模拟多尺度交叠感受野的神经网络及其建立方法和应用

摘要

本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种具有实时特征学习的、模拟生物视觉多尺度交叠感受野的神经网络及其建立方法和应用，该网络可应用于机器视觉学习和认知。通过无监督的学习获得对外界图像的视觉特征，对不同位置和尺度的感兴趣目标，都可找到它在场景中的位置。结合有监督学习的识别分类算法，把它应用在机器视觉上，可以实现对感兴趣的目标进行实时跟踪；应用在行走机器人上，可在不同环境下自主学习和目标追踪。