步进电机、透镜单元及步进电机的制造方法

摘要

本发明能够提供一种旋转轴在永磁铁的轴向两侧由轴承支承、在形成A相的第1定子组和形成B相的第2定子组相对于转子在圆周方向配置的步进电机中，能在不受零件精度影响的情况下确保轴承之间的同心度的步进电机。本发明，旋转轴(3)在永磁铁(4)的轴向两侧由第1轴承(17)及第2轴承支承，在形成A相的第1定子组(6)和形成B相的第2定子组(7)相对于转子(2)配置在圆周方向的步进电机(1)中，第1定子组(6)与第2定子组(7)被配置成：使在圆周方向上相对的第1定子组(6)的极齿(9a)的端部(9a1)与第2定子组(7)的极齿(11a)的端部(11a1)的最短距离(W1)大于永磁铁(4)的直径。

说明书

技术领域

本发明涉及例如驱动数码相机(日文：デジタルスチ一ルカメラ)等的聚焦透镜或可变焦距镜头的步进电机及其制造方法。另外，涉及具有该步进电机的透镜单元。

背景技术

以往，在对静物摄影机和摄像机等的聚焦透镜或可变焦距镜头的驱动中使用步进电机。作为这种步进电机，已知有配置在照相机的透镜镜筒外周部的结构。上述步进电机包括：具有旋转轴和永磁铁的转子；具有与永磁铁在径向相对的极齿的定子；在永磁铁的轴向两侧对旋转轴进行支承的轴承；使该轴承和定子固定的框架。另外，定子由形成A相的第1定子组和形成B相的第2定子组构成，第1定子组和第2定子组以围住转子的形态配置在圆周方向。即，将定子配置成定子所具有的极齿在全周围住转子的形态(例如，参照专利文献1，2)。

专利文献1及2记载的步进电机，具有在永磁铁的轴向两侧分别固定对旋转轴加以支承的2个轴承的第1框架(支承构件或轴承板)及第2框架(支承构件或电动机支承板)。如上所述，因为定子配置成极齿在全周围住转子的形态，因而其组装顺序如下。即，将转子及定子装入第2框架并使定子的极齿围住转子后，再装入第1框架。另外，第1框架与第2框架，通过设置在各自上的凹部和凸部，或通过设置在框架侧的孔部和设置在定子组的铁心部的凸部进行定位。

专利文献1：日本专利特开昭63-136950号公报

专利文献2：日本专利特开平6-105528号公报

在永磁铁的轴向两侧配置轴承的电动机中，一般为了确保转子的旋转特性，需要确保轴承之间的同心度。但是，上述专利文献1及2所述的步进电机中，将转子及定子装入第2框架内后，再装入第1框架，另外，第1框架与第2框架，例如通过设置在各自上的凹部和凸部进行定位。因此，固定于第1框架及第2框架的轴承之间的同心度由第1框架、第2框架等的零件精度决定。因此，当这些零件精度不够高时就无法确保轴承之间的同心度，其结果，无法确保转子的旋转特性。尤其是使电动机薄型化、小型化时，电动机的驱动力也减小，故确保转子的旋转特性变得尤为重要。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种旋转轴在永磁铁的轴向两侧由轴承支承，形成A相的第1定子组和形成B相的第2定子组相对于转子在圆周方向配置的步进电机中，能在不受零件精度影响的情况下确保轴承之间的同心度的步进电机。

为了解决上述问题，本发明的步进电机，包括：具有旋转轴和永磁铁的转子；具有与所述永磁铁在径向相对的极齿的定子；在所述永磁铁的轴向两侧对所述旋转轴进行支承的轴承；以及使该轴承和所述定子固定的框架，所述定子由形成A相的第1定子组和形成B相的第2定子组构成，所述第1定子组和第2定子组相对于所述转子配置在圆周方向，其特征在于，所述第1定子组与第2定子组被配置成：使在圆周方向上相对的所述第1定子组的极齿的端部与所述第2定子组的极齿的端部的最短距离中的大的一方的值大于所述永磁铁的直径。

本发明中，第1定子组与第2定子组被配置成：使在圆周方向上相对的第1定子组的极齿的端部与第2定子组的极齿的端部的最短距离中的大的一方的值大于永磁铁的直径。因此，在第1定子组与第2定子组固定在框架上的状态下，可将转子配设在定子内。例如，在通过贯穿销等规定的夹具使轴承之间的同心度得到维持地保持框架的状态下，可将第1定子组和第2定子组固定于框架上，然后，可将转子配设在定子内。因此，可几乎不受框架等零件精度的影响，确保轴承之间的同心度。

这里，本说明书中，所谓“圆周方向上相对的第1定子组的极齿的端部与第2定子组的极齿的端部的最短距离”是指，在第1定子组或第2定子组所具有的极齿中，在圆周方向上与第2定子组或第1定子组所具有的极齿相对的极齿的圆周方向端部之间的最短距离，该最短距离形成于2处。另外，“最短距离中的大的一方的值”是指形成于2处的最短距离中的大的一方的值。

本发明中，所述框架形成为具有顶点的L型，该顶点由配设有所述第1定子组的第1边部与配设有所述第2定子组的第2边部相交形成，最好所述第1定子组的极齿的端部与所述第2定子组的极齿的端部的最短距离中的大的一方所形成的最大开口部朝着所述顶点开口。

在第1定子组的极齿的端部与第2定子组的极齿的端部的最短距离中的大的一方所形成的最大开口部朝着形成L型的框架的顶点开口时，就有可能实现步进电机的小型化。即，最大开口部朝与框架顶点的相反方向开口的场合，第1定子组的极齿的端部与第2定子组的极齿的端部的最短距离的最大值比永磁铁的直径大，故只要框架的形状为L型，则要么将极齿配置在框架的外部，要么加大框架，将极齿配置在框架内部。因此，难以实现步进电机的小型化。而当最大开口部朝着框架的顶点开口时，则能在将框架保持小型的同时将第1定子组及第2定子组的极齿配置在框架内部。其结果，可将步进电机的组成零件配置在小的框架内部，实现步进电机的小型化。

这里，本说明书中的“顶点”是指，除了第1边部与第2边部实际相交形成的顶点以外，也包括在该顶点部分实施C面加工、R面加工的情况和形成缺口部的情况那样的、顶点实际上不存在的情况的假想顶点。

本发明中，最好在所述框架的顶点形成缺口部。该场合，转子向定子内部的安装更为容易，使步进电机的组装容易。

本发明的透镜单元，其特征在于，具有：所述步进电机、随着所述转子的旋转朝所述旋转轴的轴线方向移动的透镜。如上所述，本发明的步进电机中可确保轴承之间的同心度，能得到规定的旋转特性，故本发明的透镜单元中，可实现正确的透镜驱动。

作为对于本发明的步进电机、即对在所述永磁铁的两侧具有分别固定对所述旋转轴加以支承的2个轴承的第1框架和第2框架的步进电机进行制造的制造方法，最好在使所述2个轴承的同心度得到维持地保持所述第1框架和第2框架的情况下，将所述第1定子组和第2定子组固定于所述第1框架或/及第2框架后，连接所述第1框架和第2框架，然后，利用所述轴承支承所述旋转轴。该场合，在轴承之间的同心度得到维持的状态下，将固定轴承的第1框架及第2框架之间进行连接。然后，将转子配设在定子内。因此，可几乎不受框架等零件精度的影响，在确保轴承之间的同心度的情况下组装步进电机。

本发明的步进电机中，第1定子组与第2定子组被配置成，使在圆周方向上相对的第1定子组的极齿的端部与第2定子组的极齿的端部的最短距离中的大的一方的值大于永磁铁的直径。因此，在将第1定子组与第2定子组固定在框架上的状态下，可将转子配设在定子内。因此，可几乎不受框架等零件精度的影响，确保轴承之间的同心度。其结果，可确保步进电机的旋转特性。

另外，本发明的透镜单元，具有上述步进电机，故能进行正确的透镜驱动。

而且，本发明的步进电机的制造方法中，在维持轴承之间的同心度的状态下对固定轴承的第1框架和第2框架进行固定，然后，利用轴承支承旋转轴，故可不受零件精度的影响，确保轴承之间的同心度。因此，可制造具有预定旋转特性的步进电机。

附图说明

图1(A)、(B)、(C)分别表示本发明的实施形态的步进电机的俯视图、侧视图、主视图。

图2是表示图1所示的步进电机的分解立体图。

图3是说明第1定子组和第2定子组相对于框架的配置关系的说明图。

图4是表示装载了本发明的实施形态的步进电机后的透镜单元的立体图。

图5是表示图4所示的透镜单元中的聚焦透镜与步进电机的关系的立体图。

图6是说明将采用了以往技术的透镜单元用于手机的比较例的说明图。

图7是说明图4所示的透镜单元用于手机的情况的说明图。

图8是表示本发明的其他实施形态的步进电机的主视图。

图9是说明本发明的其他实施形态及参考形态的永磁铁的充磁数与第1定子组及第2定子组的极齿数的关系的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的最佳实施形态进行说明。

(步进电机的结构)

图1(A)、(B)、(C)分别表示本发明的实施形态的步进电机的俯视图、侧视图、主视图。图2是表示图1所示的步进电机的分解立体图。图3是说明第1定子组和第2定子组相对于框架的配置关系的说明图。

本实施形态的步进电机1是所谓的PM型步进电机，包括：具有旋转轴3和圆筒状的永磁铁4的转子2；具有与永磁铁4在径向相对的极齿8a、9a、11a、12a的定子；在永磁铁4的两侧对旋转轴3的上端进行支承的第1轴承17及对旋转轴3的下端进行支承的第2轴承18；以及使这些轴承17、18与定子固定的第1框架15及第2框架16。定子由形成A相的第1定子组6和形成B相的第2定子组7构成，第1定子组6和第2定子组7相对于转子2配置在圆周方向。在第2框架16的下端面安装有端板19。

第1定子组6由第1上定子铁心8、第1下定子铁心9和线圈骨架10构成，以与永磁铁4的外周面相对的形态将具有规定曲率的极齿8a和极齿9a在圆周方向邻接配置。另外，通过第1上定子铁心8和第1下定子铁心9形成磁路。而第1上定子铁心8、第1下定子铁心9和线圈骨架10分别形成为可收放在后述的第1框架15及第2框架16的第1边部15a、16a内。

第1定子铁心8由沿轴向延伸的极齿8a、从该极齿8a的图示上端沿垂直方向延伸的基部8b形成。在基部8b形成与其延伸方向大致平行的切槽8c。第1下定子铁心9由沿轴向延伸的极齿9a、从极齿9a的图示下端沿垂直方向延伸的基部9b、从基部9b立起并插通于线圈骨架10的铁心部9c形成。铁心部9c，其轴向长度形成为比线圈骨架10的轴向长度与基部8b的厚度之和长。线圈骨架10在轴向两端形成具有凸缘部的筒状，凸缘部之间卷绕有驱动线圈。

第1上定子铁心8与线圈骨架10从图示上方向装入第1下定子铁心9内构成第1定子组6。即，卷绕有驱动线圈的线圈骨架10插在第1下定子铁心9的铁心部9c上的状态下，铁心部9c的前端侧嵌入切槽8c内，使第1上定子铁心8和第1下定子铁心9固定，从而构成第1定子组6。通过铁心部9c的前端侧嵌入切槽8c内，使第1上定子铁心8与第1下定子铁心9之间形成磁路。第1定子组6中，铁心部9c的前端从基部8b的上表面突出。

第2定子组7由第2上定子铁心11、第2下定子铁心12和线圈骨架13构成。因为第2定子组7具有与将第1定子组6上下翻转后的结构相同的结构，故省略其详细的说明。第2上定子铁心11相当于第1下定子铁心9，第2下定子铁心12相当于第1上定子铁心8。另外，极齿11a、基部11b及铁心部11c分别与极齿9a、基部9b及铁心部9c相当，极齿12a、基部12b及切槽12c分别与极齿8a、基部8b及切槽8c相当。另外，第2上定子铁心11、第2下定子铁心12和线圈骨架13分别形成能收放在后述的第1框架15及第2框架16的第2边部15b、16b内的大小。

第1框架15是配设在第1定子组6及第2定子组7的上部的框架，通过非磁性材料形成为L型，该L型的第1框架15，具有配设有第1定子组6的第1边部15a与配设有第2定子组7的第2边部15b相交形成的顶点。本实施形态中，尤其是第1边部15a与第2边部15b以大致90度相交，例如，第1边部15a、第2边部15b都具有7.3mm的边长。本实施形态中的第1框架15的顶点成为假想顶点。即，在第1框架15的顶点处形成有以下那样的缺口部15c，顶点实际上不存在。

在第1框架15的顶点处形成缺口部15c。本实施形态中，在步进电机1的组装状态下，以旋转轴3与第1框架15没有干涉的程度，在第1框架15的顶点侧形成缺口部15c以形成大致L型的端面。

另外，在第1框架15上，形成从第2边部15b竖起并朝轴向延伸的竖起部15d、为了固定保持第1轴承17而从竖起部15d的上端朝垂直方向进一步延伸的轴承保持部15e。在轴承保持部15e上形成保持第1轴承17的保持孔15f。

在第1边部15a形成构成第1定子组6的铁心部9c的前端嵌入的嵌合孔15g。嵌合孔15g起到对第1定子组6进行定位及保持的作用。

第2框架16是配设在第1定子组6及第2定子组7的下部的框架，通过非磁性材料形成为L型，该L型的第2框架16，具有配设有第1定子组6的第1边部16a与配设有第2定子组7的第2边部16b相交形成的顶点。本实施形态中，尤其是第1边部16a与第2边部16b以大致90度相交，例如，第1边部16a、第2边部16b都具有7.3mm的边长。与第1框架15相同，本实施形态中的第2框架16的顶点也成为假想顶点。即，在第2框架16的顶点处形成有以下那样的缺口部16d，顶点实际上不存在。

在第1边部16a与第2边部16b的交点部形成有保持第2轴承18的保持孔16c。另外，在第2框架16的顶点处形成有缺口部16d。本实施形态中，从保持孔16c向第2框架16的顶点侧开口地形成有缺口部16d。另外，缺口部16d的大小为组装步进电机1时旋转轴3从第2框架16的顶点侧朝保持孔16c可通过的大小。

在第2边部16b上形成有构成第2定子组7的铁心部11c的前端嵌入的嵌合孔16e。嵌合孔16e起到对第2定子组7进行定位及保持的作用。

在第1边部16a上的、与第2边部16b的交点的相反侧所形成的端部形成有为了对第1框架15进行轴向定位而立起的定位部16f。同样，在第2边部16b的端部也形成有定位部16g。

第1定子组6和第2定子组7被第1框架15和第2框架16在轴向夹入固定。更具体地说，由第1框架15的嵌合孔15g定位后的第1定子组6配设在第1边部15a、16a上的状态，且由第2框架16的嵌合孔16e定位后的第2定子组7配设在第2边部15b、16b上的状态，被固定在第1框架15与第2框架16之间。

第1定子组6与第2定子组7被配置成：在第1定子组6和第2定子组7固定于第1框架15及第2框架16的状态下，使在圆周方向上相对的第1定子组6的极齿9a的端部9a1与第2定子组7的极齿11a的端部11a1的最短距离W1大于永磁铁4的直径(参照图3)。即，第1定子组6与第2定子组7被配置成：使在圆周方向上相对的第1定子组6的极齿9a的端部9a1与第2定子组7的极齿11a的端部11a1的最短距离W1、与在圆周方向上相对的第1定子组6的极齿8a的端部8a1与第2定子组7的极齿12a的端部12a1的最短距离W2中成为大的一方的值的最短距离W1大于永磁铁4的直径。该状态下，第1定子组6和第2定子组7作为电气角具有90度的相位差的A相、B相进行配置。

另外，第1定子组6和第2定子组7，在固定于第1框架15及第2框架16的状态下，由圆周方向相对的第1定子组6的极齿9a的端部9a1和第2定子组7的极齿11a的端部11a1形成的最大开口部21，朝着第1框架15及第2框架16的顶点开口。

永磁铁4被第1框架15和第2框架16在轴向夹入、且与极齿8a、9a、11a、12a在径向相对地固接在旋转轴3上。另外，其直径在不比极齿9a的端部9a1与极齿11a的端部11a1的最短距离W1大的范围内尽可能大地形成。尤其是本实施形态中，形成为比第1框架15的保持孔15f及第2框架16的保持孔16c大、且不从第1框架15及第2框架16超出的大小。具体地说，例如永磁铁4的直径为2.6mm。另外，对永磁铁4在圆周方向实施8极充磁。

旋转轴3，其两端面形成为球面状(参照图1)。另外，在旋转轴3的输出侧(第1框架15的上端面的上侧)形成丝杠部3a。

第1轴承17形成为具有凸缘部的有底圆筒状，外周部与第1框架15的保持孔15f嵌合，且凸缘部与轴承保持部15e的下端面抵接的状态下保持于轴承保持部15e。另外，第2轴承18形成为具有凸缘部的圆筒状，外周部与第2框架16的保持孔16c嵌合，且凸缘部与第2框架16的下端面抵接的状态下由端板19保持。

端板19由不锈钢钢板等薄的金属板与第2框架16的形状对应地形成为L型。另外，形成L型的各边的交点部设有切起的板簧部19a。利用板簧部19a对旋转轴3朝轴向施力。

(步进电机的制造方法)

以上结构的步进电机1，使第1轴承17和第2轴承18的同心度得到维持地保持第1框架15和第2框架16的情况下，将第1定子组6和第2定子组7固定于第1框架15及第2框架16后，连接第1框架15和第2框架16，然后，利用第1轴承17及第2轴承18支承旋转轴3，由此制成。更具体地说，按以下方法制造。

首先，在第1框架15的保持孔15f和第2框架16的保持孔16c中穿过作为夹具的贯穿销(未图示)，使第1轴承17与第2轴承18的同心度得到维持地保持第1框架15和第2框架16。然后，由第1框架15的嵌合孔15g定位的第1定子组6被配设在第1边部15a、16a上，另外，由第2框架16的嵌合孔16e定位的第2定子组7被配设在第2边部15b、16b上。该状态下，第1框架15和第2框架16通过定位部16f、16g在轴向定位并被连接。

接着，将第1轴承17与保持孔15f嵌合。然后，将固接在旋转轴3上的转子2从第1框架15及第2框架16的顶点方向相对于第1框架15及第2框架16进行配设、以使旋转轴3的上端支承于第1轴承17上。此时，旋转轴3通过第2框架16的缺口部16d。该状态下，将第2轴承18从下侧插在旋转轴3上，并与第2框架16的保持孔16嵌合。然后，将端板19安装在第2框架16的下端面上，从而完成步进电机1。

(透镜单元的结构)

接着，对装载了本发明的实施形态的步进电机1的透镜单元25进行说明。图4是表示装载了本发明的实施形态的步进电机后的透镜单元的立体图。图5是表示图4所示的透镜单元中的聚焦透镜与步进电机的关系的立体图。

本发明的实施形态的步进电机1，例如装载在具有聚焦透镜26及可变焦距镜头的数码相机的透镜单元25内。

本实施形态的透镜单元25，呈中心部具有聚焦透镜26及可变焦距镜头的棱柱形状，装载有将聚焦透镜26及可变焦距镜头沿图示上下方向驱动的2台步进电机1。具体地说，被配设在透镜单元25的上端侧的角部与下端部的角部的对角线上、且旋转轴3的轴向与聚焦透镜26及可变焦距镜头的驱动方向一致。该透镜单元25与透镜的驱动方向垂直的方向的截面例如形成为边长为10mm的正方形，同时聚焦透镜26及可变焦距镜头的直径形成为6mm，尤其适合于手机用或薄型卡片型用等要求小型、薄型的数码相机等。

步进电机1和聚焦透镜26通过保持连接板30及聚焦透镜26的透镜座27连接。连接板30是具有与旋转轴3的丝杠部3a螺合的阴螺纹部的平板状的构件。透镜座27具有2根臂部27a、27a以及与连接板30连接的连接部27b。在臂部27a、27a上插入固定于透镜单元25的本体的2根导向轴28、29，对透镜座27沿图示上下方向引导。步进电机1与可变焦距镜头的关系也相同，省略其说明。

以上结构的透镜单元25中，聚焦透镜26或可变焦距镜头被2台步进电机1、1驱动，进行聚焦或变焦距动作。

(本实施形态的效果)

以上说明的那样，本实施形态的步进电机1中，第1定子组6与第2定子组7被配置成：使在圆周方向上相对的第1定子组6的极齿9a的端部9a1与第2定子组7的极齿11a的端部11a1的最短距离W1大于永磁铁4的直径。因此，在第1定子组6与第2定子组7固定在第1框架15及第2框架16内的状态下，可将转子2配设在由第1定子组6和第2定子组7构成的定子内。即，通过贯穿销等规定的夹具使第1轴承17和第2轴承18的同心度得到维持地保持第1框架15和第2框架16的状态下，可将第1定子组6和第2定子组7固定于第1框架15及第2框架16上，然后，能将转子2配设在定子内。因此，可几乎不受第1框架15或第2框架16等的零件精度的影响，能实现确保第1轴承17与第2轴承18的同心度的步进电机1的组装。

这里，即使是在极齿9a的端部9a1与第2定子组7的极齿11a的端部11a1的最短距离W1小于永磁铁4的直径的情况下，只要使第1框架15的保持孔15f或第2框架的保持孔16c构成为永磁铁4能轴向通过，则能在将第1定子组6和第2定子组7固定于第1框架15及第2框架16的状态下将转子2配设在定子内。但是，该场合，需要减小永磁铁4的直径或增大保持孔15f或保持孔16c。因此，产生永磁铁4或第1框架15及第2框架16或第1轴承17等的设计失去自由度的问题、或因保持孔15f或保持孔16c增大而使第1框架15或第2框架16大型化的问题，而且减小永磁铁4的直径的情况下，会产生转子2与第1及第2定子组6、7之间的磁通量减少，而无法得到规定的驱动力的问题。但是，如采用本实施形态的结构，可提高设计的自由度。而且，与保持孔15f或保持孔16c的大小无关，例如在收放于第1框架15及第2框架16内的范围内，可增大永磁铁4的直径，得到大的驱动力。

本实施形态中，第1定子组6的极齿9a的端部9a1与第2定子组7的极齿11a的端部11a1之间形成的最大开口部21，朝着形成为L型的第1框架15及第2框架16的顶点开口。因此，在尽可能小地构成第1框架15及第2框架16的情况下，能将第1定子组6及第2定子组7的极齿8a、9a、11a、12a配置在第1框架15及第2框架16的内部。即，最大开口部在与框架的顶点相反方向、即极齿8a的端部8a1与极齿12a的端部12a1之间形成时，极齿8a的端部8a1与极齿12a的端部12a1的最短距离W2变得比永磁铁4的直径大，另外，因为第1框架15及第2框架16形成为L型，故至少将极齿9a、11a配置在第1框架15及第2框架16的外部，或增大第1框架15及第2框架16，将极齿9a、11a配置在第1框架15及第2框架内。因此，无法实现步进电机1的小型化。但是，如采用本实施形态的结构，能使第1框架15及第2框架的大小最小化，且可将极齿9a、11a配置在第1框架15及第2框架16的内部，实现步进电机1的小型化。

本实施形态中，在第1框架15的顶点处形成缺口部15c，以便在第1框架15的顶点侧形成大致L型的端面。另外，在第2框架16的顶点处形成缺口部16d，该缺口部16d具有旋转轴3可从第2框架16的顶点侧朝保持孔16c通过的大小，并从保持孔16c向第2框架16的顶点侧开口。因此，转子2不会倾斜，可将转子2配设在第1定子组6及第2定子组7的内部。因此，转子2的配设更为容易，容易组装步进电机1。

本实施形态中，作为制造步进电机1的制造方法，使第1轴承17和第2轴承18的同心度得到维持地保持第1框架15和第2框架16的情况下，将第1定子组6和第2定子组7固定于第1框架15及第2框架16后，固定第1框架15和第2框架16，然后，利用第1轴承17及第2轴承18支承旋转轴3。该场合，第1轴承17与第2轴承18的同心度得到维持的状态下使第1框架15及第2框架16得到固定。此后，转子2被配设在定子内。因此，可几乎不受第1框架15或第2框架16等的零件精度的影响，在确保第1轴承17与第2轴承18的同心度的情况下组装步进电机1。

本实施形态中，第1框架15形成为第1边部15a与第2边部15b以大致90度相交的L型，第2框架16形成为第1边部16a与第2边部16b以大致90度相交的L型。另外，第1定子组6及第2定子组7形成为可收放在第1框架15及第2框架16的第1边部15a、16a及第2边部15b、16b内的大小、且形成为永磁铁4不从第1框架15及第2框架16超出的大小。因此，本实施形态的步进电机1，可安装在图4所示的中心部具有透镜的棱柱形状的透镜单元25的角部。

这里，作为近年来对手机用和薄型卡片型用这样的要求小型、薄型化的数码相机等的透镜单元，市场上需求图4所示的中心部具有透镜的棱柱形状的透镜单元25。如图6所示，直接将在以往的透镜镜筒的外周部配置步进电机的透镜单元小型化，例如用于矩形手机35的情况下，会产生无用空间S，有碍手机35的小型化、薄型化，但如图7所示，如是具有本实施形态的步进电机1的棱柱形状的透镜单元25，则不会产生这样的问题。因此，如使用本实施形态的步进电机1，就可应对市场上的需求。另外，第1轴承17与第2轴承18的同心度得到维持，同时通过使用永磁铁4的直径可增大的步进电机1，可进行正确的透镜驱动。

(其他实施形态)

上述实施形态只不过是本发明的最佳形态的一例，并不局限于此，只要在不改变本发明的宗旨的范围内可进行各种变形。例如，在上述形态中，在旋转轴3的输出侧直接形成丝杠部3a，但也可如图8所示，另外形成丝杠23，并安装在旋转轴3的输出侧。

另外，上述实施形态中，对永磁铁4在圆周方向进行8极充磁，第1定子组6及第2定子组7分别具有2个极齿8a、9a及11a、12a，但永磁铁4的充磁数与第1定子组6及第2定子组7的极齿数的组合并不局限于此。例如，如图9所示，将第1定子组6及第2定子组7的极齿数作为2时，作为永磁铁4的充磁数，也可选择10极或12极。另外，当第1定子组6及第2定子组7的极齿数为3时，作为永磁铁4的充磁数也可选择12极。

不过，作为参考，使第1框架15及第2框架16形成为第1边部15a或16a与第2边部15b或16b以大致90度相交的L型，且形成为可使第1定子组6及第2定子组7收放在第1框架15及第2框架16的第1边部15a、16a及第2边部15b、16b内的大小时的永磁铁4的充磁数、与第1定子组6及第2定子组7的极齿数的组合也一起用图9表示。如图9所示，可采用以下各种组合，即：第1定子组6及第2定子组7的极齿数为2，永磁铁4的充磁数为6极的情况；第1定子组6及第2定子组7的极齿数为3，永磁铁4的充磁数为8极或10极的情况；第1定子组6及第2定子组7的极齿数为4，永磁铁4的充磁数为10极或12极的情况；或第1定子组6及第2定子组7的极齿数为5，永磁铁4的充磁数为10极或12极的情况。

而且，上述实施形态中，驱动线圈是通过线圈骨架10、13卷绕在铁心部9c、11c上的，但也可将事先卷好的驱动线圈直接安装在铁心部9c、11c上。该场合，可增加驱动线圈的匝数，其结果，可增大步进电机1的驱动力。

另外，上述实施形态中，在第1框架15上形成了轴承保持部15e，但也可不形成轴承保持部15e，而能保持第1轴承17地形成第1框架15。