伺服系统、包括伺服系统的装置、∑－△调制器、和包括∑－△调制器的集成电路

摘要

一种伺服系统，其包括模拟∑－Δ调制器，用于由第一和第二模拟控制信号生成归一化数字误差修正信号。该模拟∑－Δ调制器包括：模拟低通滤波器；量化器，其分送数字误差修正信号；和，乘法DA转换器，其位于量化器的输出端和低通滤波器的输入端之间的反馈配置中，用于使反馈信号同模拟控制信号之和相乘。