人工齿根植入位置确定装置、人工齿根植入位置确定方法、导向构件制造装置、检测装置、钻头、假牙制造装置、计算机程序及记录媒体

摘要

本发明涉及人工齿根植入位置确定装置、人工齿根植入位置确定方法、导向构件制造装置、检测装置、钻头、假牙制造装置、计算机程序及记录媒体。从患者取得作为三维数据的齿列数据及颚骨数据，并合成上述数据。根据该合成数据生成对缺损部分进行填补的齿冠数据及齿冠数据所示的齿冠的咬合数据。另外，算出对齿冠的咬合面加上基于该咬合数据的咬合力时植入支承该齿冠的人工齿根的植入位置其附近的颚骨所产生的力学评价因子，对该力学评价因子的数值较小、使得咀嚼时对合牙齿所受到的颚骨的力学负担较小的植入位置进行确定。

说明书

                    技术领域

本发明涉及，根据力学分析对支承填补齿列缺损部分的假牙的人工齿根的植入位置进行确定的人工齿根植入位置确定装置、人工齿根植入位置确定方法、用于实现该装置的计算机程序、记录有该计算机程序的记录媒体。另外还涉及，根据所述人工齿根植入位置确定装置所生成的数据，制造对人工齿根窝洞进行穿孔时所用的导向构件的导向构件制造装置、检测对人工齿根窝洞进行穿孔的穿孔装置的穿孔方向的检测装置、标记有表示穿孔深度的标记并加装到穿孔装置上的钻头、以及制造假牙的假牙制造装置。

                     背景技术

牙齿发生缺损时，对于齿列中的缺损部分，通过切削粘膜下的颚骨形成所需形状的人工齿根窝洞，将人工齿根(植入体)植入所形成的人工齿根窝洞，使所植入的人工齿根支承假牙，由此来进行填补上述缺损部分的治疗。

人工齿根植入粘膜下，假牙被粘膜的突出端所覆盖，因而没有以往进行植齿治疗所需的弹簧，外观美观。另外，人工齿根所支承的假牙仅需与天然牙齿同样的保养即可，安全性方面也非常优异。

植入如上所述人工齿根时，牙科医生获取各患者牙齿处于缺损状态的齿型，根据该齿型制作齿列模型。将制作好的齿列模型交给牙科技师，牙科技师根据该齿列模型所表示的各残存齿的形状，预测填补缺损部分的齿冠形状，制作适合该缺损部分的称为蜡模(日文：ワツクス·アツプ)的蜡假牙。接着牙科医生通过将蜡模的蜡假牙置换为丙烯酸树脂，来制作诊断用牙架(日文：ステント)，对诊断用牙架的牙齿部位的中央用钻头开孔，将X射线无法透过的填料嵌合在孔中。

接下来，牙科医生在将该诊断用牙架安装到患者口腔内的状态下，进行CT摄影(Computed Tomography：计算机断层摄影)，根据所取得的CT图像和齿列模型，预测应植入的人工齿根的长度、粗细和植入位置，从例如由钛制成的成品结构体(人工齿根)当中选择与预测到的长度和粗细等所对应的人工齿根。

接着，牙科医生通过将诊断用牙架改造成外科处理用牙架，利用该外科处理用牙架，在如上所述预测得到的植入位置，用钻头穿孔设置可植入所选择的人工齿根的人工齿根窝洞，使钛制人工齿根与所设置的人工齿根窝洞嵌合，将人工齿根植入合适的位置。而且，可通过使牙科技师所形成的形状的假牙被植入了人工齿根的粘膜中的突出端部所覆盖，由与患者齿列吻合的假牙对缺损部分进行填补。

这里，牙科医生根据CT胶片上诊断用牙架中非透过性填料的方向和颚骨的截面图像，预测应植入人工齿根的位置，但诊断用牙架中非透过性填料其方向不合适时，便凭借牙科医生的感觉和经验对外科处理用牙架进行修正。另外，CT胶片是二维图像，故难以把握立体的牙齿及颚骨。

例如，下颚骨具有称为下颚管的较粗的神经系统，而上颚具有称为上颚洞的空洞，又，应植入人工齿根缺损部分的附近具有相邻的残存齿的齿根，确实可靠地避开这些神经系统、空洞及残存齿的齿根等来穿孔设置人工齿根窝洞是非常困难的。

为此，如同在计算机上将二维数据构筑为三维数据、可对该三维数据进行仿真的马特(日文：マテリアライズ)公司制的シムプラント(SimPlant)、或欧洲专利申请公开第EP1036543A1号说明书中所揭示的系统那样，将CT数据输入计算机进行仿真的软件得到了开发。

但上述软件只不过是执行仿真，因而提出了进一步利用所执行仿真的结果，如马特(日文：マテリアライズ)公司制的サ一ジケ一ス(SurgiCase)、或日本专利特开2001-170080号公报、特表2001-523509号公报及特开2003-88537号公报等所揭示的那样，设有辅助人工齿根窝洞的穿孔处理的导向孔的辅助构件。

牙科医生在人工齿根窝洞的穿孔手术时通过使用该辅助构件，按照基于各患者CT图像等所设置的导向孔的引导的人工齿根窝洞的穿孔处理成为可能，即使是穿孔手术经验少的牙科医生，也可实现确保某种程度安全性和可靠性的手术。

但例如患者已经治疗的牙齿形成有金属制包覆物时存在这样的问题，即CT摄影时的X射线束被包覆物反射，所得到的CT数据会产生伪像，尤其是齿列部位图像质量变差而不易看清，故牙科医生难以预测合适的人工齿根的植入位置。

如上所述方法中人工齿根窝洞的穿孔手术还存在这样的问题，虽然能够在解剖学上安全的位置进行人工齿根窝洞的穿孔，但全然没有考虑在咀嚼运动时从对合齿受到的应力等的作用下在附近颚骨上产生的力学评价因子。

另外还存在这样的问题，在口腔内，难以使辅助如上所述的人工齿根窝洞的穿孔处理的辅助构件可靠地稳定化，而且，即使假定利用稳定的辅助构件进行穿孔手术，但穿孔手术毕竟由牙科医生进行，故难以可靠地防止人为失误。

而且，上述方法中还存在这样的问题，需要牙科技师根据牙科医生所制作的患者齿列模型，形成最终的假牙形状，因而需要制作齿列模型和牙科技师形成假牙所用的技术、时间及费用。

                                 发明内容

本发明是鉴于上述情形作出的，其目的在于，提供一种通过将从各患者得到的齿列的三维数据与颚骨的CT数据合成，生成没有伪图像的合成数据，根据生成的三维合成数据，以立体方式把握各患者的粘膜下的颚骨和各牙齿齿根的形状等，充分避开下颚管、上颚洞及相邻齿根对人工齿根植入位置进行确定的人工齿根植入位置确定装置、人工齿根植入位置确定方法、用计算机实现该装置所用的计算机程序、以及记录有该计算机程序的记录媒体。

另外，本发明另一目的在于，提供一种通过考虑应植入人工齿根的位置其附近的颚骨上所产生的力学评价因子来确定植入位置，以确定进一步减轻咀嚼运动所引起的颚骨的负担这种植入位置的人工齿根植入位置确定装置。

而且，本发明另一目的在于，提供一种利用上述人工齿根植入位置确定装置生成的各种数据，制造对牙科医生所进行的人工齿根窝洞的穿孔手术加以辅助的导向构件的导向构件制造装置、制造对患者的齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙制造装置。

另外，本发明另一目的在于，提供一种为了进一步减轻利用导向构件的穿孔手术中的人为失误，对进行人工齿根窝洞穿孔的穿孔装置的穿孔方向进行检测，当检测得到的穿孔方向不合适时通报这一情况的检测装置，根据基于上述人工齿根植入位置确定装置所确定的植入位置的穿孔距离标上标记并加装到穿孔装置上使用的钻头。

而且，本发明另一目的在于，提供一种可通过将各数据作为数字数据取得并加以处理，用计算机执行各种处理，使牙科医生及牙科技师的作业简化并提高正确性的人工齿根植入位置确定装置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，对支承填补齿列缺损部分的假牙的人工齿根的植入位置进行确定，其特征在于，包括：取得所述齿列的三维数据的齿列数据取得手段；取得与所述齿列相连的颚骨的三维数据的颚骨数据取得手段；对所述齿列数据取得手段所取得的齿列的三维数据和所述颚骨数据取得手段所取得的颚骨的三维数据进行合成的合成手段；生成对填补所述齿列的缺损部分的假牙进行表述的假牙数据的假牙数据生成手段，所述齿列由所述合成手段生成的齿列及颚骨的合成数据所示；根据附加了该假牙数据生成手段生成的假牙数据的合成数据，接受所述人工齿根的多个候补植入位置的候补接受手段；以及从该候补接受手段所接受的候补当中确定1个植入位置的确定手段。

本发明的情况下，通过合成齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据，可生成没有伪图像的合成数据，提高图像质量。另外，根据该合成数据，可立体地把握各患者粘膜下的颚骨和各牙齿的齿根形状等，能够确定充分避开下颚管、上颚洞及相邻齿根的人工齿根的植入位置。

另外，根据所得到的合成数据生成表示对齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙数据，根据附加了所生成的假牙数据的合成数据，接受考虑到解剖学安全性及力学稳定性的人工齿根的候补植入位置时，可确定解剖学安全性更高、力学稳定性更好的植入位置。

此外，可如上所述通过将各数据作为数字数据取得，由计算机通过三维立体及二维平面图像在解剖学上正确地执行用于确定人工齿根的植入位置的各处理，同时可通过对各数据进行文件变换，利用力学分析更确切地确定可期待预知性的合适植入位置。另外，可再次利用各数据，即便取得各数据时存在的牙齿以后发生缺损，也可根据事先取得的齿列和颚骨的三维数据形成假牙，可植入更适合残存齿的假牙及支承该假牙的人工齿根。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，其特征在于，具有力学评价因子算出手段，关于所述候补接受手段所接受的各候补所示的植入位置，算出在事先设定的咬合力作用下在各候补植入位置附近所产生的力学评价因子，所述确定手段构成为这样确定植入位置，使得所述力学评价因子算出手段所算出的力学评价因子为最小。

本发明的情况下，可通过针对作为候补接受的多个人工齿根的植入位置，算出各个候补植入位置附近的颚骨因规定的咬合力所产生的力学评价因子(力学参数)即主应力、等效应力、应变能等，确定所算出的力学评价因子其数值为最小的植入位置，来确定减轻所植入的人工齿根对附近的颚骨所产生的力学评价因子的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，其特征在于，所述颚骨的三维数据包含所述颚骨的硬度信息，所述力学评价因子算出手段构成为根据所述硬度信息算出所述力学评价因子。

本发明的情况下，可通过根据从患者取得的颚骨的三维数据中含有的颚骨的各部位的硬度信息，算出作为候补接受的各个植入位置附近的颚骨所产生的力学评价因子，高精度地对附近的颚骨算出力学评价因子，而能可靠地确定减轻所植入的人工齿根给附近造成的力学评价因子的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，对支承填补齿列缺损部分的假牙的人工齿根的植入位置进行确定，其特征在于，包括：取得所述齿列的三维数据的齿列数据取得手段；取得与所述齿列相连的颚骨的三维数据的颚骨数据取得手段；对所述齿列数据取得手段所取得的齿列的三维数据和所述颚骨数据取得手段所取得的颚骨的三维数据进行合成的合成手段；生成对填补所述齿列的缺损部分的假牙进行表述的假牙数据的假牙数据生成手段，所述齿列由所述合成手段生成的齿列及颚骨的合成数据所示；根据所述合成数据，生成假牙数据所示的假牙的咬合信息的咬合信息生成手段，所述假牙数据由所述假牙数据生成手段生成；以及根据该咬合信息生成手段所生成的咬合信息，算出支承所述假牙的人工齿根的植入位置的算出手段。

本发明的情况下，根据齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据经过合成得到的合成数据生成表示对该齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙数据。另外，根据所得到的合成数据，对所生成的假牙数据所示的假牙生成咬合信息以表示对合的残存齿或使用中的假牙的咬合状态，根据所生成的咬合信息算出人工齿根的植入位置。由此，可算出适合于对合的残存齿或使用中的假牙间咬合状态的人工齿根的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，对支承填补齿列缺损部分的假牙的人工齿根的植入位置进行确定，其特征在于，包括：取得所述齿列的三维数据的齿列数据取得手段；取得与所述齿列相连的颚骨的三维数据的颚骨数据取得手段；对所述齿列取得咀嚼信息的咀嚼信息取得手段；对所述齿列数据取得手段所取得的齿列的三维数据和所述颚骨数据取得手段所取得的颚骨的三维数据进行合成的合成手段；生成对填补所述齿列的缺损部分的假牙进行表述的假牙数据的假牙数据生成手段，所述齿列由所述合成手段生成的齿列及颚骨的合成数据所示；根据所述合成数据和所述咀嚼信息取得手段所取得的咀嚼信息，对所述假牙数据生成手段所生成的假牙数据所示的假牙生成咬合信息的咬合信息生成手段；以及根据该咬合信息生成手段所生成的咬合信息，算出支承所述假牙的人工齿根的植入位置的算出手段。

本发明的情况下，事先取得齿列的三维数据和颚骨的三维数据以及该齿列的咀嚼信息。接着，根据齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据经过合成得到的合成数据生成表示对该齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙数据。而且，对于所得到的合成数据所示的齿列，根据事先取得的咀嚼信息，生成咬合信息以表示所生成的假牙数据所示的假牙和对合牙齿两者间的咬合状态，根据所生成的咬合信息算出人工齿根的植入位置。由此，可算出适合于患者个人咀嚼动作时对合的残存齿或使用中的假牙间咬合状态的人工齿根的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，其特征在于，具有：候补接受手段，根据附加了所述假牙数据生成手段所生成的假牙数据的合成数据，接受所述人工齿根的多个候补植入位置；以及力学评价因子算出手段，关于所述候补接受手段所接受的各候补所示的植入位置，算出在由所述咬合信息生成手段生成的咬合信息所示的咬合力作用下在各候补植入位置附近所产生的力学评价因子，所述算出手段构成为这样确定植入位置，使得所述力学评价因子算出手段所算出的力学评价因子为最小。

本发明的情况下，可通过针对作为候补接受的多个人工齿根的植入位置，算出合成数据所示的齿列其附近的颚骨因所生成的假牙的咬合信息所示的咬合力所产生的力学评价因子，对所算出的力学评价因子其数值为最小的植入位置进行确定，来确定减轻所植入的人工齿根对附近的颚骨所产生的力学评价因子且力学上稳定的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，其特征在于，所述假牙数据生成手段构成为，根据所述合成数据所示的齿列中的残存齿，生成所述假牙数据。

本发明的情况下，可通过根据该齿列中的残存齿生成表示对合成数据所示的齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙数据，算出适合于齿列中残存齿的假牙数据，从而可根据与各患者的牙齿、颚堤相协调的假牙，算出支承该假牙的人工齿根的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定装置，其特征在于，所述假牙数据生成手段构成为，当所述合成数据所示的齿列中无残存齿时，根据处于使用中的假牙生成所述假牙数据。

本发明的情况下，当所述合成数据所示的齿列中无残存齿时，通过根据该齿列中使用中的假牙生成假牙数据，即使没有残留牙齿，也可算出适合于齿列中处于使用中的假牙的假牙数据，从而可通过与各患者的牙齿、颚堤相协调的假牙，算出支承该假牙的人工齿根的植入位置。

本发明的人工齿根植入位置确定方法，利用具有从外部接受数据的接受部、存储部及运算部的计算手段，对支承填补齿列缺损部分的假牙的人工齿根的植入位置进行确定，其特征在于，在接受部接受所述齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据，将所接受的所述齿列的三维数据和颚骨的三维数据存储于存储部，在运算部合成所存储的所述齿列的三维数据和颚骨的三维数据，在运算部生成对填补所述齿列的缺损部分的假牙进行表述的假牙数据，所述齿列由所述合成手段生成的齿列及颚骨的合成数据所示，根据所述合成数据，在运算部对所生成的假牙数据所示的假牙生成咬合信息，根据所生成的咬合信息，在运算部算出支承所述假牙的人工齿根的植入位置。

本发明的情况下，利用存储部事先存储从外部接受的齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据，利用运算部合成该齿列的三维数据和颚骨的三维数据，根据所得到的合成数据生成表述该齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙数据。另外，可通过对基于合成数据所生成的、假牙数据所示的假牙根据咬合信息算出支承所述假牙的人工齿根的植入位置，在立体地把握粘膜下的颚骨和各牙齿的齿根形状的基础上从接受的候补当中确定合适的植入位置，从而可确定适合于对合的残存齿或使用中的假牙的咬合状态、同时减轻附近的颚骨所产生的力学评价因子的人工齿根的植入位置。

本发明的导向构件制造装置，制造具有与人工齿根窝洞相连的导向孔的导向构件，所述人工齿根窝洞植入对填补齿列缺损部分的假牙进行支承的人工齿根，其特征在于，具有：形成手段，根据附加了本发明的人工齿根植入位置确定手段所生成的假牙数据的合成数据，形成所述假牙数据所示的假牙和覆盖该假牙附近的构件；以及穿孔手段，在该形成手段所形成的构件穿孔上，形成与所述人工齿根植入位置确定手段所确定的植入位置相连的所述导向孔。

本发明的情况下，可通过取得如上所述人工齿根植入位置确定手段所生成的假牙数据和植入位置，根据附加了该假牙数据的合成数据，形成上述假牙数据所示的假牙以及覆盖该假牙附近这种形状的构件，另外，在所形成的构件上穿孔形成与所取得的植入位置相连的导向孔，在对人工齿根窝洞进行穿孔时，由该导向孔引导钻头等穿孔装置的前端部，对适当算出的植入位置的人工齿根窝洞进行高精度穿孔。

本发明的检测装置，加装到对植入人工齿根的人工齿根窝洞进行穿孔的穿孔装置，检测该穿孔装置的穿孔方向，其特征在于，包括：检测所述穿孔装置的穿孔方向的检测手段；对该检测手段检测到的穿孔方向是否是由本发明的导向构件制造装置所制造的导向构件所具有的导向孔的穿孔方向进行判断的判断手段；以及当该判断手段判断为不是所述导向孔的穿孔方向时通报所述穿孔装置的穿孔方向有误这种内容的通报手段。

本发明的情况下，在例如钻头装置等加装到穿孔装置上，对该穿孔装置进行穿孔时的穿孔方向进行检测，检测到的穿孔方向并非导向构件所具有的导向孔的穿孔方向时，通过通报穿孔装置的穿孔方向有误这种内容，即使是人工齿根窝洞的穿孔手术经验少的牙科医生，也可沿着导向构件的导向孔对人工齿根窝洞进行高精度穿孔。

本发明的钻头，加装到穿孔装置上，其特征在于，与前端部相距基于本发明的人工齿根植入位置确定装置所确定的植入位置的距离的位置具有标记。

本发明的情况下，通过边参照与前端部相距基于上述人工齿根植入位置确定装置所确定的植入位置的距离的位置处所加上的标记边进行穿孔处理，即使是穿孔手术经验少的牙科医生也能对高精度确定的植入位置进行穿孔并正好达到穿孔距离，可进行解剖学上安全的穿孔手术。另外，与上述导向构件一起利用时，可在合理维持穿孔角度和穿孔距离的情况下进行穿孔处理。

本发明的假牙制造装置，制造对齿列缺损部分进行填补的假牙，其特征在于，包括根据本发明的人工齿根植入位置确定装置所生成的假牙数据和咬合信息，切削形成具有该咬合信息所示的咬合面、所述假牙数据所示的形状的假牙的切削装置。

本发明的情况下，可通过取得如上所述人工齿根植入位置确定装置所生成的假牙数据和咬合信息，切削形成具有该咬合信息所示的咬合面、假牙数据所示的形状的假牙，利用算出合适的人工齿根的植入位置时所得到的假牙数据及咬合信息，可高精度制造与咬合动作和咀嚼运动相协调的假牙。

本发明的计算机程序，用于使计算机对支承填补齿列缺损部分的假牙的人工齿根的植入位置进行确定，其特征在于，由计算机执行下列步骤：使计算机合成所取得的齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据的步骤；使计算机生成对填补所述齿列的缺损部分的假牙进行表述的假牙数据的步骤，所述齿列由生成的齿列及颚骨的合成数据所示；使计算机根据所述合成数据对由所生成的假牙数据所示的假牙生成咬合信息的步骤；以及使计算机根据所生成的咬合信息算出支承所述假牙的人工齿根的植入位置的步骤。

本发明的情况下，可通过由计算机读取依次执行，来借助于利用计算机的CAD系统实现上述人工齿根植入位置确定装置，可通过计算机处理对适合于各患者的齿列和颚骨形状的人工齿根的植入位置进行确定。

本发明的记录媒体，可由计算机读取，记录有用于计算机对填补齿列缺损部分的假牙进行支承的人工齿根的植入位置进行确定的计算机程序，其特征在于，记录有由计算机执行下列步骤的计算机程序：使计算机合成所取得的齿列的三维数据和与该齿列相连的颚骨的三维数据的步骤；使计算机生成对填补所述齿列的缺损部分的假牙进行表述的假牙数据的步骤，所述齿列由生成的齿列及颚骨的合成数据所示；使计算机根据所述合成数据对所生成的假牙数据所示的假牙生成咬合信息的步骤；以及使计算机根据所生成的咬合信息算出支承所述假牙的人工齿根的植入位置的步骤。

本发明的情况下，通过由计算机读取所记录的计算机程序并依次执行，可由任意的计算机实现上述人工齿根植入位置确定装置。

                  附图说明

图1是表示第一实施方式的人工齿根植入位置确定装置的构成例的方框图。

图2是表示齿列数据的说明图。

图3是表示颚骨数据的说明图。

图4是表示合成数据的说明图。

图5是表示计算机的人工齿根植入位置的确定处理步骤的流程图。

图6是表示计算机的齿冠数据的生成处理步骤的流程图。

图7是表示计算机的齿冠数据的生成处理步骤的流程图。

图8是表示计算机的咬合数据的生成处理步骤的流程图。

图9是表示计算机的人工齿根植入位置的算出处理步骤的流程图。

图10是表示本发明的导向构件制造装置的构成例的方框图。

图11是表示本发明的导向构件制造装置的导向构件制造处理步骤的流程图。

图12是表示一例导向构件的示意图。

图13是表示本发明的检测装置的构成例的方框图。

图14是表示加装了本发明的检测部的穿孔装置的人工齿根窝洞的穿孔处理步骤的流程图。

图15是表示本发明的假牙制造装置的构成例的方框图。

图16是表示本发明的假牙制造装置的齿冠制造处理步骤的流程图。

图17是表示第二实施方式的人工齿根植入位置确定装置的构成例的方框图。

图18是表示计算机的人工齿根植入位置的确定处理步骤的流程图。

图19是表示第二实施方式的计算机的人工齿根植入位置的确定处理的说明图。

                    具体实施方式

下面参照示出其实施方式的附图具体说明本发明。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式的人工齿根植入位置确定装置的构成例的方框图，图中1表示作为本发明人工齿根植入位置确定装置的计算机。

计算机1具有CPU10、RAM11、硬盘(以下称为HD)12、外部存储装置13、显示器14、键盘15、鼠标16等。

CPU10通过总线与计算机1的上述硬件各部连接，对它们进行控制，同时依次执行存放在HD12内的计算机程序。HD12存储有本发明的人工齿根植入位置确定装置动作所需的各种计算机程序。

RAM11由SRAM、DRAM、闪存等构成，存储CPU10执行计算机程序时产生的临时数据。而RAM11使用闪存时，即使在停电、为了移动计算机1等而切断电源时也不会失去存储内容。

外部存储装置13由CD-ROM驱动器或软盘驱动器等构成，从记录有本发明计算机程序的CD-ROM或软盘等移动式记录媒体13a读取本发明计算机程序即合成处理程序、假牙数据生成处理程序、咬合信息生成处理程序及算出处理程序，存储到HD12内。

因此，与事先存放在HD12内的计算机程序相同，CPU10对通过外部存储装置13取得并存储在HD12内的计算机程序，也可适当地读入RAM11内执行。

上述构成的计算机1，作为人工齿根植入位置确定装置动作时，分别从外部取得用三维数据表现各患者齿列的齿列数据11a、用三维数据表现与齿列相连的颚骨的颚骨数据11b、表述咀嚼时齿列的动作信息(咀嚼信息)的咀嚼数据。因此，CPU10作为取得齿列数据11a的齿列数据取得手段、取得颚骨数据11b的颚骨数据取得手段、取得咀嚼数据的咀嚼信息取得手段动作。

这里，牙科医生利用下文所述各种装置预先取得上述各数据，执行人工齿根的植入位置的确定处理时，输入计算机1内，计算机1将取得的各数据存储在HD12内，根据需要读入RAM11进行处理。

另外，也可以是这样的构成，即计算机1与各个装置通过电缆连接，通过该电缆由各个装置将各数据输入计算机1，也可以是由各个装置将CD-ROM或软盘等记录媒体所记录的各数据一次性通过外部存储装置13输入计算机1这种构成。

下面说明本实施方式中齿列数据11a、颚骨数据11b及咀嚼数据的取得处理。

首先，取得齿列数据11a时，使用称为非接触型三维数字转换器、非接触型三维形态读取装置及非接触型激光扫描仪等、例如株式会社ユニスン公司产的サ一フレ一サ一、株式会社日商电子公司产的快速扫描仪(日文：フアストスキヤン)、或ロ一ランドデイ一ジ一株式会社产的LPX-250等装置。这些装置从根据图2(a)所示的、从患者采取的齿型制作的齿列模型101、102，取得三维数据的齿列数据11a。齿列缺损部分中，按三维数据取得粘膜的表面(颚堤)。

这里，取得齿列数据11a时，残存齿相对较多的患者的情况下，如图2(a)所示，在分别根据上下颚的齿列制作的齿列模型101、102之间，软化例如アル一公司产的アル一ワツクス(注册商标)等马蹄型成品的复合物100后使之咬合。作为使之咬合的物体，并不局限于复合物100，可使用硅酮材料或蜡材料的物体。

另外，该复合物100软化期间，将直径为7mm程度的陶瓷球100a、100a…压接在复合物100外侧的规定部位(图中为3处)，而且在用粘结剂等固定该陶瓷球100a、100a…的状态下取得齿列数据11a。作为压接在复合物100上的物体，只要是可用CT图像中不产生金属伪像的材料高精度制作而成的，并不局限于陶瓷球100a，另外，大小也不局限于7mm程度。

缺损牙齿多的患者的情况下，制作装有患者正在使用的使用中假牙(镶牙)的状态下的齿列模型，用与上述相同的方法取得齿列数据11a。

这种齿列数据11a如图2(b)所示，例如以齿列中最初检测到的点R1为基准，一边在三维空间x、y、z方向上分别移动规定距离一边检测齿列模型101、102、复合物100及陶瓷球100a、100a…的轮廓，将表面形状作为点数据取得。

接着，取得颚骨数据11b时，使用将X射线束扫描以取得人体内部器官的断层图像的CT图像摄影装置。CT图像摄影装置通过对患者的颚骨摄影，取得多个二维的CT图像，通过将它们合成为三维数据，取得三维的颚骨数据11b。

这里，摄取CT图像时，也与取得齿列数据11a时一样，残存齿相对较多的患者的情况下，如图3(a)所示，在上下颚之间的合适部位使之咬合带有陶瓷球100a、100a…的复合物100。缺损牙齿多的患者的情况下，在装上使用中的假牙、由包括该使用中的假牙在内的齿列咬合复合物100的状态下，摄取CT图像。

这样摄取的CT图像是颚骨的断层图像，根据该CT图像，生成分别摄取的表示颚骨x、y方向的二维线数据。另外，该CT图像以规定间距沿z方向连续摄影，通过在z方向结合根据各个CT图像生成的线数据，可生成三维的线数据。

本实施方式中，根据这样生成的线数据，通过以合适的间隔抽取点数据，取得图3(b)所示的用点数据表示颚骨的颚骨数据11b。根据CT图像生成颚骨数据11b的处理，也可由计算机1进行，也可由外部计算机进行。

另外，CT图像包含表示与X射线束的透射率等相对应的摄影对象的硬度的CT值(硬度信息)，颚骨数据11b由表示颚骨各部的点数据、各个点数据所示的位置的CT值所构成。

还可通过使CT图像摄影装置中的CT阈值适当变化，对骨部进行高精度的摄影。另外，考虑到利用磁共振装置摄取的数据(MRI数据)时，不仅对骨部还可把握包括筋肉及皮肤等在内的软组织的形状。

最后，取得咀嚼数据时，用例如东京牙科产业公司产的シロナソ、或株式会社ジ一シ一公司产的ナソヘキサグラフ等咀嚼运动测量装置。这些装置，在患者正在使用假牙时，在该假牙安装在规定部位的状态下让患者咬合具有柔软性的物质，对该咀嚼测量齿列的运动信息，得到咀嚼数据(咀嚼信息)。

如上所述，将利用各种装置取得的齿列数据11a、颚骨数据11b及咀嚼数据存储在RAM11内的计算机1中，CPU10将通过外部存储装置13取得并存储在HD12内的合成处理程序读入RAM11内并依次执行，作为合成齿列数据11a和颚骨数据11b的合成手段动作。

具体来说，CPU10从齿列数据11a及颚骨数据11b中分别抽取表示各含有的陶瓷球100a、100a…的点数据，根据分别抽取的点数据，检测出各陶瓷球100a、100a…的中心位置。这里，齿列数据11a及颚骨数据11b中的陶瓷球100a、100a…相同，另外各数据是用实际尺寸测量的，因而CPU10以各个数据中的陶瓷球100a、100a…的中心位置为基准，合成齿列数据11a和颚骨数据11b，并存储于RAM11。

对于齿列的咬合面，通过利用取得齿列数据11a时所用的装置，从咬合面方向将上颚及下颚的齿列模型作为三维数据读取，将齿列数据11a和颚骨数据11b一起合成，可生成包括咬合面在内的合成数据。

图4(a)是对如上所述生成的合成数据进行图像显示时的齿列和颚骨的示意图，该合成数据如图4(b)所示，由图2(b)所示的齿列数据11a和图3(b)所示的颚骨数据11b所构成。

还可如上所述，通过让齿列模型101、102咬合装有陶瓷球100a、100a…的复合物100的状态下取得齿列数据11a，而且根据咬合复合物100的状态下所摄取的CT图像生成颚骨数据11b，从而以齿列数据11a和颚骨数据11b中的陶瓷球100a、100a…为基准，适当合成各牙齿的数据和与各牙齿相连的颚骨的数据。

而患者已治疗的牙齿上形成有金属制的包覆物时，进行CT图像摄影时的X射线束被该包覆物所反射，在CT图像上产生伪像，故不能合适取得图3(a)中103所示部位的数据，难以进行合适的齿列信息的CT图像摄影。因此，可参考已知的论文(例如Orthod.Waves57(3)：189-194，1998，Nishii et al.)，通过如上所述合成从齿列模型取得的齿列数据11a和根据CT图像生成的颚骨数据11b，来取得没有伪图像的合适的合成数据。

如上所述，在合成齿列数据11a和颚骨数据11b生成合成数据的计算机1中，CPU10将通过外部存储装置13取得并存储在HD12内的假牙数据生成处理程序读入RAM11内并依次执行，作为生成假牙数据以表示对所生成的合成数据所示的齿列缺损部分进行填补的假牙的假牙数据生成手段动作。这里，作为对齿列缺损部分进行填补的假牙，有对颚骨穿孔设置的人工齿根窝洞内所植入的人工齿根所支承的齿冠以及可拆卸的假牙(镶牙)等，本实施方式的计算机1生成表示由人工齿根支承的齿冠的齿冠数据。

具体来说，计算机1可与人种及脸部轮廓形状等对应将作为统计数据报告的齿冠数据形成数据库存储在HD12内，根据该已有的数据库(以下称为DB)中的齿冠数据(以下称为已有齿冠数据)，生成表示由人工齿根支承的齿冠的齿冠数据。另外，计算机1也可根据患者所具有的残存齿生成齿冠数据，用何种方法生成齿冠数据则由牙科医生的选择确定。

更具体地说，按牙科医生的选择根据已有齿冠数据生成齿冠数据时，CPU10检测合成数据所示的齿列的缺损部分，从HD12的DB当中读出应对所检测出的缺损部分进行填补的已有齿冠数据。若与检测出的缺损部分相对处于同颚的相反侧的同名齿未经填补残存着的话，则通过使所读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成与残存的同名齿的宽度相一致的齿冠数据。

另外，相对于缺损部分处于同颚的相反侧的同名齿不存在时，CPU10便通过根据该同颚上残存的其他牙齿的宽度，按统计得到的平均比率算出填补缺损部分的齿冠的宽度，使从DB当中读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成与所算出的宽度相一致的齿冠数据。

作为平均比率，还用例如博尔顿索引(ボルトンインデツクス)这种按人种存储的统计数据。根据这种统计数据生成的齿冠形状可与残存齿及处于使用中的假牙的形状相适应，实现与相邻的各牙齿的协调。

而缺损部分的同颚上无残存齿的情况下，CPU10通过根据对颚上保留的各牙齿的宽度，同样算出填补缺损部分的齿冠的宽度，使从DB当中读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成与所算出的宽度相一致的齿冠数据。另外，对颚上也没有残存齿时，根据患者正在使用的处于使用中的假牙的各人工牙齿的宽度同样生成齿冠数据。

而当患者处于使用中的假牙也没有用时，CPU10通过对患者的鼻翼宽度进行测量，根据该鼻翼宽度算出填补缺损部分的齿冠宽度，使从DB当中读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成齿冠数据。另外，齿冠数据不仅可根据患者的鼻翼宽度，也可根据例如相对于脸部轮廓线的各部位配置位置等生成。CPU10将所生成的齿冠数据存储在RAM11内。

另一方面，按牙科医生的选择未使用已有齿冠数据，而是根据患者的残存齿生成齿冠数据时，CPU10检测出合成数据所示的齿列的缺损部分，若相对于检测出的缺损部分处于同颚的相反侧的同名牙齿保留时不用填补的话，便生成该保留的同名牙齿经过镜面转印的形状的齿冠数据。利用镜面转印生成齿冠数据的方法，只能用于同颚的同名牙齿，因而就相对于缺损部分处于同颚的同名牙齿不保留的患者来说，需要根据DB中存储的已有齿冠数据，进行齿冠数据的生成处理。

如上所述，在根据齿列数据11a与颚骨数据11b的合成数据生成应对齿列缺损部分进行填补的齿冠数据的计算机1中，CPU10将通过外部存储装置13取得并存储在HD12内的咬合信息生成处理程序读入RAM11内依次执行，作为生成咬合数据(咬合信息)的咬合信息生成手段进行动作，该咬合数据表述基于所生成的齿冠数据的齿冠与对合牙齿的咬合状态。

这里，本实施方式中，各患者的咀嚼数据的取得不作为必要条件，没有取得咀嚼数据时，CPU10根据合成数据所示的各牙齿的咬合面，让上颚和下颚的对合的各牙齿以合适咬合状态咬合，生成在该状态下表示合成数据的规定部位所附加的齿冠数据所示的齿冠与对合牙齿间的咬合状态的咬合数据，并存储在RAN11内。咬合数据表示对合牙齿间的合适的咬合状态下的齿冠的咬合面以及来自对合牙齿的应力等。

另一方面，取得了咀嚼数据时，CPU10通过将咀嚼数据代入合成数据，由合成数据所示的齿列虚拟地执行基于咀嚼数据的咀嚼运动，根据各患者固有的咀嚼运动来生成咬合数据以表示合成数据所附加的齿冠数据所示的齿冠与对合牙齿间的咬合状态，并存储在RAN11内。

在如上所述就应对缺损部分进行填补所生成的齿冠数据生成咬合数据的计算机1中，CPU10将通过外部存储装置13取得并存储在HD12内的算出处理程序读入RAM11内依次执行，作为根据所生成的咬合数据算出对齿冠数据所示的齿冠进行支承的人工齿根的植入位置的算出手段进行动作。本发明的人工齿根植入位置确定装置中，根据有限元法算出将咬合数据作为齿冠数据的载荷条件(负载条件)算出植入位置。

首先，CPU10通过将如上所述生成的咬合数据与合成数据合成，使合成数据中的各牙齿的咬合面形成为符合咬合数据的形状，并预先存储于制作作为最终填补物的假牙时可利用的RAM11内。

本实施方式的计算机1，根据上述合成数据及咬合数据，进行按最佳形状确定法确定人工齿根应植入位置的处理、以及从牙科医生输入的候补植入位置当中确定合适植入位置的处理，具体执行哪一种处理由牙科医生的选择确定。

从牙科医生输入的候补当中确定合适的植入位置时，CPU10作为根据所生成的合成数据由牙科医生接受人工齿根的植入位置的多个候补数据(本实施方式中为2个)的候补接受手段进行动作。

另外，CPU10对于所接受的各个候补数据所示的植入位置，根据所生成的咬合数据，作为算出力学评价因子的力学评价因子算出手段进行动作，该力学评价因子算出手段用于算出齿冠数据所示的齿冠在对合牙齿所受到的咬合力的方向上施加规定的应力时附近的颚骨上所产生的力学评价因子。这里，力学评价因子是评价力学环境的力学参数，包括例如施加于颚骨的主应力、等效应力、应变能等。

而且，CPU10选择所算出的力学评价因子其数值小的、即附近的颚骨上所产生的力学评价因子得到进一步减轻的人工齿根的植入位置，并将表示所选择的植入位置的候补数据存储在RAM11内。

这里，颚骨数据11b如上所述含有表示颚骨各部位硬度信息的CT值，CPU10将CT值变换成可进行有限元法的材料特性。另外，根据齿冠受到对合牙齿的咬合力而作用于颚骨各部位的应力乘上各部位的材料特性，对规定区域进行有限元分析，可高精度算出颚骨上所产生的力学评价因子。

下面说明用具有执行如上所述各种处理的构成的计算机1来确定人工齿根的植入位置的处理。图5是表示计算机1的人工齿根的植入位置的确定处理步骤的流程图。

计算机1作为人工齿根植入位置确定装置动作时，牙科医生可通过分别由外部装置事先取得作为对象的患者的齿列数据11a、颚骨数据11b及咀嚼数据，利用鼠标16点击计算机1内设置的规定图标，来使计算机1执行人工齿根植入位置的确定处理。另外，即使没有取得咀嚼数据也可以。

计算机1中，CPU10对是否点击过规定的图标进行判断(S1)，当判断为没有点击时(S1：否)，则待机直到规定的图标被点击，当判断为点击过时(S1：是)，则将存储在HD12内的本发明的各计算机程序读入RAM11内(S2)，依次执行各计算机程序中含有的程序代码。

CPU10从外部取得各患者的齿列数据11a、颚骨数据11b及咀嚼数据并存储在RAM11内(S3)。

接着，CPU10合成存储在RAM11内的齿列数据11a和颚骨数据11b来生成合成数据(S4)，从而生成表示对所生成的合成数据所示的齿列缺损部分进行填补的齿冠的齿冠数据(S5)。对于生成该齿冠数据的处理步骤在后面详细叙述。

CPU10将所生成的齿冠数据附加到步骤S4中生成的合成数据中的缺损部分，根据该合成数据，对齿冠数据所示的齿冠生成表示与对颚的对合牙齿的咬合状态的咬合数据(S6)。对于生成该咬合数据的处理步骤在后面详细叙述。

接着，CPU10根据所生成的咬合数据，算出支承该齿冠的人工齿根的植入位置(S7)。对于算出该人工齿根的植入位置的处理步骤也在后面详细叙述。CPU10取得了表示所算出的人工齿根的植入位置的植入位置数据时，在显示器14上显示该植入位置的算出处理完成(S8)，结束植入位置的确定处理。

如上所述，可根据合成患者固有的齿列数据11a和颚骨数据11b所生成的合成数据，充分把握粘膜下的颚骨形状，可确定充分避开神经系统及附近齿根等的人工齿根的植入位置。

下面说明上述人工齿根植入位置确定处理中的子程序即齿冠数据的生成处理(图5中的步骤S5)。图6和图7是表示计算机1的齿冠数据的生成处理步骤的流程图。

CPU10根据如上所述生成的齿列数据11a和颚骨数据11b的合成数据，对合成数据所示的上下颚的各齿列检测缺损部分(S9)，识别上颚或下颚的齿列中缺损部分的位置。

接着，CPU10按照牙科医生的选择，在表示对所识别的缺损部分进行填补的齿冠的齿冠数据的生成处理中，判断是否利用存储在HD12内的已有数据库DB中的已有齿冠数据(S10)，当判断为不用已有的DB时(S10：否)，即根据患者的残存齿生成齿冠数据时，便判断相对于所识别的缺损部分处于同颚上相反侧的同名牙齿是否保留(S11)。

具体来说，对具有所识别的缺损部分的齿列(上颚或下颚)，判断相对于缺损部分以位于中央的牙齿为中心左右对称的位置上是否存在残存齿，当判断为该位置上有残存齿时(S11：是)，通过对该残存齿的齿冠数据进行镜面转印，来生成表示对缺损部分进行填补的齿冠的齿冠数据(S12)。这里，当判断相对于缺损部分处于同颚上相反侧的同名牙齿未保留时(S11：否)，对于该患者来说，便不能根据自身的残存齿生成齿冠数据，因而返回步骤S10。

另一方面，步骤S10中，判断用已有的DB时(S10：是)，CPU10从HD12的DB当中将所识别的缺损部分的位置所对应的已有齿冠数据读入RAM11内(S13)。另外，CPU10判断相对于所识别的缺损部分处于同颚上相反侧的同名牙齿是否保留(S14)。当判断该同名牙齿保留时(S14：是)，测量该保留的同名牙齿的宽度(S15)。另外，CPU10通过使RAM11读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成所测定宽度的齿冠数据(S16)。

另外，当判断为相对于缺损部分处于同颚的相反侧的同名牙齿未保留时(S14：否)，CPU10便通过判断该同颚上是否存在其他残存齿(S17)，当判断为存在其他残存齿时(S17：是)，便测量该同颚的各残存齿的宽度(S18)，根据所测定的各牙齿的宽度，依据博尔顿索引等相邻的各牙齿的平均齿冠宽度，算出填补缺损部分的齿冠的宽度，使RAM11所读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成具有所算出的宽度的齿冠数据(S16)。

另外，步骤S17中当判断为缺损部分的同颚上没有残存齿时(S17：否)，CPU10便通过判断该缺损部分的对颚上是否存在残存齿(S19)，当判断为对颚上存在残存齿时(S19：是)，便测量对颚的各残存齿的宽度(S20)，根据所测定的各残存齿的宽度，同样算出填补缺损部分的齿冠的宽度，使RAM11所读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成具有所算出的宽度的齿冠数据(S16)。

而且，步骤S19中当判断为缺损部分的对颚上不存在残存齿时(S19：否)，CPU10便通过判断患者是否有处于使用中的假牙(S21)，当判断为有处于使用中的假牙时(S21：是)，便测量该使用中假牙的各人工牙齿的宽度(S22)，根据所测定的各人工牙齿的宽度算出填补缺损部分的齿冠的宽度，使RAM11所读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成具有所算出的宽度的齿冠数据(S16)。

CPU10在步骤S21中判断为没有处于使用中的假牙时(S21：否)，则通过测量患者的鼻翼宽度(S23)，根据所测定的鼻翼宽度算出填补缺损部分的齿冠的宽度，使RAM11所读出的已有齿冠数据扩大或缩小，来生成具有所算出的宽度的齿冠数据(S16)。

如上所述，通过根据事先准备的DB所存储的已有齿冠数据生成表示填补齿列缺损部分的齿冠的齿冠数据，即使是没有残存齿或处于使用中的假牙的患者，也可生成与人种和脸部轮廓形状等相适应的齿冠数据，同时可通过使从DB读出的已有齿冠数据扩大或缩小，很容易地生成齿冠数据。

另外，根据相对于缺损部分处于同颚上的残存齿的宽度算出填补缺损部分的齿冠的宽度，即使同颚上没有残存齿时，也可通过根据对颚上的残存齿的宽度算出齿冠的宽度，来生成与各患者所具有的牙齿和颚堤相协调的齿冠数据。而且，即使没有残存齿，也可通过根据处于使用中的假牙的形状生成齿冠形状，来生成适合各患者现在正在使用的齿列的齿冠数据。

下面说明上述人工齿根植入位置确定处理中的子程序即咬合数据的生成处理(图5中的步骤S6)。图8是表示计算机1的咬合数据的生成处理步骤的流程图。

CPU10将如上所述生成的齿冠数据附加到齿列数据11a和颚骨数据11b两者的合成数据(S24)，生成没有缺损部分的合成数据，在图5中的步骤S3中判断是否取得咀嚼数据(S25)。

当判断为没有取得咀嚼数据时(S25：否)，CPU10根据合成数据中的齿列数据11a，并按照该齿列数据11a所示的各牙齿的咬合面使上颚和下颚对合的各牙齿进行合适的咬合，生成该状态下对齿冠数据所示的齿冠与处于中央咬合位(咬头嵌合位)的对合牙齿的咬合面进行形态修正的咬合数据，并存储在RAM11内(S26)。

而当判断为取得了咀嚼数据时(S25：是)，CPU10通过将咀嚼数据代入合成数据(S27)，由该合成数据所示的齿列虚拟地执行基于咀嚼数据的咀嚼运动(S28)。由此，CPU10生成在各患者固有的咀嚼运动中附加于合成数据的齿冠数据所示的齿冠与对合牙齿咬合、而与中心咬合位及偏心位(侧方运动)相协调的咬合数据，并存储在RAM11内(S29)。

如上所述，可通过考虑患者个人的咀嚼数据形成填补齿列缺损部分的齿冠与对合牙齿的咬合面，来形成适合各患者独自咀嚼动作的齿冠。另外，即使没有取得咀嚼数据时，也可通过对合成数据所示的齿列生成基于残存齿及使用中假牙的咬合状态这种形状的齿冠，再现与各患者当前齿列相协调的咬合状态的齿冠。

下面说明上述人工齿根植入位置确定处理中的子程序即人工齿根的植入位置的算出处理(图5中的步骤S7)。图9是表示计算机1的人工齿根的植入位置的算出处理步骤的流程图。

CPU10判断是否接受了应从牙科医生所输入的候补当中确定适当植入位置的植入位置候补数据(S30)，当判断为接受了候补数据时(S30：是)，将所接受的候补数据即植入位置数据存储在RAM11内。本实施方式中，计算机1接受2个候补数据，通过选择所接受的候补数据其中之一，来确定植入位置。

另外，CPU10通过将如上所述生成的咬合数据与合成数据合成，根据咬合数据生成具有适合于对合牙齿的咬合面的合成数据，并存储在RAM内(S31)。另外，CPU10对于所接受的植入位置的候补数据其中之一，算出该候补数据所示的植入位置其附近的颚骨上因符合咬合数据的咬合力所产生的力学评价因子(S32)，同样对于所接受的植入位置其中另一候补数据，算出植入位置附近的颚骨上因符合咬合数据的咬合力所产生的力学评价因子(S33)。

CPU10将分别算出的力学评价因子的数值进行比较，选择较小的候补数据(S34)，取得表示所选择的候补数据所示的人工齿根的植入位置的植入位置数据，并存储在RAM11内。

另一方面，在步骤S30中，当判断为没有接受候补数据时(S30：否)，即按牙科医生的选择按照最佳形状确定法确定人工齿根应植入的位置时，CPU10通过将如上所述生成的咬合数据与合成数据合成，按照咬合数据生成具有适合于对合牙齿的咬合面的合成数据，并存储在RAM11内(S35)。

另外，CPU10根据最佳形状确定法算出力学上最佳的人工齿根的植入位置(S36)。具体来说，通过将根据咬合数据所产生的力学评价因子较大部位的材料特性，改变为应作为人工齿根的植入位置的金属特性，这样得到力学评价因子的总和为最小时，将材料特性改变为金属特性的区域确定为人工齿根的植入位置。

CPU10判断这样算出的植入位置在解剖学上是否安全(S37)，判断为在解剖学上安全时(S37：是)，取得表示该植入位置的植入位置数据并存储在RAM11内(S38)。具体来说，取得用于植入对齿冠数据所示的齿冠进行支承的人工齿根的人工齿根窝洞的植入角度及植入距离(深度)。

另外，当算出的植入位置在解剖学上不安全时(S37：否)，例如所算出的植入位置殃及应植入齿根的粘膜下的下颚管、上颚洞及相邻齿根等时，便返回步骤S30。这里，步骤S36所算出的植入位置在解剖学上不安全时，无法由计算机1在依据最佳形状确定法的植入位置的算出处理中算出合适的植入位置，因而返回步骤S30，按牙科医生的判断输入在解剖学上安全的植入位置的多个候补数据，通过计算机1由上述候补数据执行更为恰当的植入位置的确定处理。

如上所述，通过针对根据对齿列缺损部分进行填补的齿冠的咬合数据所算出的人工齿根的植入位置，当将人工齿根植入该植入位置时附近所产生的力学评价因子其数值小、力学上稳定且解剖学上安全时，便确定该植入位置，可充分把握粘膜下的颚骨的形状，确定充分避开神经系统及附近齿根的人工齿根的植入位置。

另外，可根据如上所述确定的植入位置，预测在该植入位置穿孔的人工齿根窝洞的形状，因而还可预测应植入的植入体的形状，从成品的结构体(人工齿根)当中选择所需形状的植入体。

下面说明根据如上所述计算机1所确定的人工齿根的植入位置、对植入人工齿根的人工齿根窝洞进行高精度穿孔时的辅助构件即导向构件的制造处理。

图10是表示本发明的导向构件制造装置的构成例的方框图，图中2表示本发明的导向构件制造装置。该导向构件制造装置2由个人计算机等构成，具有控制部20、RAM21、HD22、材料贮存部23、构件形成部(形成装置)24、穿孔部(穿孔装置)25、显示部26、操作部27、外部存储装置28等。

控制部20具体来说由CPU等构成，通过总线与导向构件制造装置2的上述硬件各部分连接，对它们进行控制，同时依次执行存放在HD22内的计算机程序。

HD22存储有本发明的导向构件制造装置2动作所需的各种计算机程序。

RAM21由SRAM、DRAM、闪存等构成，存储控制部20执行计算机程序时所产生的临时数据。而RAM21使用闪存时，即使停电、为了移动导向构件制造装置2等而切断电源时也不会失去存储内容。

外部存储装置28由CD-ROM驱动器或软盘驱动器等构成，从存储有各种数据及计算机程序的CD-ROM或软盘等移动式记录媒体读取各种数据并存储在HD22内。

导向构件制造装置2可以是通过电缆(未图示)与作为上述人工齿根植入位置确定装置的计算机1连接，通过电缆取得计算机1所算出的合成数据及植入位置数据并存储在HD22内这种构成，也可以是一次性通过外部存储装置28从计算机1取得CD-ROM或软盘等记录媒体所记录的合成数据及植入位置数据并存储在HD22内这种构成。通过将如此存储在HD22内的合成数据及植入位置数据读入RAM21内，导向构件制造装置2的控制部20可在导向构件的制造处理中使用各数据。

材料贮存部23，作为导向构件的原材料贮存有将例如丙烯酸树脂(アクリリツクレンジ)等形成适当形状的丙烯酸树脂块，并按照来自控制部20的指令，将丙烯酸树脂块以适宜方式送往构件形成部24。

构件形成部24由切削工具等构成，根据控制部20的指令，按照如上所述RAM21所存储的合成数据中所含有的齿冠数据和表示与该齿冠数据所示的齿冠相邻的牙齿的数据，对从材料贮存部23取得的丙烯酸树脂块进行切削，形成该齿冠及相邻牙齿的形状，并送往穿孔部25。另外，经过切削的上述丙烯酸树脂块，在患者的齿列上的缺损部分，通过挂在与该缺损部分相邻的牙齿上来安装，故相邻牙齿所形成的部位形成为冠状。

穿孔部25根据控制部20的指令，对由构件形成部24切削为所需形状的丙烯酸树脂块，在与RAM21中存储的植入位置数据相关连的位置对导向孔进行穿孔。

显示部26是液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)等显示装置，显示导向构件制造装置2的动作状态、应该通知牙科医生的信息等。

操作部27具有操作导向构件制造装置2所需的功能键及用于导向构件制造装置2执行导向构件制造处理的执行键27a等。另外，通过将显示部26做成触摸方式，也可对操作部27的各种键的一部分或全部进行替代。

下面说明上述构成的导向构件制造装置2的导向构件制造处理。图11是表示本发明的导向构件制造装置2的导向构件的制造处理步骤的流程图。

使导向构件制造装置2动作时，牙科医生通过如上所述利用计算机1算出合成数据和植入位置数据，启动导向构件制造装置2的操作部27所具有的执行键27a，由导向构件制造装置2执行导向构件的制造处理。

导向构件制造装置2中，控制部20判断是否启动了执行键27a(S41)，当判断为未启动执行键27a时(S41：否)，则进行待机直到启动为止，当判断为启动了时(S41：是)，将HD22内存储的各计算机程序读入RAM21内依次执行，从外部取得合成数据和植入位置数据存储到RAM21(S42)。

接着，控制部20将贮存在材料贮存部23内的丙烯酸树脂块送往1个构件形成部24(S43)，通过由构件形成部24执行基于RAM21内存储的合成数据的切削处理，切削成合成数据中含有的齿冠数据所示的齿冠及与该齿冠相邻的残存齿的形状，从而形成导向构件(S44)。

接着，控制部20根据存储在RAM21内的植入位置数据，由穿孔部25对步骤S44所形成的导向构件与所述植入位置数据所示的植入位置相连的位置进行导向孔的穿孔(S45)。

由此，在患者的手术部位，具体来说在齿列的缺损部分，通过将导向构件挂在与该缺损部分相邻的残存齿上安装时，在应穿孔的人工齿根窝洞的延长位置上配置上述导向孔。

在导向构件的所需部位穿孔形成有导向孔时，控制部20在显示部26上显示完成穿孔处理(S46)，结束导向构件的制造处理。

图12是表示一例导向构件的示意图，图中3表示导向构件。导向构件3具有形成为对齿列缺损部分进行填补的齿冠这种形状的齿冠部30、覆盖在与该缺损部分相邻的相邻牙齿34a、34b、34c上支承齿冠部30的支承部31a、31b、31c，齿冠部30上穿孔形成有导向孔32、32。

这样的导向构件3如图中的箭头A、A、A所示，可通过分别由各相邻牙齿34a、34b、34c覆盖支承部31a、31b、31c，来固定齿冠部30，对这种导向构件3，通过将钻头等穿孔装置的前端部逐渐与各导向孔32、32嵌合，沿着导向孔32、32对粘膜35下进行穿孔，可对作为目标的植入位置进行穿孔形成人工齿根窝洞33、33。

另外，对于使用全床假牙(所谓全口镶牙)等的患者，完全没有残存齿，无法挂钩导向构件3，故也可制造具有齿冠部30的基底面与颚骨表面的形态相一致、可将齿冠部30直接载置于颚骨表面这种形状的导向构件。

这样，通过用根据上述计算机1高精度算出的人工齿根的植入位置所制造的、填补齿列的齿冠及覆盖其附近的导向构件3，在进行人工齿根窝洞33、33的穿孔手术时，由导向孔32、32引导穿孔装置的前端部，即使是人工齿根窝洞33、33的穿孔手术经验少的牙科医生也能对人工齿根窝洞33、33进行穿孔。

另外，导向构件的原材料并不局限于丙烯酸块，也可由树脂制造导向构件，另外，不局限于上述切削处理的制造方法，也可通过用模具的成型加工进行制造。而且，也可切削丙烯酸块，对所生成的导向构件用蜡实施树脂聚合。

下面说明对加装到利用如上所述导向构件制造装置2所制造的导向构件3对人工齿根窝洞进行穿孔的穿孔装置上、并检测该穿孔装置的穿孔方向的检测装置。

图13是表示本发明的检测装置的构成例的方框图，图中的4表示本发明的检测装置。该检测装置4通过电缆54将本体部40与加装到穿孔装置50上的由硅罗盘或角度传感器等罗盘传感器所构成的检测部(检测手段)53连接而成。另外，也可将该本体部40和检测部53形成为一体这种构成。

本体部40具有用以连接控制部41、RAM42、ROM43、显示部45、操作部46、以及检测部53的接口44等。

控制部41具体来说由CPU或MPU等构成，通过总线与本体部40的如上所述硬件各部连接，通过接口44与检测部53连接，对它们进行控制的同时依次执行存储在ROM43内的计算机程序。

ROM43存储有本发明的检测装置4的动作所需的各种计算机程序，例如穿孔方向判断处理程序。RAM42由SRAM、DRAM、闪存等构成，用于存储控制部41执行计算机程序时所产生的临时数据。

显示部45是液晶显示器等显示装置，显示检测装置4的动作状态、应通知牙科医生的信息等。另外，具有作为通报穿孔装置50穿孔方向错误的通报装置的由LED(Light EmittingDiode)等构成的指示灯45a。另外，该指示灯45a当穿孔装置50的穿孔方向合适时以例如蓝光点亮，穿孔方向不合适的话便以例如红光点亮。而且，不局限于指示灯45a，为了用声音通报穿孔装置50的穿孔方向错误，也可以是具有蜂鸣器等这种构成。

操作部46具有操作检测装置4所需的功能键等。另外，还可通过将显示部45做成触摸方式，来对操作部46中各种键的一部分或全部进行替代。

穿孔装置50具有牙科医生充分保持所用的保持部51，与该保持部51的长度方向相垂直在保持部51的一端部以可拆卸方式加装有本发明的钻头部(钻头)52。另外，该钻头部52上加上了激光所形成的标记52a，该标记52a处于与穿孔处理的开始位置即前端部相距作为上述人工齿根植入位置确定装置的计算机1所算出的植入位置数据所对应的距离这种位置上。另外，图13的钻头部52上加上了由粗线和与粗线相隔适当位置的细线所构成的标记52a，可用作穿孔处理时的穿孔距离刻度。而且，该钻头部52构成为通过缆线55与未图示的发动机部分连接，靠该发动机部分的供电旋转。

本实施方式的检测装置4中，检测部53加装到穿孔装置50的保持部51中可检测钻头部52的穿孔方向的合适位置上。

检测部53通过缆线54将检测到的穿孔装置50的钻头部52的穿孔方向输入本体部40的控制部41，控制部41通过执行存储在ROM43内的穿孔方向判断处理程序，作为判断钻头部52的穿孔方向是否合适的判断装置进行动作。另外，检测部53设有设定键53a，启动该设定键53a时检测部53的检测方向作为设定方向存储在本体部40的RAM42内。

加装了上述构成的检测部53的穿孔装置50如图13所示，通过利用由导向构件制造装置2制造的导向构件3，分别使钻头部52沿着安装在患者手术部位上的导向构件3的导向孔32、32逐渐嵌合，可在某种程度上维持钻头部52的穿孔方向。另外，由检测部53检测出的钻头部52的穿孔方向，通过在本体部40中预先由设定键53a校准，由控制部41判断是否是存储在RAM42内的设定方向，从而能一边可靠维持恰当的穿孔方向一边进行穿孔处理。

检测部53不仅是罗盘传感器，也可由光传感器等构成，通过具有可以三维方式检测牙科医生手臂位置、穿孔装置50的位置、患者的体位、颚位等这种构成，可高精度对人工齿根窝洞进行穿孔处理。

下面说明加装了上述构成的检测部53的穿孔装置50对人工齿根窝洞的穿孔处理。图14是表示加装了本发明的检测部53的穿孔装置50的人工齿根窝洞的穿孔处理步骤的流程图。

对人工齿根窝洞进行穿孔手术的牙科医生，将如上所述由导向构件制造装置2制造的导向构件3如图13所示安装在患者的手术部位、即齿列缺损部分上，保持穿孔装置50的保持部51，将钻头部52的前端部与安装在患者手术部位上的导向构件3的导向孔32的开口端嵌合，启动检测部53的设定键53a。

检测部53判断是否启动设定键53a(S51)，当判断为未启动设定键53a时(S51：否)，则进行待机直到启动为止，当判断为启动时(S51：是)，将该时刻检测到的钻头部52的穿孔方向通过缆线54输入本体部40内。

本体部40中，控制部41使显示部45所具有的指示灯45a以蓝光闪烁(S52)，同时将从检测部53取得的穿孔方向作为设定方向存储在RAM42内(S53)。

另一方面，检测部53根据控制部41的控制以规定的定时检测钻头部52的穿孔方向，通过缆线54逐一输入到本体部40的控制部41。

控制部41通过逐一取得检测部53所检测到的钻头部52的穿孔方向(S54)，将存储在ROM43内的穿孔方向判断处理程序读入RAM42来执行，从而判断从检测部53取得的穿孔方向是否与存储在RAM42内的设定方向符合、为合适的穿孔方向(S55)。导向构件3的导向孔32穿孔形成为与应穿孔的人工齿根窝洞相连，需要将钻头部52嵌合以使钻头部52的中心轴与导向孔32的中心轴相一致。

控制部41当判断为从检测部53取得的穿孔方向不合适时(S55：否)，使指示灯45a以红光点亮(S56)，在显示部45上显示穿孔方向不合适(S57)。也可通过使指示灯45a以蓝光、黄光、红光3色点亮，根据钻头部52的穿孔方向不合适的程度改变点亮色光。另外，作为通报钻头部52的穿孔方向不合适这种内容的装置，除了指示灯45a以外也可是发出报警声这种构成。

牙科医生确认了指示灯45a以红光点亮时，便停止钻头部52的旋转，同时适当修正钻头部52的穿孔方向。

另一方面，控制部41判断为从检测部53取得的穿孔方向合适时(S55：是)，使指示灯45a以蓝光点亮(S58)，在显示部45上显示穿孔方向合适(S59)。

牙科医生根据钻头部52加上的标记52a的位置识别穿孔深度，当穿孔至标记52a所示的穿孔深度时，可通过操作操作部46等指令完成穿孔处理。

控制部41判断是否有来自牙科医生的完成穿孔处理的指令(S60)，当没有完成穿孔处理的指令时(S60：否)，返回到步骤S54的处理，重复钻头部52的穿孔方向是否合适的判断处理，直到指令完成为止。

控制部41当判断为指令完成人工齿根窝洞的穿孔处理时(S60：是)，在显示部45上显示完成穿孔处理(S61)，结束处理。

此后，牙科医生将钛制造的成品结构体即人工齿根植入穿孔后的人工齿根窝洞内，通过利用后叙的假牙制造装置所制造的齿冠与该人工齿根的突出端部接合，来植入该齿冠，可填补齿列缺损部分，同时植入适合于各患者的人工齿根及齿冠。

下面说明根据如上所述作为人工齿根植入位置确定装置的计算机1算出的齿冠数据、该齿冠数据所示的齿冠的咬合数据，制造人工齿根所支承的齿冠的处理。

图15是表示本发明的假牙制造装置的构成例的方框图，图中6表示本发明的假牙制造装置。该假牙制造装置6由个人计算机等构成，具有控制部60、RAM61、HD62、材料贮存部63、切削部(切削装置)64、显示部65、操作部66、外部存储装置67等。

控制部60具体来说由CPU等构成，通过总线与假牙制造装置6的如上所述硬件各部连接，对它们进行控制的同时依次执行存放在HD62内的计算机程序。

HD62存储有本发明的假牙构件制造装置6动作所需的各种计算机程序。

RAM61由SRAM、DRAM、闪存等构成，存储控制部60执行计算机程序时所产生的临时数据。

外部存储装置67由CD-ROM驱动器或软盘驱动器等构成，从记录有各种数据及计算机程序的CD-ROM或软盘等移动式记录媒体读取各种数据并存储在HD62内。

假牙制造装置6可以是通过电缆(未图示)与作为上述人工齿根植入位置确定装置的计算机1连接，通过电缆取得计算机1算出的齿冠数据及咬合数据并存储在HD62内这种结构，也可以是一次性通过外部存储装置67从计算机1取得CD-ROM或软盘等记录媒体所记录的齿冠数据及咬合数据，并存储在HD62内这种构成。假牙制造装置6的控制部60执行假牙的制造处理时，将HD62内的齿冠数据及咬合数据读出至RAM61。

材料贮存部63作为齿冠(镶牙)的原材料贮存有例如钛、陶瓷、树脂等形成为适当形状的齿冠构件，根据来自控制部60的控制以适宜方式送往切削部64。

切削部64由切削工具等构成，根据来自控制部60的控制，将从材料贮存部63取得的齿冠构件切削成如上所述存储在RAM61内的齿冠数据及咬合数据所示的形状。

显示部65是液晶显示器等显示装置，显示假牙制造装置6的动作状态、应通知牙科医生的信息等。

操作部66具有操作假牙制造装置6所需的功能键及用于假牙制造装置6执行齿冠制造处理的执行键66a等。通过将显示部65做成触摸方式，也可对操作部66的各种键的一部分或全部进行替代。

下面说明上述构成的假牙制造装置6的齿冠制造处理。图16是表示本发明的假牙制造装置6的齿冠制造处理步骤的流程图。

使假牙制造装置6动作时，牙科医生通过取得如上所述用计算机1执行人工齿根植入位置确定处理时生成的齿冠数据及咬合数据，启动假牙制造装置6的操作部66所具有的执行键66a，使假牙制造装置6执行齿冠制造处理。

假牙制造装置6中，控制部60判断是否启动执行键66a(S71)，当判断为未启动执行键66a时(S71：否)，则进行待机直到启动为止，当判断为启动时(S71：是)，将HD62内存储的各计算机程序读入RAM61内依次执行，从外部取得齿冠数据和咬合数据存储在RAM61内(S72)。

接着，通过控制部60将贮存在材料贮存部63内的齿冠构件送往1个切削部64(S73)，由切削部64执行基于存储在RAM61内的齿冠数据及咬合数据的切削处理，将齿冠构件切削成具有咬合数据所示的咬合面及齿冠数据所示形状的齿冠(S74)。

控制部60在基于齿冠数据及咬合数据的切削处理完成时，在显示器65上显示完成切削处理(S75)，结束齿冠的制造处理。

如上所述，通过利用由计算机1高精度算出的齿冠数据及咬合数据，制造填补齿列缺损部分的齿冠，可有效利用算出合适人工齿根的植入位置时所得到的各数据，而且可制造适合于患者的齿列中残存齿及使用中假牙的假牙。

上述实施方式中，计算机1通过外部存储装置13从记录媒体取得作为人工齿根植入位置确定装置动作所用的计算机程序并存储在HD12内，但也可以是预先下载到HD12内这种构成。另外，也可以形成为通过在计算机1中具有网络连接用的通信接口等，通过外部网络从其他通信装置取得各计算机程序这种构成。

(第二实施方式)

图17是表示第二实施方式的人工齿根植入位置确定装置的构成例的方框图。在图17中对与图1相同的结构加上相同的标号并省略说明。

第二实施方式的计算机1a，与上述第一实施方式的计算机1相同，将从外部取得的齿列数据11a和颚骨数据11b合成，根据该合成数据生成表示对齿列缺损部分进行填补的齿冠的齿冠数据。

另外，在计算机1a中，CPU10作为根据将所生成的齿冠数据附加到缺损部分中的合成数据，由牙科医生接受人工齿根的植入位置的多个候补数据(本实施方式中为2个)的候补接受装置进行动作。另外，CPU10还作为对于所接受的2个候补数据算出各个候补数据所示的植入位置其附近颚骨上所产生的力学评价因子的力学评价因子算出装置进行动作。而且，CPU10作为将分别算出的力学评价因子数值小的候补数据确定为植入位置的确定装置进行动作。

本实施方式中，对于附加了所生成的齿冠数据的合成数据，合成使各牙齿的咬合面平坦这种咬合数据，通过对这样的咬合面施加规定负载来算出各个植入位置附近所产生的力学评价因子。

下面说明上述构成的计算机1a所执行的人工齿根的植入位置的确定处理。图18是表示计算机1a的人工齿根的植入位置的确定处理步骤的流程图，图19是第二实施方式的计算机1a的人工齿根的植入位置的确定处理的说明图。

计算机1a作为人工齿根植入位置确定装置进行动作时，牙科医生分别通过外部装置事先取得作为对象的患者的齿列数据11a和颚骨数据11b，通过利用鼠标16点击设于计算机1a内的规定图标，可使计算机1a执行人工齿根植入位置的确定处理。

计算机1a中，CPU10对是否点击规定的图标进行判断(S81)，当判断为没有点击时(S81：否)，则待机直到规定的图标被点击为止，当判断为点击过时(S81：是)，则将存储在HD12内的本发明的各计算机程序读入RAM11内(S82)，依次执行各计算机程序中含有的程序代码。

首先，CPU10将从外部取得并存储在HD12内的各患者的齿列数据11a和颚骨数据11b读入RAM11内(S83)存储，将所存储的齿列数据11a和颚骨数据11b两者合成以生成合成数据(S84)。另外，CPU10对所生成的合成数据所示的齿列生成表示对对缺损部分进行填补的齿冠的齿冠数据(S85)。另外，生成该齿冠数据的处理步骤与第一实施方式所示的步骤相同，故省略说明。

接着，CPU10将所生成的齿冠数据附加于步骤S84中生成的合成数据中的缺损部分(S86)，生成利用齿冠数据填补缺损部分的合成数据。

这里，第二实施方式中构成为，由牙科医生根据该合成数据向计算机1a输入2个候补数据作为应确定的人工齿根的候补植入位置，CPU10判断牙科医生是否接受了候补数据(S87)。当判断为没有接受候补数据时(S87：否)，CPU10便待机直到接受为止，当判断为接受了候补数据时(S87：是)，将所接受的候补数据存储在RAM11内。

另外，CPU10在步骤S86将规定的咬合数据与附加了齿冠数据的合成数据进行合成(S88)，生成各牙齿具有平坦咬合面的合成数据。

这里，图19(a)是基于对缺损部分填补齿冠数据的合成数据的一部分齿列的示意图，通过将规定的咬合数据与该合成数据合成，生成图19(b)所示的具有平坦咬合面的齿列的合成数据。

而且，CPU10对于所接受的植入位置的候补数据其中之一，算出该植入位置附近因规定的咬合力所产生的力学评价因子(S89)。这里，对于图19(b)所示的合成数据中的咬合数据所示的各齿的咬合面，附加与图19(c)中各虚线70、71上以点所示的各位置相垂直的规定的咬合力时，算出该候补数据所示的植入位置附近所产生的力学评价因子。

另外，该力学评价因子的算出处理步骤与第一实施方式所示的步骤相同。另外，图19(c)中虚线70所示的位置是各牙齿咬合面的中心位置，虚线71所示的位置例如是从中心位置向口部外侧方向偏置3mm程度的位置，但施加咬合力的位置并不局限于这样的位置。

同样，CPU10对于所接受的植入位置的另一候补数据，算出植入位置附近的颚骨上因规定的咬合力所产生的力学评价因子(S90)，将分别算出的力学评价因子的数值进行比较，选择较小的候补数据(S91)，取得表示所选择的候补数据所示的人工齿根的植入位置的植入位置数据，存储在RAM11内。

如上所述，通过根据合成三维的齿列数据11a和颚骨数据11b所生成的合成数据，从牙科医生把握粘膜下的颚骨、神经系统及附近齿根的形状的基础上作为候补例举的2个植入位置当中，由计算机1a选择更合适的植入位置，可确定解剖学上可靠安全、力学上稳定的植入位置。

另外，如上所述计算机1a可利用确定人工齿根的植入位置时所生成的合成数据及植入位置数据，通过第一实施方式中说明的导向构件制造装置2，制造对人工齿根窝洞进行穿孔手术时的辅助构件即导向构件3。而且，还可利用该导向构件3，通过装配了第一实施方式中说明的检测装置4及钻头部52的穿孔装置50，安全、高精度地对人工齿根窝洞进行穿孔手术。

如上文详细说明的那样，本发明是根据解剖学及力学分析对支承填补齿列缺损部分的假牙(植入体)的植入位置进行确定的系统，但也可使同样的解剖学及力学分析适用于骨移植手术中的仿真动作。另外，也可根据仿真的预测结果，来确定应移植骨量、移植后应植入的植入体形状及植入位置等。而且，为了对骨移植手术加以辅助，也可通过计算机处理(CAD/CAM)制造与仿真确定的骨量相适应的模型及导向构件等。

另外，并不局限于牙科用植入体，还可适用于根据考虑到人体各部所加外力的力学分析，包括整形外科用植入体在内的植入机体(外科植入材料、外科填埋材料)的植入位置确定处理。

                               工业实用性

综上所述，通过利用本发明的人工齿根植入位置确定装置，可根据从患者取得的齿列数据和颚骨数据两者的合成数据，以立体方式把握各患者的粘膜下的颚骨及各牙齿齿根的形状等，可确定能充分避开下颚管、上颚洞及相邻齿根的人工齿根的植入位置。

另外，利用有限元法算出的植入位置其力学稳定性好，因而可进一步减轻嵌合在该植入位置的人工齿根、该植入位置附近的颚骨所产生的力学评价因子。

而且，可根据各患者的残存齿及使用中假牙形成对齿列缺损部分进行填补的假牙，并且再现与该残存齿及使用中假牙的咬合状态相适应的假牙咬合状态，可保持与相邻的其他牙齿的协调，形成没有不适感的假牙。而且，可通过根据各患者的残存齿及使用中假牙的咀嚼动作形成假牙，考虑患者个人的咀嚼动作，能够形成更适合相邻的其他牙齿的假牙。

而且，可利用由本发明的人工齿根植入位置确定装置所生成的假牙数据及植入位置，制造对人工齿根窝洞进行穿孔手术时所使用的导向部件。而且，利用该导向构件进行穿孔手术时，通过对穿孔装置加装按该导向构件上穿孔后的导向孔引导穿孔方向的检测装置、加上了为穿孔深度刻度的标记的钻头，即使穿孔手术经验少的牙科医生也可进行该手术，对于经验丰富的牙科医生，可进行安全可靠的手术。而且，还可利用由本发明的人工齿根植入位置确定装置所生成的假牙数据及咬合信息，高精度制造所植入的人工齿根的齿冠部分即假牙。