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公开/公告号CN1751965A
专利类型发明专利
公开/公告日2006-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN200510010487.2
发明设计人 刘宇艳;苗常青;万志敏;杜星文;
申请日2005-10-31
分类号B64G1/22;
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-17 17:08:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2008-09-17
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-05-24
实质审查的生效
2006-03-29
公开
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