面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统

摘要

一种面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统，包括四个模块：激光信号采集与处理模块采集沉箱内地貌信息，并对采集的信号进行处理，然后送给串行通信缓冲器，供信号传输模块传送；信号传输模块完成激光信号采集与处理模块输出的信号由沉箱内处理器到中央控制室内处理器之间的远程传输；运动控制模块控制激光传感器沿其扫描的平面一条垂直轴旋转，从而辅助系统得到三维信息；三维地貌建模与显示模块对信号传输模块送来的信息以及运动控制模块传来的角度信息进行建模、还原，在显示器上准确地显示出沉箱内的地貌三维形状。本发明实现沉箱内三维地貌在地表遥控室的显示，为气压沉箱无人化精确施工提供了依据。