步行者导行装置、步行者导行系统、步行者导行方法及程序

摘要

本发明的步行者导行系统包括通过振动，对步行者的路线进行导行的步行者导行装置(10)；向上述步行者导行装置(10)，提供导行信息的服务器(30)；网络(40)，该网络(40)以可通信的方式连接上述步行者导行装置(10)和上述服务器(30)；向步行者导行装置(10)提供位置信息的GPS(20)。另外，上述步行者导行装置(10)具有根据当前位置信息，输出导向声音的扬声器(19)，其可按照在产生振动后，开始声音导向的方式构成。

说明书

技术领域

本发明涉及对步行者的路线进行导行的步行者导行装置，步行者导行系统，步行者导行方法和程序。本发明特别是涉及通过振动，对目的地的距离，行进方向等进行导向，或通过振动，用信号通知声音向导的开始，由此可提高方便性，及易于进行导向确认的步行者导行装置，步行者导行系统，步行者导行方法和程序。 

背景技术

从以前就有通过来自GPS(Global Positioning System)的位置信息，对车辆，人的行进路线进行导行的导行装置，便携电话等。

比如，在JP特开2002-357444号文献中，记载便携电话等移动终端通过声音与地图显示进行导行。

在该导行系统中，从移动终端，向服务器，发送当前位置和目的地，从服务器，将包含当前位置和目的地的地图数据下载并存储到移动终端，通过声音和图象，输出已存储的地图数据。如果利用声音，则可通过扬声器，进行自动通知，利用图象，则通过显示画面输出。

上述方法，不需要移动终端侧的地图数据的更新操作，因此可以以低价格，低耗电量，简便的方式利用导行。

但是，如果采用上述JP特开平2002-357444号文献所记载的现有的导行系统，则使用者必须在通过显示画面，确认移动终端的地图图象的同时进行移动，便利性较差。

另外，在利用声音的导向的时候，由于移动终端的扬声器音量，音质具有一定的界限，故无法明确导行，另外，在将移动终端装入服装的口袋中使用的时候，也有听不清声音导向的问题。

此外，在JP特开平11-160087号文献中，记载了下述的步行者导行装置，其安装存储有地图信息的IC卡，并单机运行。

在该导行装置中，输入出发地和目的地，搜索从出发地，到目的地的路线，读出地图信息，在地图上，显示路线和通过当前位置测定机构测定的当前位置，通过由振动发生机构产生的振动方式的种类，进行右拐、左拐等的导向。

但是，如果采用上述JP特开平11-160087号文献所述的步行者导行装置，则具有下述的问题，即，使用者必须准备记录有要接受导向的区域的地图信息的IC卡，为了在旅行地等处，利用导行装置，必须事先准备存储有旅行地的地图信息的IC卡，因此便利性较差。

还有，在JP特开平11-183183号文献中，记载有装载于汽车上的车载导行系统。该车载导行系统由导行装置和独立于该导行装置的振动器构成，该导行装置显示来自地图信息形成机构的地图，同时通过对路线进行导向的导向声音形成机构产生声音信号，检测该声音信号的发生，并输出控制信号，该振动器根据检测声音信号的产生而输出的控制信号振动，驾驶者将振动器装入口袋中，通过振动，关注导行装置中的声音导向和显示的地图。

但是，在JP特开平11-183183号文献所记载的导行系统中，导行装置和振动器是各自独立的，适合于车载导航系统，在作为步行者用便携导行装置而使用的时候，具有下述的问题，即，使用者必须携带导行装置和振动器，另外，必须在通过显示画面确认地图图象的同时，进行移动，导致方便性缺欠的问题。

另外，在JP特开平2001-204062号文献中，记载了下述构成的导行系统，即该导行系统具有相应的通信区域的无线通信基站和中心站，中心站保存地图信息并进行路线探索，向与无线基站通信的便携终端提供导行信息。该导行系统的目的在于在采用GPS系统的便携导行系统中，消除在便携终端侧保存地图数据的不便。

在该导行系统中，记载有下述的构成，其中，在便携终端，具有振动发生部和/或声音发生部，从中心站接收地图信息、路线导向信息，以及振动数据和/或声音导向数据，通过振动和/或声音，进行导向。振动的导向按照比如，根据左右拐等导向内容，使用不同的振动的长度，次数等方式进行。

但是，由于记载于JP特开平2001-204062号文献中的导行系统以设置作为无线基站的DSRC基站为前提，导致便携终端的位置只能局限在进行通信的DSRC基站所覆盖的区域，无法进行正确的路线导向，并且具有无法与进行自由的路线探索的其它导行相组合的问题。

此外，在该导行系统中，在使用者步行时，DSRC便携终端依次将该位置信息返回到中心站，该中心站还将使用者下面应前行的路线作为可以使DSRC便携终端进行振动通知的数据而传送。而使DSRC便携终端振动的路线指示方法，可采用比如，在拐角转弯时，上下梯时，或与信号机(红绿灯等)联动，通过振动的长度、次数进行指示，但是，只有在到达该位置时才能给出振动的指示。因此导致存在无法在导向点，比如，距离十字路口的70m处，提前进行导向的问题。

在将具有GPS接收机的便携电话用作步行者导行装置，从信息传送服务器，接收地图、路线导向，并进行导行时，一般，使用者在步行中，将便携电话放入到口袋等中，根据需要，将其取出，观看显示画面，进行接收发送信号的操作。在接受导行的时候，也是同样，如只利用显示画面进行导向，欠缺方便性。在导向路线上行进，靠近可左右拐的路口或目的地时，最好，可以一边步行，一边通过必要的导向点，确认由便携电话的画面显示的地图，路线，及当前位置等。为此，除了在显示画面中显示导向的依赖视觉的导向方法以外，最好，设置通过视觉以外的方法进行导向的，向使用者通知该导向已经开始的视觉以外的通知机构。

发明的公开方案

本申请的发明人等为了解决上述问题而进行了各种分析，其结果是，着眼于下述的方面，完成了本发明，即在必要时刻，通过振动进行导向，或通过振动，通知导向的开始，接着通过声音进行导向，由此，可从口袋取出作为步行者导行装置的便携电话，观看显示画面，或听声音，按照该方式，使用者不必在通过显示画面确认便携电话的地图图象的同时进行移动，另外，即使在音量，音质具有局限的便携电话的情况下，仍可顺利地使用声音导向。

即，本发明的目的在于提供在对步行者的路线进行导向时，通过振动，告知到目的地的距离、行进方向等，以提高其方便性，导向确认的容易性的步行者导行装置、步行者导行系统、步行者导行方法和程序。

另外，本发明的另一目的在于提供一种下述的步行者导行装置、步行者导行系统、步行者导行方法和程序，即在对步行者的路线、到目的地的距离、行进方向等进行导向时，通过振动告知导向的开始，并通过设定至声音导向的通知内容的规定延迟时间等，可使由便携电话形成的导行装置在显示画面容易看的位置处取出，并可以方便听到声音导向，由此，得以使其具有更高的方便性，及提高导向确认的容易性。

本发明的上述目的可通过下述的方案实现。即，本发明的第1形式的步行者导行装置涉及对步行者的路线进行导行的步行者导行装置，该步行者导行装置由便携电话形成，其特征在于该装置包括：

从GPS系统，获得位置信息的位置信息接收机构；

位置信息分析机构，该位置信息分析机构对上述位置信息接收机构接收的位置信息进行分析，计算当前位置；

地图信息存储机构，该地图信息存储机构存储提供导行信息的服务器发送的地图信息；

中央处理机构，该中央处理机构根据通过上述位置信息分析机构计算的当前位置，与存储于地图信息存储机构中的地图信息，计算当前位置信息；

振动机构，该振动机构根据上述中央处理机构计算出的当前位置信息，产生导向振动。

另外，在上述第1形式中，其特征在于该步行者导行装置包括：

从GPS系统，获得位置信息的位置信息接收机构；

位置信息分析机构，该位置信息分析机构对上述位置信息接收机构接收的位置信息进行分析，计算当前位置；

地图信息存储机构，该地图信息存储机构存储提供导行信息的服务器发送的地图信息；

中央处理机构，该中央处理机构根据上述位置信息分析机构计算的当前位置，与存储于地图信息存储机构中的地图信息，计算出当前位置信息；

振动机构，该振动机构根据上述中央处理机构计算的当前位置信息，产生导向振动；

振动模式记忆机构，该振动模式记忆机构记忆上述振动机构产生的导向振动的振动模式；

上述中央处理机构根据存储于上述振动模式记忆机构中的振动模式，确定与上述当前位置信息相对应的振动模式；

上述振动机构根据通过上述中央处理机构确定的振动模式，产生导向振动。

另外，在上述第1形式中，其特征在于上述振动模式为通过上述振动机构产生的导向振动的振动周期模式。

在上述第1形式中，其特征在于上述振动模式为通过上述振动机构产生的导向振动的强弱的模式。

此外，在上述第1形式中，其特征在于上述振动模式为通过上述振动机构产生的导向振动的振动周期和强弱的组合的模式。

另外，本发明的第1形式的步行者导行系统包括：

步行者导行装置，该步行者导行装置对步行者的路线进行导行，该步行者导行装置由便携电话形成；

服务器，该服务器向上述步行者导行装置，提供导行信息；

网络，该网络以可通信的方式连接上述步行者导行装置和上述服务器；

其特征在于上述步行者导行装置为权利要求1～5中的任何一项所述的步行者导行装置。

再有，在上述形式中，该步行者导行系统包括：

步行者导行装置，该步行者导行装置对步行者的路线进行导行，该步行者导行装置由便携电话形成；

服务器，该服务器向上述步行者导行装置，提供导行信息；

网络，该网络以可通信的方式连接上述步行者导行装置和上述服务器；

其特征在于上述步行者导行装置为权利要求2所述的步行者导行装置，上述振动模式从上述服务器下载。

另外，在上述形式中，其特征在于上述网络为互联网或局域网。

此外，本发明的第1形式的步行者导行方法涉及对步行者的路线进行导行的步行者导行方法，其特征在于：

(A)从GPS系统，获得位置信息；

(B)对已获得的位置信息进行分析，计算当前位置；

(C)根据已计算出的当前位置与提供导行信息的服务器提供的地图信息，计算当前位置信息；

(D)根据已计算出的当前位置，产生振动。

还有，在上述形式中，其特征在于上述步骤(D)从事先准备的振动模式中，确定与当前位置信息相对应的振动模式，根据该振动模式，产生导向振动。

再有，在上述形式中，其特征在于在上述步骤(D)，上述振动模式为所产生的导向振动的振动周期的模式。

另外，在上述形式中，其特征在于在上述步骤(D)，上述振动模式为所产生的导向振动的强弱的模式。

此外，在上述形式中，其特征在于在上述步骤(D)，上述振动模式为所产生的导向振动的振动周期和强弱组合的模式。

还有，本发明的第1形式的程序涉及用于在便携电话中对步行者的路线进行导行的程序，其特征在于在该便携电话中，实现权利要求1～5中的任何一项所述的步行者导行装置的功能。

再有，本发明的第1形式的程序涉及一种用于在便携电话中对步行者的路线进行导行的程序，其特征在于在该便携电话中，实现权利要求9～13中的任何一项所述的步行者导行方法的处理。

按照上述第1形式，可提供通过振动，对离目的地的距离，行进方向等进行导向，而提高其方便性，导向确认的容易性的步行者导行装置，步行者导行系统，步行者导行方法和程序。

即，按照本发明的步行者导行装置和导行系统，可通过振动对离目的地的距离，行进方向等进行导向，以实现不用时时确认图象显示的同时行进，可提高导行的方便性。

此外，由于不必在步行中、移动中，时时确认图象显示，故可提高导向确认的容易性。

还有，由于不必在步行中，移动中，一直打开扬声器，也不必顾及周围的影响，也不必担心声音的环境问题。

另外，本发明的第2形式的步行者导行装置涉及对步行者的路线进行导行的步行者导行装置，该步行者导行装置由便携电话形成，其特征在于该装置包括：

从GPS系统，获得位置信息的位置信息接收机构；

位置信息分析机构，该位置信息分析机构对上述位置信息接收机构发送的位置信息进行分析，计算当前位置；

地图信息存储机构，该地图信息存储机构存储提供导行信息的服务器发送的地图信息；

中央处理机构，该中央处理机构根据上述位置信息分析机构计算的当前位置，与存储于地图信息存储机构中的地图信息，计算出当前位置信息；

振动机构，该振动机构根据通过上述中央处理机构计算出的当前位置信息，产生导向振动；

导向声音输出机构，该导向声音输出机构根据通过上述中央处理机构计算出的当前位置信息，输出导向声音。

此外，在本发明的第2形式中，其特征在于该步行者导行装置包括：

从GPS系统，获得位置信息的位置信息接收机构；

位置信息分析机构，该位置信息分析机构对上述位置信息接收机构发送的位置信息进行分析，计算当前位置；

地图信息存储机构，该地图信息存储机构存储提供导行信息的服务器发送的地图信息；

中央处理机构，该中央处理机构根据上述位置信息分析机构计算的当前位置，与存储于地图信息存储机构中的地图信息，计算当前位置信息；

振动机构，该振动机构根据上述中央处理机构计算出的当前位置信息，产生导向振动；

导向声音输出机构，该导向声音输出机构根据上述中央处理机构计算的当前位置信息，输出导向声音；

该导向声音输出机构在上述导向振动发生之后，间隔规定时间，输出导向声音。

还有，在上述形式中，其特征在于该导向声音输出机构在导向声音的开始部分，添加规定时间的无音(无声)期间、效果音，或音乐中的任何一种。

再有，本发明的第2形式的步行者导行系统包括：

步行者导行装置，该步行者导行装置对步行者的路线进行导行，该步行者导行装置由便携电话形成；

服务器，该服务器向上述步行者导行装置，提供导行信息；

网络，该网络以可通信的方式连接上述步行者导行装置和上述服务器；

其特征在于上述步行者导行装置为上述权利要求16～18中的任何一项所述的步行者导行装置。

再有，在上述形式中，该步行者导行系统包括：

步行者导行装置，该步行者导行装置对步行者的路线进行导行，该步行者导行装置由便携电话形成；

服务器，该服务器向上述步行者导行装置，提供导行信息；

网络，该网络以可通信的方式连接上述步行者导行装置和上述服务器；

其特征在于上述步行者导行装置为上述权利要求16～18中的任何一项所述的步行者导行装置，从上述服务器，下载上述导向声音的声音模式。

另外，在上述形式中，该步行者导行系统涉及权利要求19或20所述的步行者导行系统，其特征在于上述网络为互联网，或局域网。

此外，本发明的第2形式的步行者导行方法涉及对步行者的路线进行导行的步行者导行方法，其特征在于：

(A)从GPS系统，获得位置信息；

(B)对已获得的位置信息进行分析，计算当前位置；

(C)根据已计算的当前位置与提供导行信息的服务器发送的地图信息，计算出当前位置信息；

(D)根据已计算出的当前位置，产生振动；

(E)根据已计算出的当前位置，输出导向声音的步骤。

还有，本发明的第2形式的步行者导行方法涉及对步行者的路线进行导行的步行者导行方法，其特征在于：

(A)从GPS系统，获得位置信息；

(B)对已获得的位置信息进行分析，计算当前位置；

(C)根据已计算的当前位置与提供导行信息的服务器发送的地图信息，计算当前位置信息的步骤；

(D)根据已计算的当前位置，产生振动的步骤；

(E)在产生上述振动后间隔规定的时间，根据上述已计算出的当前位置，输出导向声音的步骤。

再有，在上述形式中，其特征在于设置延迟机构，使上述导向声音，在振动产生后，间隔规定时间后，开始上述导向声音。

另外，在上述形式中，其特征在于在上述导向声音的开始部分，添加规定时间的无音(无声)期间、效果音，音乐中的任意一种。

本发明的第2形式的程序涉及用于在便携电话中对步行者的路线进行导行的程序，其特征在于在该便携电话中，实现权利要求16～18中的任何一项所述的步行者导行装置的功能。

此外，本发明的第2形式的程序涉及用于在便携电话中对步行者的路线进行导行的程序，其特征在于在该便携电话中，实现权利要求22或23中的任何一项所述的步行者导行方法的处理。

还有，按照上述第2形式，由便携电话形成的步行者导行装置采用便携电话所具有的振动组件，在到达路线导向的导向点之前，首先通过振动，向使用者，告知有导向信息的情况，或在告知有导向信息的情况后，间隔一定时间，产生声音的导向，因此，使用者可在发现振动的时候，从口袋等处，取出便携电话，确认显示部的地图图象。另外，如果在可确认地图图象的位置将便携电话取出，则便于收听声音导向，即使是音量等具有限制的便携电话，仍可充分利用声音导向。

即，以振动为信号，通过声音对目的地的距离、行进方向等进行导向，由此，通过振动，知道有导向信息，因此，可在不慌乱的情况下注意其声音，并且可准确地获得导行信息，提高导行的方便性、导向确认的容易性。

另外，由于不必在步行中、移动中，一直打开扬声器并行进，也不必顾及周围的影响，也不必担心声音的环境问题。

此外，由于不必在步行中、移动中，时时确认图象显示，故可提高导向确认的容易性。

还有，由于本发明的第1，第2形式的，由便携电话形成的步行者导行装置通过GPS，获得位置信息，并通过服务器探索路线，并且一并接收导向数据，与地图，路线信息，故可进行正确的路线导向，另外，可进行自由的路线探索。另外，可在导向点，比如，离十字路口70m处，事先进行导向。

附图的简要说明：

图1为表示包括本发明的步行者导行装置的步行者导行系统的一个实例的方框图；

图2为表示本发明的步行者导行方法的处理的流程图；

图3为表示声音导向的流程图，图3(a)为声音导向发生的流程图，图3(b)为其时序图；

图4为表示本发明的步行者导行装置的另一实例的方框图；

图5为表示图4的步行者导行装置的声音导向的流程图，图5(a)为声音导向发生的流程图，图5(b)为其时序图；

图6为表示声音导向发生的另一实例的时序图。

用于实施发明的优选形式

下面参照附图，对本发明的步行者导行装置、步行者导行系统、步行者导行方法和程序的实施形式进行描述。

图1为表示包括本发明的第一形式的具有步行者导行装置的步行者导行系统的一个实例的方框图。在图1中，该步行者导行系统包括通过振动，对步行者的路线进行导行的，由便携电话形成的步行者导行装置10；向步行者导行装置10提供导行信息的服务器30；以可通信的方式连接该步行者导行装置10和服务器30的网络40；向步行者导行装置10，提供位置信息的GPS(Global Positioning System)20。

在这里，网络40可由互联网，或局域网构成。另外，上述步行者导行装置10可从服务器上，下载振动模式，地图信息。

另外，在图1中，上述步行者导行装置10包括通信控制部21，该通信控制部21与网络40连接，以便在其与服务器30之间，进行信息的通信；从GPS20获得位置信息的位置信息接收部12；位置信息分析部13，该位置信息分析部13对位置信息接收部12接收的位置信息进行分析，计算出当前位置；存储地图信息的MAPDB(MAP Data Base)14；中央处理部11，该中央处理部11根据位置信息分析部13计算出的当前位置和存储于MAPDB(MAP Data Base)14中的地图信息，计算出当前位置信息；振动部17，该振动部17根据通过中央处理部11计算出的当前位置信息，产生导向振动；存储通过振动部17产生的导向振动的振动模式的振动模式DB18；扬声器19，该扬声器19根据通过中央处理部11计算出的当前位置信息，输出导向声音；显示部15，该显示部15显示通过中央处理部11计算的当前位置信息；输入部16，该输入部16进行路线检索条件的输入，或导行开始的指示。

在这里，中央处理部11根据存储于振动图形DB18中的振动模式，确定与当前位置信息相对应的振动模式和导向声音。振动部17根据由中央处理部11确定的振动模式，产生导向振动，扬声器19输出由中央处理部11确定的导向声音。

此外，存储于振动模式DB18中的振动模式可为通过振动部17产生的导向振动的振动周期的模式，强弱的模式，或振动周期与强弱组合的模式。

图2为表示本发明的步行者导行方法的处理的流程图。在这里，步行者导行方法的处理通过以下的各步骤实现。

(A)从GPS20，获得位置信息的步骤；

(B)对已获得的位置信息进行分析，计算当前位置的步骤；

(C)根据已计算的当前位置与地图信息，计算出当前位置信息的步骤；

(D)根据已计算出的当前位置，产生振动的步骤；

(E)根据已计算的出当前位置，输出导向声音的步骤。

在这里，步骤(D)根据预定的振动模式，确定与当前位置信息相对应的振动模式，根据该振动模式，产生导向振动，步骤(E)确定与当前位置信息相对应的导向声音，将其输出。另外，在步骤(D)，振动模式可为所产生的导向振动的振动周期的模式、强弱的模式，或振动周期与强弱组合的模式。

下面根据图1和图2，对本发明的步行者导行方法的一个实例进行描述。首先，根据来自输入部16的，出发地(当前位置，任意场所)、目的地、导向开始的输入，开始导行。在服务器30，或步行者导行装置10的中央处理部11中，进行路线信息的检索，确定导行线路(路线)。在这里，导行线路(路线)的确定可采用现有方法中的任何方法。

步行者导行装置10的位置信息接收部12从GPS20，获得位置信息。位置信息分析部13对通过位置信息接收部12获得的位置信息进行分析，计算当前位置。中央处理部11根据通过位置信息分析部13计算的当前位置，与存储于MAPDB14中的地图信息，计算出当前位置信息。中央处理部11对已计算的当前位置信息和导行线路(路线)进行比较，判断当前位置是否在路线上(步骤201)。

在步骤201，判定出当前位置不在路线上的时候，中央处理部11从振动模式DB18中，选择路线外的振动模式，按照该振动模式，由振动部17，产生振动(vibration)，通知已在路线外(步骤S202)。

在步骤201，判定出当前位置在路线上的时候，从振动模式DB18中，选择与到下一导向点(比如，路口，公共汽车站，铁路站，目的地等)的距离相对应的振动模式，按照各振动模式，由振动部17，产生振动(vibration)，通知到下一导向点的位置信息(距离信息等)(步骤203，步骤204-1～步骤204-n)。

在图2中，根据从当前位置，到下一导向点的距离x为规定的距离范围aI(I＝1～n)内的哪一个的距离范围，确定振动模式8模式I(I＝1～n)。

比如，

(1)x≥a₁(300〔m〕)，振动模式1(振动周期(振动间距)：长，振动强度：弱；

(2)a₁(300〔m〕)≥x≥a₂(200〔m〕)振动模式2振动周期(振动间距)：中等，振动强度：中等；

(3)a₂(200〔m〕)≥x≥a₃(100〔m〕)，振动模式3(振动周期(振动间距)：短，振动强度：强。

另外，从当前位置，到下一导向点的距离x在规定的距离范围a_n内(比如，a_n(100〔m〕)≥x)的时候，选择用于表示下一导向点的行进方向(左拐，直行，右拐)的振动模式(左拐模式，直行模式，右拐模式)，按照各振动模式，振动部17进行振动(步骤205～步骤208)。此时，导向点的振动模式除了可对应左拐、直行、右拐等，还可对应折反(调头)、左右斜前、后方等情况，准备在振动模式DB18中以备在必要时使用。

此外，振动模式可从服务器30中下载，将其存储于振动模式DB18中，也可按照需要选择性地下载振动模式。

再有，在下述的情况，即，在各振动模式的发生时、导向点的时刻(步骤204-1～步骤204-n，步骤206～步骤208)，从扬声器19输出声音导向、规定的指示声音等的导向声音。

在该步骤204的各振动模式的发生时，在输出声音导向、规定的指示声音等导向声音的时候，也有在使用者识别振动模式后，即使关注声音导向，却仍很难听到的情况。比如，在周围的噪音大的时候，必须得将便携终端放到耳边，可是，在该动作完成之前就开始声音导向，则经常发生听不到之事。根据便携电话的内部的样式，振动的启动可通过函数调用(function call)实现，由于函数调用处理在瞬间结束，故即使在如图3(a)的流程图和图3(b)的时序图所示的那样，设定为振动时间1秒的情况下，振动和声音导向也几乎一起启动。这就是过去的便携电话的振动仅仅用于与呼叫声音相同的单纯的通知的目的，而未考虑与其它功能的联动而产生的问题。

图4为表示解决该问题的本发明的第2形式的步行者导行装置的结构的图。如图4所示，在包括步行者导行装置的步行者导行系统中，在步行者导行装置中设置声音模式数据库和计时器，在导行启动后，在声音导向的开始之前设置实质的延迟时间。

通过振动，对图4的步行者的路线进行导行的步行者导行装置10包括通信控制部21，该通信控制部21与网络40连接，以便可在其与服务器30之间，进行信息的通信；从GPS20位置获得位置信息的位置信息接收部12；信息分析部13，该位置信息分析部13对通过位置信息接收部12接收的位置信息进行分析，计算当前位置；存储地图信息的MAPDB14；中央处理部11，该中央处理部11根据通过位置信息分析部13计算的当前位置与存储于MAPDB14中的地图信息，计算当前位置信息；振动部17，该振动部17根据通过中央处理部11计算的当前位置信息，产生导向振动；振动模式DB18，该振动模式DB18存储通过振动部17产生的导向振动的振动模式；扬声器19，该扬声器19根据通过中央处理部11计算的当前位置信息，输出导向声音；显示部15，该显示部15显示通过中央处理部11计算的当前位置信息；输入部16，该输入部16进行路线检索条件的输入，导行开始指示，此外，上述步行者导行装置10还包括存储声音导向的内容的声音模式数据库(声音模式DB)22和计时器23。

与图1及图2相同，即通过对输入部16的输入，开始导行；进行路线信息的检索，确定导行线路(路线)；从位置信息接收部12获得GPS20的位置信息，通过位置信息分析部13的位置信息分析的对当前位置的计算，中央处理部11的当前位置信息的计算，已计算的当前位置信息与导行线路(路线)的比较，判断当前位置是否在路线上。比较判断的结果，以产生振动后再进行声音导向来进行通知，此时，中央处理部11根据存储于振动模式DB18中的振动模式，确定与当前位置信息相对应的振动模式。

振动部17根据由中央处理部11确定的振动模式，产生导向振动。该中央处理部11根据存储于声音模式DB22中的声音模式，确定与当前位置信息相对应的声音模式与声音导向。在振动部产生导向振动后，扬声器19输出根据由中央处理部11确定的声音模式的声音导向。此时，导向声音的声音模式可从服务器30下载，存储于声音模式DB22中，也可按照需要选择性地下载声音模式。

此外，在振动模式DB中，只配备简单的通知用的振动模式，振动也可起到通知声音导向开始的作用。上述构成，则使用者不用存储振动模式的差异和导向内容，可仅仅关注声音导向与显示地图。

此时，最好能如图5所示那样，即按照振动模式使振动部17振动的时刻开始设置由计时器23控制的延长时间T1，在经过该延迟时间T1后，可启动声音导向。图5为表示图4的步行者导行装置的声音导向的流程的图，图5(a)为声音导向发生的流程图，图5(b)为其时序图。比如，导向振动时间为1秒，通过实验可知，最好此后经过2秒之后再通过声音进行导向，因此将计时器23的延迟时间设为3秒。另外，延迟时间按照用户可改变的方式设定。如果延迟时间可改变，则可对应于口袋的位置、操作习惯的程度等用户的使用状况来单独设定，非常方便。

另外，也可如图6的时序图所示，在声音导向的开始部分，也可在启动后添加适当的时间的，比如3秒左右的，无音期间、效果声音、音乐等。由于无音部分的数据的压缩率较高，故即使该数据下载到便携终端中，其容量较小，影响不大。此时，即使没有计时器等的延迟机构，实质上，仍可在振动模式结束后，间隔规定时间，开始声音导向，由此，即使为已销售的产品，仍可以不需改变其程序，而只通过改变声音数据解决。

上述步骤201～步骤208的处理可连续反复地进行，直至到达目的地(步骤209)，在目的地或目的地周边产生到达模式的振动，结束处理(步骤210)。同样此时，也可输出声音导向等的导向声音。

以上，对本发明的步行者导行装置和步行者导行方法进行了描述，但是在由便携电话形成的便携终端中，可以安装用于对步行者的路线进行导行的程序，可通过该程序，在便携电话中实现上述的步行者导行装置的功能和步行者导行方法的处理。