水温度检测信号，燃料消耗量检测信号，蜗轮增压压力检测信号，发动机32的排气温度检测信号，节气门位置检测信号，吸气歧管温度检测信号，散热器上部歧管压力检测信号，散热器前面空气温度检测信号，散热器冷却风扇液压马达进口压力检测信号，冷却水泵排出压力检测信号，中间冷却器温度检测信号，油冷却器进口·出口温度、出口压力检测信号，动臂角度检测信号，大气压力检测信号、大气温度检测信号等。再者就发动机32而言通过检测其延迟控制信号来检测是延迟控制状态(＝冷却水过热，机油压力降低等中使发动机输出降低的公知的控制)的情况，也可以输入此一延迟检测信号而灵活运用。

CPU 2c根据这些检测信号进行规定的运算处理，把运算结果储存于存储器2d。此时，适当时用定时器(包括计时功能)2e。此外也可以把定时器2e用于设定来自传感器40等的各检测信号的取入间隔(周期)。

再者，虽然省略了图示，但是除上述以外，控制器2具有作为储存在CPU 2c上进行上述运算处理用的控制程序的记录介质的ROM，或作为暂时储存运算中途的数据的存储机构的RAM。

图8是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的上述构成的控制器2的处理功能的功能方框图。

在图8中，控制器2包括：信号输入处理部2A，基本数据显示控制部2B，报警显示控制部2C，故障显示控制部2D，手动抽点(snapshot)控制部2E，自动抽点控制部2F，画面显示控制部2G。

手动抽点控制部2E还具有中间处理部2Ea，手动抽点处理部2Eb，存储处理部2Ec，再现处理部2Ed。

自动抽点控制部2F还具有中间处理部2Fa，自动抽点处理部2Fb，存储处理部2Fc，再现处理部2Fd。

信号输入处理部2A取入来自各传感器40等的检测信号和来自小键盘51的操作信号X，进行规定的接收处理后，向上述各控制部2B～2G输出。

基本数据显示控制部2B对应于上述显示装置50的初始画面的基本数据显示区50A，基于来自传感器45、46、47b、47c等的发动机转速检测信号，散热器冷却水温度检测信号，蜗轮增压压力检测信号，燃料液面检测信号，液压油温度检测信号，大气温度检测信号，电池组电压检测信号，将对应于检测的各状态量数据(基本数据)的用来进行显示的显示信号(基本数据显示信号)向如下显示区输出，即，显示装置50的转速计显示区50Aa、50Ad，散热器冷却水温度显示区50Ab、50Ae，蜗轮增压压力显示区50Ac、50Af，燃料液面显示区50Ag，液压油温度显示区50Ah，大气温度显示区50Ai，电池组电压显示区50Aj。

报警显示控制部2C对应于上述显示装置50的初始画面的报警显示区50Ba、50Bb，具有可否报警判定功能，与报警显示信号生成功能。

可否报警判定功能具有如下特征，即，基于上述各传感器40等的各检测信号(状态量数据)，判断上述各信号值是否在预先设定的阈值范围内。当不在规定的阈值范围内时，判断为应该报警状态(异常状态)，并作为报警信息向报警显示信号生成功能输出。

对于报警显示信号生成功能，收到此一报警信息，向显示装置50的报警显示区50Ba、50Bb输出用来进行对应的报警显示的显示信号(报警显示信号)。在报警显示区50Ba、50Bb处，由例如预先与其内容建立关联关系的报警标志显示各报警。虽然省略了各报警的详细的说明，但是例如，作为各报警显示区50Ba、50Bb共同的发动机32的报警，有燃料液面低报警，散热器冷却水液面低报警，散热器冷却水过热报警，发动机排气温度过热报警等。作为报警显示区50Bb中的液压系统的报警，有液压油液面低报警，液压油过热报警等。

再者，上述两种功能当中，可否报警判定功能也可以另外设在控制器2外部。也就是说，也可以通过各传感器本身与阈值的对比判定是正常还是异常而在异常时向控制器2的报警显示信号生成功能发送报警信息，进而针对各传感器(或者由一定程度关联的多个传感器组成的传感器组)设置控制装置(子控制器)而这些进行上述判定和报警信息的发送。

此外，来自上述报警显示信号生成功能的报警显示信号，为了显示装置50的画面从初始画面因操作者的操作而迁移到报警表显示画面以后的场合(后述)的各种显示，还输入到画面显示控制部2G。

故障显示控制部2D对应于上述显示装置50的初始画面的故障显示区50Bc，具有故障有无判定功能与故障显示信号生成功能。

故障有无判定功能是基于来自上述各传感器40等的各检测信号(状态量数据)，判定这些是不是故障状态。作为判定方法例如把故障状态分类成以下的故障模式。

(1)虽然状态量数据本身正常(传感器正常)，但是作为液压挖掘机1的该部位成为不可能有的值(系统异常)的场合；

(2)状态量数据不稳定的场合；

(3)检测信号的电平过大或在高压侧短路的场合；

(4)检测信号的电平过小或在低压侧短路的场合；

(5)检测信号的电流数值过小或电路成为断路的场合；

(6)检测信号的电平过大或在接地侧短路的场合；

(7)机械的响应不良(目标值与实测值之差过大)的场合；

(8)异常的频率、脉冲宽度、周期的场合；

在属于上述某项的场合，判定成是故障，把这些作为故障信息向故障显示信号生成功能输出。

在故障显示信号生成功能中，收到此一故障信息，向显示装置50的故障显示区50Bc输出用来进行对应的故障显示的显示信号(故障显示信号)。在故障显示区50Bc处由例如该故障发生的部位的编号与上述故障模式编号(＝故障码)显示各故障显示。虽然省略各故障内容的详细的说明，但是粗略地说，有各传感器40等或与之连接的电缆的短路和断线，通信系统的通信不良，控制器2本身的异常，阀的阀芯的中立位置异常·卡涩(卡住)等。

再者，与报警显示控制部2C同样，上述两种功能当中，故障有无判定功能也可以另外设在控制器2外部。也就是说，可以各传感器本身靠自己监视功能判定正常还是异常而在异常时向控制器2的故障显示信号生成功能发送故障信息，进而也可以针对各传感器(或者由一定程度关联的多个传感器组成的传感器组)设置控制装置(子控制器)而这些进行上述判定和故障信息的发送。

此外，为了显示装置50的画面从初始画面因操作者的操作而迁移到故障表显示画面以后的场合(后述)的各种显示，来自上述故障显示信号生成功能的故障显示信号还输入到画面显示控制部2G。

画面显示控制部2G担任显示装置50的整个画面的布局控制功能。显示前述初始画面的整个布局(除了状态量数据本身的部分或报警·故障显示本身外的边框·格式部分)，并且根据从上述信号输入处理部2A直接输入的小键盘操作信号X、手动抽点开始指示信号、自动抽点开始指示信号、或来自手动抽点控制部2E和自动抽点控制部2F的各种显示信号(后述)、来自报警显示控制部2C的报警显示信号、来自故障显示控制部2D的故障显示信号向显示装置50输出显示控制信号，把该画面从初始画面进一步迁移到其他画面而切换显示。

图9是程序框图，表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器2中所具有的画面显示控制部2G的报警显示侧画面迁移功能和故障显示侧画面迁移功能的控制顺序。

此外图10表示由构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器2中所具有的画面显示控制部2G的报警显示侧画面迁移功能所切换显示的画面，图11表示由构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器2中所具有的画面显示控制部2G的故障显示侧画面迁移功能所切换显示的画面。

在图9中，首先在步骤10里在显示装置50上显示前述初始画面100。

在此一初始画面显示状态下，如果操作者操作小键盘51的‘←’按钮51f，则对应的小键盘操作信号X从信号输入处理部2A输入画面显示控制部2G(以下同样)，步骤20的判定被满足而进入报警侧画面迁移模式，移到步骤30，切换到一览显示当前发生的报警的内容的报警表(List-1)画面101(参照图10)。然后通过操作小键盘51的‘↑’按钮51d或‘↓’按钮51e而使画面101内的光标位置在画面101内上下动。这里如果操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b则步骤40的判定被满足而返回到步骤10回到初始画面100显示(参照图10)，但是在用光标选择一个报警的状态下如果操作者操作小键盘51的‘○’按钮51a，则经由步骤40而步骤50的判定被满足，移到步骤60。

在步骤60，所选择的报警的详细信息画面102被显示(参照图10)。在此一画面102中，除了报警的名称之外，可以显示其详细内容，表示报警发生的部位的部位图(例如也可以引用该工程机械的规格图·设计图等对应的部分)，进而其详细图(例如放大图)。借此，操作者可以在图上具体地看到哪个部位发生哪种报警而容易理解。这里如果操作者操作小键盘51的‘→’按钮51g则步骤70的判定被满足而回到步骤30，从而回到前面的报警表画面101显示(参照图10)，但是如果操作小键盘51的‘→’按钮51g，则经由步骤70而步骤80的判定被满足，移到步骤90。

在步骤90，显示关于被选择的报警发生部位的回路图画面103(参照图10)。对于刚在详细信息画面102上的部位图上显示的报警发生部位，在该画面103上显示该部位在回路图(油压回路或电路)上位于什么部位。这样，操作者能容易理解该部位在回路上的哪个部位，与其他部位在功能上有什么关系。通过操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b，则步骤70的判定被满足而返回到步骤100回到前面的详细信息画面102显示(参照图10)。

另一方面，在初始画面100的显示状态下，当操作者操作小键盘51的‘→’按钮51g时，经由步骤20，步骤110的判定被满足，进入故障侧画面迁移模式，转移至步骤120，切换至一览显示现在发生的故障的内容的故障列表(List-2)画面104(参照图11)。然后通过操作小键盘51的‘↑’按钮51d或‘↓’按钮51e而使画面104内的光标位置在画面104内上下动。这里如果操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b则步骤130的判定被满足而返回到步骤10回到初始画面100显示(参照图11)，但是在用光标选择一个报警的状态下如果操作者操作小键盘51的‘○’按钮51a，则经由步骤130而步骤140的判定被满足，移到步骤150。

在步骤150，显示所选择的故障的详细信息画面105(参照图11)。在此一画面105上，除了故障的名称之外，可以显示其详细内容，表示故障发生的部位的部位图(例如也可以引用该工程机械的规格图·设计图等对应的部分)，进而其详细图(例如放大图)。借此，操作者可以在图上具体地看到哪个部位发生哪种故障而容易理解。这里如果操作者操作小键盘51的‘→’按钮51g则步骤160的判定被满足而回到步骤120，从而回到前面的故障表画面104显示(参照图11)，但是如果操作小键盘51的‘→’按钮51g，则经由步骤160而步骤170的判定被满足，移到步骤180。

在步骤180，显示关于所选择的故障的发生部位的回路图画面106(参照图11)。在此一画面106中，就前面在详细信息画面105中示出部位图的故障发生部位而言，表示该部位在回路图(液压回路或电气回路)上处于哪个位置。借此，操作者可以容易地理解该部位在回路上处于哪种位置，与其他部位功能上处于什么关系。通过操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b，步骤190的判定被满足而回到步骤150，从而回到前面的详细信息画面105显示(参照图11)。

回到图8，手动抽点控制部2E的用途为，例如看着初始画面100中的报警·故障显示区50而想要知道机械不正常的原因的操作者，在想要按自己的意志用手动进行各种数据的短期集中收集的场合，实行为此目的的手动抽点功能。手动抽点控制部2E上具有：中间处理部2Ea，手动抽点处理部2Eb，存储处理部2Ec，以及重视处理部2Ed。

中间处理部2Ea进行状态量数据的一次处理，经由信号输入处理部2A全部取入由各传感器40等(或者如前所述由传感器部环路(loop)单位或子控制器)以规定间隔送来的所有检测信号，例如以各传感器单位(或者各状态量单位)把这些数据分类、划分后，按时间序列储存。

手动抽点处理部2Eb基于由小键盘51经由输入信号处理部2A输入的手动抽点指示信号(指示应该手动抽点的项目，细节后述)，由上述中间处理部2Ea提取读入对应于该指示的状态量数据中规定时间内的数据，做成按照指示的手动抽点数据。再者，手动抽点处理部2Eb上预先储存着如下组合的映射，即，手动抽点项目-与之对应的多个状态量。图12是表示其一例的图。

在图12中，例如对‘发动机(1)(＝一侧的发动机)输出降低’这样的抽点项目，建立关联关系以便收集作为对应的状态量的‘发动机转速’‘节气门位置’‘吸气歧管温度’‘中间冷却器进口温度’‘蜗轮增压压力’‘发动机延迟状态的有无’‘操作的有无(是否正在某个操作)’。再者，关于操作的有无，只要取例如在控制器2内前述前操作信号、回转操作信号、行走操作信号的逻辑和就可以了。

就手动抽点处理部2Eb而言参照图12中所示的那种映射进行上述提取。

回到图8，存储处理部2Ec进行如下操作，即，储存如上所述在手动抽点处理部2Eb所作成的手动抽点数据，并且由来自操作者侧的适当的指示信号(例如点火起动开关切断信号)把该储存的手动抽点数据储存于控制器2的外部存储装置(例如不易失存储器，闪存存储器等)3。

再现处理部2Ed基于由小键盘51经由信号输入处理部2A输入的再现指示信号(指示将要动画再现的手动抽点数据者，细节后述)，由上述存储处理部2Ec提取读入对应于该指示的手动抽点数据，按指示进行手动抽点数据的动画再现(也可以作为静止画面)(细节后述)。

自动抽点控制部2F是由上述报警显示控制部2C或故障显示控制部2D自动实行各种数据的短期集中收集，与进行报警或故障显示之际操作者的意志无关。自动抽点控制部2F上具有中间处理部2Fa，自动抽点处理部2Fb，存储处理部2Fc，以及再现处理部2Fd。

中间处理部2Fa进行状态量数据的一次处理，经由信号输入处理部2A全部取入由各传感器40等(或者如前所述由传感器部环路单位或子控制器)以规定间隔送来的所有检测信号，例如以各传感器单位(或者各状态量单位)把这些数据分类、划分后，按时间序列储存。

自动抽点处理部2Eb具有能够连续地储存的存储机构(例如一边覆盖更新规定时间单元的数据一边连续地储存的所谓环形缓存器等)，如上所述由中间处理部2Ea提取读入在中间处理部2F中分类、储存的状态量数据，连续地做成自动抽点数据并覆盖更新。再者，自动抽点处理部2Eb上预先储存着如下组合的映射，即，自动抽点项目-与之对应的多个状态量的组合。图13是表示其一例的图。

在图13中，例如对发生‘冷却水过热报警’的场合，收集作为对应的状态量的‘大气温度’‘冷却水上部歧管温度’‘散热器前面空气温度’‘散热器出口温度’‘散热器冷却风扇马达进口压力蜗轮增压压力’‘冷却水泵排出压力’‘发动机转速’，并以此建立关联关系。再者，关于冷却水泵排出压力/上部歧管压力，例如检测各个压力后，在控制器2内进行运算算出就可以了。

就自动抽点处理部2Fb而言参照这种映射进行上述自动抽点一次数据的做成、覆盖更新。然后，由上述报警显示控制部2C或故障显示控制部2D输入报警或故障显示信号，或以储存于上述环形缓存器等的数据当中的信号输入时间为基准从上述环形缓存器提取读入规定时间范围内(例如前1分钟，后5分钟)的自动抽点一次数据，按指示做成自动抽点数据(最终数据)。

回到图8，存储处理部2Fc储存如上所述在自动抽点处理部2Fb中所作成的自动抽点(最终)数据，并且由来自操作者侧的适当的指示信号(例如点火起动开关切断信号)把该储存的自动抽点数据储存于控制器2外的外部存储装置(例如不易失存储器、闪存存储器等)3。

再现处理部2Fd基于由小键盘51经由信号输入处理部2A输入的重指示信号(选择自动抽点数据收集时的报警·故障的指示，细节后述)，由上述存储处理部2Fc提取读入对应于该指示的自动抽点数据，进行自动抽点数据的动画再现(也可以作为静止画面)(细节后述)。

图14是表示构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器2中所具有的画面显示控制部2G、手动抽点控制部2E、自动抽点控制部2F的手动抽点处理功能和自动抽点处理功能的控制顺序的程序框图。

此外图15和图16分别表示上述手动抽点处理和自动抽点处理中构成本发明的工程机械的诊断信息提供装置的一个实施方式的控制器2中所具有的由画面显示控制部2G切换显示的画面。

在图14中，在显示装置50上显示前述初始画面100的状态下，如果操作小键盘51的‘○’按钮51a，则对应的小键盘操作信号X从信号输入处理部2A输入到画面显示控制部2G(以下同样)，步骤210的判定被满足而移到步骤220，显示(服务)菜单画面110。

图17是表示此一菜单画面110的图。如图所示，在此一画面10上，具有列表显示当前和过去的报警·故障(然后能够再现自动抽点数据的)‘报警故障表’按钮110a，和用来实行当前和过去的报警·故障的列表显示和手动抽点的‘监视器·手动抽点’按钮110b。

在此一菜单画面显示状态下，操作者操作小键盘51的‘↑’‘↓’按钮51d、51e而选择‘监视器·手动抽点’，如果操作小键盘51的‘○’按钮51a，则步骤230的判定被满足而进入手动抽点侧画面迁移模式，移到步骤240，切换到抽点项目显示画面(未图示)。

此一画面，虽然省略了图示，但是前面用图12说明的那种手动抽点项目(‘发动机(1)输出降低’‘发动机(2)输出降低’‘液压油热平衡降低’……)作为按钮示出。在此一画面的显示状态下操作者操作小键盘51的‘↑’按钮51d或操作‘↓’按钮51e而选择一个项目，当操作小键盘51的‘○’按钮51a时，则步骤250的判定被满足，移到步骤260。

在步骤260，进行对应于上述所选择的项目的状态量数据的取入。具体地说，像前面说明的那样，手动抽点处理部2Eb，由上述中间处理部2Ea提取读入对应于上述选择的状态量数据(例如发动机(1)输出降低的话‘发动机转速’‘节气门位置’‘吸气歧管温度’‘中间冷却器进口温度’‘蜗轮增压压力’‘发动机延迟状态的有无’‘操作的有无’的数据中规定时间内(可以在手动抽点指示时前后的预定的范围内，也可以操作者指示该时间范围本身)，做成手动抽点数据。然后，移到步骤270，存储处理部2Ec如上所述储存在手动抽点处理部2Eb中所作成的手动抽点数据。这些步骤260、270之间，由画面显示控制部2G进行对应的适当的画面显示。

像以上这样在步骤270，手动抽点数据的储存结束后，移到步骤280，由画面显示控制部2G显示手动抽点数据列表画面111(参照图15)，其中，该手动抽点数据列表画面111合并现在做成并储存的手动抽点数据与在这以前所储存的手动抽点数据。在此一画面111上，概略地显示手动抽点数据的名称、进行这些的时间。借此，操作者自己(或者交班前的前任者等)可以容易地了解关于该机械的任何问题以及过去有疑问的是否进行了手动抽点。然后通过操作小键盘51的‘↑’按钮51d或‘↓’按钮51e而画面内的光标位置上下动。然后，这样一来当在选择了一个手动抽点的状态下操作者操作小键盘51的‘○’按钮51a时，则步骤290的判定被满足，移到步骤300。

在步骤300，显示由再现处理部2Ed用动画再现所选择的手动抽点数据的动画再现画面112(参照图11)。在此一画面112中，112A是手动抽点项目名称(例如‘发动机(1)输出降低’等)所显示的区域，112B是显示对应的状态量数据当中的靠通·断表示的数据在一定时间内推移的区域，112C是显示对应的状态量数据当中作为物理量表示的数据在一定时间内推移的区域。在区域112C中，如图所示物理量由横置的棒状图表示，由动画再现通过棒状图的伸缩，视觉上明确地显示物理量的变化。在棒状图的右侧显示对应的状态量的名称(或传感器名称)。通过操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b，步骤310的判定被满足而回到步骤280，从而回到前面的手动抽点列表画面111显示(参照图15)。

另一方面，在菜单画面110的显示状态下，当操作者操作‘报警故障表’按钮110a时，则步骤320的判定被满足而进入自动抽点侧画面迁移模式，移到步骤330，基于来自报警显示控制部2C和故障显示控制部2D的信号，由画面显示控制部2G切换到一览显示当前和过去发生的报警故障的内容的报警故障(＝事件)列表画面113(参照图11)。在此一画面113中，概略地显示报警或故障的名称，与它们发生的时间等。借此，操作者就自己(或交班前的前任者等)操作的该机械而言可以容易地了解过去有什么问题。然后通过操作小键盘51的‘↑’按钮51d或‘↓’按钮51e而使画面113内的光标位置上下动。然后，这样一来当在选择了一个报警或故障的状态(参照图16)下操作者操作小键盘51的‘○’按钮51a时，则步骤340的判定被满足，移到步骤350。

在步骤350，由画面显示控制部2G切换至细节·再现选择画面115，就该所选择的报警或故障而言，选择向显示其细节的画面过渡，还是向此时收集并已经储存的自动抽点数据的再现画面过渡。通过操作小键盘51的‘→’按钮51g或‘左’按钮51f可以在画面115内由光标位置选择‘细节’按钮或‘抽点再现’按钮。在操作者选择‘细节’的状态(图16的画面115b)下并当进一步操作小键盘51的‘○’按钮51a时，则步骤360的判定被满足，移到步骤370。

在步骤370，显示所选择的报警或故障的详细信息画面(未图示)。此一画面是与前面说明的画面102相同的。除了报警或故障的名称之外，显示其详细内容，表示报警或故障发生的部位的部位图，进而显示其详细图(例如放大的图)。这里如果操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b则步骤380的判定被满足而回到步骤350，从而回到前面的画面115显示(参照图16)，但是当操作小键盘51的‘→’按钮51g时，则经由步骤380而步骤390的判定被满足，移到步骤400。

在步骤400，显示针对所选择的报警或故障的发生部位的回路图画面(未图示)。此一画面是与前面说明的画面103同样的，在上述详细信息画面上就表示部位图的报警或故障发生部位而言，显示该部位在回路图(液压回路或电路)上处于什么位置。操作者通过操作小键盘51的‘×’按钮51b，步骤41的判定被满足而回到步骤370，从而回到前面的画面115。

另一方面，在步骤350，当操作者在选择了‘抽点再现’按钮的状态(图16的画面115a)下进一步操作小键盘51的‘○’按钮51a时，则经由步骤360而步骤420的判定被满足，移到步骤430。

在步骤430，由再现处理部2Fd显示动画再现画面116，在该动画再现画面116上，抽点数据由动画再现，其中，抽点数据关联于所选择的报警或故障在自动抽点处理部2Fd中所生成并在存储处理部2Fc中储存(参照图16)。此一画面116是与前面说明的手动抽点动画再现画面112相同的，具有：自动抽点项目名称(例如‘冷却水过热报警’等)所显示的区域，显示由通·断所显示的状态量在一定时间内推移的区域，由棒状图显示作为物理量所表示的状态量在一定时间内推移的区域。通过操作者操作小键盘51的‘×’按钮51b，步骤440的判定被满足而回到步骤350，从而回到前面的画面115显示(参照图16)。

回到图17，在菜单画面110上，除了上述按钮110a、110b之外，设有按钮110c、110d、110e、110f。

‘维修历史表’按钮110c，虽然省略详细的说明，但是通过操作它，由画面显示控制部2G向维修历史列表显示画面(未图示)过渡。也就是说，关于该机械过去每当各部分供给润滑脂、更换机油、更换过滤器、补充润滑脂、更换滤芯、更换冷却水、更换液压油等维修作业的进行均由其作业人员或操作者填入维修历史数据，另外作为维修历史数据储存于存储机构。上述维修历史列表显示画面是读出此一维修历史而显示，例如，是一并显示上述维修项目、针对各项目预定的(应该更换)时间间隔、以及从实际上最后更换起到当前的经过时间。

‘寿命’按钮110d虽然省略了详细的说明，但是通过操作它，由画面显示控制部2G，显示通过控制器2的未图示的工作时间收集功能所收集的表示各部分的从机械开始工作起的累计工作时间的寿命数据列表显示画面。

‘机械信息’按钮110e虽然省略了详细的说明，但是通过操作它，由画面显示控制部2G，显示机械本身的固有信息，例如，表示机种编号、机体编号、控制器名称、软件的名称、版本(version)等的机械信息(性能)数据显示画面。

‘各种设定’按钮110f虽然省略了详细的说明，但是通过操作它，由画面显示控制部2G，显示进行上述维修周期设定、报警的通·断设定等、及其他设定的各种设定画面。

如果用像以上这样构成的本实施方式，则收到以下的效果。

(1)初始画面显示的简化引起的减轻操作者的负担的效果

如果用本实施方式，则靠传感器40等检测关于工作状态或周围环境的状态量，控制器2的基本数据显示控制部2B根据该检测信号向显示装置50输出初始画面100所需的基本数据显示信号，在基本数据显示区50A上显示。另一方面，根据关于各传感器40等的检测的状态量的报警信号，报警显示控制部2C向显示装置50输出报警显示信号而在报警显示区50Ba、50Bb上进行报警显示，此外根据各传感器40等的故障信息，故障显示控制部2D向显示装置50输出故障显示信号而在故障显示区50Bc进行故障显示。

像以上这样，只要操作者在操作中，在显示装置50的初始画面100上不特别进行画面过渡操作，就可以在基本数据显示区50A上仅显示所需最低限度的基本数据而不显示其他数据，同时在报警·故障显示区50B上进行报警显示或故障显示，借此进行不超过需要地使操作者感到精神负担和烦躁的显示，并且可以以所需最低限度提示工程机械的异常信息。

(2)手动抽点的效果

根据本实施方式，看着初始画面100的报警·故障显示区50的报警显示或故障显示的操作者通过操作小键盘51来显示抽点项目显示画面并选择操作该手动抽点项目之一，这样，由手动抽点控制部2E可以取得关联于选择项目的状态量数据当中的规定时间内的量，暂时储存。然后该操作者在显示手动抽点数据列表画面111的状态下通过操作小键盘51而再现处理部2Ed输出再现显示信号，从而显示动画重画面112。

这样一来，由于从初始画面100上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示可以根据操作者的需要确认其细节，所以可以作为故障诊断的一个帮助。特别是，由于仅靠操作者选择抽点项目，就可以自动地取得仅与之建立了关联关系的状态量，所以可以没有浪费的信息地提示工程机械的异常部位及其内容。结果，可以极力缩短工程机械发生异常时的停机时间，可以提高生产率。

(3)自动抽点的效果

根据本实施方式，在初始画面100的报警·故障显示区50B上进行报警显示之际或进行故障显示之际，与这些报警或故障建立关联关系的状态量数据当中的规定时间内的数据可以由控制器2的自动抽点控制部2F自动地取得、储存。然后，操作者通过在显示画面113的状态下操作小键盘51，再现处理部2Fd输出再现显示信号而显示动画再现画面116。

这样一来，从初始画面100上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，根据操作者的需要可以确认其细节，所以可以作为故障诊断的一个帮助。特别是，由于即使操作者在正常时没有特别进行什么操作，关联于报警或故障的规定时间内的状态量也可以自动地取得，然后可以再现显示这些，所以可以没有浪费的信息地提示工程机械的异常部位及其内容。结果，可以极力缩短工程机械发生异常时的停机时间，可以提高生产率。

(4)维修历史显示的效果

例如广大的作业现场中的土石挖掘作业中所提供的大型的液压挖掘机等工程机械连续工作，仅操作者每隔规定时间换班。在例如发生某种报警或故障时接班的操作者有时希望知道在交班前的操作者的作业操作时进行了哪些维修。

在本实施方式中，适应于此，例如看着报警显示或故障显示的操作者通过操作菜单画面110的‘维修历史表’按钮110c，在维修历史列表显示画面上显示维修历史的一览。这样一来，从初始画面100上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认维修状况，可以作为故障诊断的一个帮助。

再者，虽然在以上中，作为工程机械的例子以液压挖掘机为例进行了说明，但是不限于此，例如对履带起重机、轮式装载机等也可以运用，在此一场合也得到同样的效果。

根据技术方案1、6、11所述的本发明，则在操作者的操作中的显示机构上，仅显示所需最低限度的基本数据而其他数据在正常画面上不显示，并且通过进行报警显示或故障显示，可以进行操作者不感到超过需要地精神的负担和烦躁的显示，可以以所需最低限度有效地提示工程机械的异常信息。

根据技术方案2、7、12所述的发明，则从正常画面上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认其细节，从而可以成为故障诊断的一个帮助。因而，可以防止操作者像现有技术那样超过需要地被繁杂且频繁的显示信息增大肉体的·精神的负担，可以大大减轻疲劳。此外，在其确认细节之际也是，由于操作者仅靠选择抽点项目，就可以自动地仅取得并再现规定时间内的与之建立了关联关系的状态量，所以可以没有浪费的信息地可靠地提示工程机械的异常部位及其内容。结果，可以极力缩短工程机械的发生异常时的停机时间，可以提高生产率。

根据技术方案3、8、13所述的发明，则从正常画面上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认其细节，从而可以成为故障诊断的一个帮助。因而，可以防止操作者像现有技术那样超过需要地被繁杂且频繁的显示信息增大肉体的·精神的负担，可以大大减轻疲劳。此外，在其确认细节之际也是，即使操作者没有特别进行任何操作，也可以自动地仅取得、再现与报警或故障建立了关联关系的规定时间内的状态量，所以可以没有浪费的信息地可靠地提示工程机械的异常部位及其内容。结果，可以极力缩短工程机械的发生异常时的停机时间，可以提高生产率。

根据技术方案5、10、15所述的发明，则例如看着报警显示或故障显示的操作者通过进行适当的选择操作，根据其选择指令由从控制机构所发出的维修历史显示信号而在显示机构上显示维修历史的一览。这样一来，从正常画面上所显示的所需最低限度的报警显示·故障显示，操作者根据需要确认维修状况，可以作为故障诊断的一个帮助。