用于滚筒特别是印刷机的印版和胶印滚筒的清洗设备,有一个用于连续擦布的间歇工作的驱动器

摘要

为了在整个使用期间(擦布从干净布卷筒传送到脏布卷筒所用的时间，也就是说直到擦布用尽的时间)都能保持擦布的推进(擦布的传送行程)不变，并且总能保持擦布在清洗设备中清洗滚筒表面时，特别是在清洗印刷机的印版和胶印滚筒的表面时处于张紧状态，该设备的擦布可以依靠擦布传送装置可移动，该擦布传送装置布置于一个带有侧壁的定位单元中，且包括一个干净布卷筒、一个清洗滚筒和一个脏布卷筒，在该装置中为推进擦布提供了一个间歇工作的驱动器，使脏布卷筒能够逐步从干净布卷筒上拉下擦布越过清洗滚筒，并且将其卷起使布卷半径逐渐增加，间歇工作的驱动器依靠一个气动或液动的线性驱动器(5)至少通过定位单元一边侧壁(1)上的轴承部件(2、3、4)之一来提供，该驱动器(5)的行程有限，其往复运动可以通过安置在轴承部件(4)上的齿轮(10)和一个自由轮式或超越式离合器转换成间歇的旋转运动，线性驱动器(5)的行程限度通过一个凸轮控制系统(13、14)来控制，该系统(13、14)可以按不断变化的脏布卷筒布卷半径以可变的方式进行调节，并且还提供了一个集成的制动装置(23至28)，该装置(23至28)阻碍脏布卷筒的拉动并且可以按脏布卷筒不断变化的布卷半径以可变的方式进行调节。

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的清洗设备，也称为清洗站，用于清洗圆柱形表面，特别是印刷机内的印版和胶印滚筒的表面，该设备辅有擦布，依靠擦布传送装置可移动并且可以间歇地推进。

用于印版的清洗系统例如从文件DE 44 42 412 A1中已知，该文件公开了一种用于控制印刷机内清洗操作的方法和设备。该申请中要完成的任务基于这样一个事实，即必须使推进擦布的控制系统更精确、可靠和具有灵活性。该申请中的任务主要是这样完成的，擦布传送装置收到一个齿轮经传感器传来的与行程成比例的脉冲信号，该脉冲信号被用来控制擦布传送装置的驱动马达，为了可以保持擦布每次的传送行程大致上不变。

为了实现确定的传送行程，擦布的传送行程被前进和后退方向上的传感器装置所探测。一种被称为抽屉式清洗单元的可换单元有一个定时轴形式的传感装置，擦布在该装置上卷起，还有一个固定于印刷机并且对与定时轴相连的定时齿轮进行探测的传感器，干净布卷的厚度也由一个弹性压合式凸起部来探测，该弹性压合式凸起部与印刷机上的另一个传感器机械地共同作用。擦布传送速度的一种很容易形成的测量方法是测量传感信号的频率，该信号可通过规则的标记来获得。

上述已知的装配需要一个分立的控制机构，该控制机构需要材料上的花费以及另外在保养方面需要很高的费用。

此外，DE 100 08 214 A1公开了一种用于清洗胶印滚筒表面或者清洗印刷单元上任一所需滚筒的普通清洗设备，该设备有一个用于连续擦布的间歇工作的驱动器。擦布传送装置也主要包括一个干净布卷筒和一个接收擦布的脏布卷筒，擦布被清洗液浸入并且从干净布卷筒拉到脏布卷筒上。这里，擦布总是通过清洗滚筒加压的方法保持在张紧状态下。

特别地，该清洗设备为一个抽屉式系统，在安装状态下，它对应想要清洗的滚筒体。清洗设备依靠一个定位单元与滚筒接触上和脱离开。一个固定在机器上的清洗液供给系统对应清洗设备。干净布卷筒、清洗滚筒和脏布卷筒可旋转地支承在相互平行的两侧壁上。清洗滚筒有一根有着弹性层的轴并且用作加压部件，以便于将擦布压在滚筒体上，同时给擦布起导向作用。抽屉式系统侧壁上的部件通过一根横梁相互连接。擦布以尽可能大的接触角沿脏布卷筒拉动的方向被导向着从干净布卷筒越过清洗滚筒。擦布被一种清洗液润湿。驱动器经过一根轴和齿轮作用到脏布卷筒。脏布卷筒间歇地运转，逐步从干净布卷筒按拉动方向拉着擦布越过清洗滚筒，并将擦布容纳在一根卷轴上，该清洗滚筒让擦布与想要清洗的滚筒体接触上。目前间歇驱动器用一种常规的方式通过一个(电动)马达或者一个气动或液压驱动元件，例如压缩气缸，一根传动轴或连杆和一个齿轮链作用到脏布卷筒。

以前的机械式间歇驱动器的解决方案有一个缺点是，决定着每一次擦布传送行程长度的工作周期总是保持不变，因而不能考虑间歇的擦布推进操作中出现的传送行程差，该差别与干净布卷筒上供给用擦布的减少量或与脏布卷筒上布卷半径的增加量有关。当干净布卷筒是满着的时候(供给用擦布量最多时)，(工作节拍)的节拍持续或节拍速率应该处于其最大值，以便于脏布卷筒能以一个很小的卷筒半径卷起某一确定长度的擦布，之后因为脏布卷筒的布卷半径越来越大，所以节拍持续或节拍速率应该越来越小，以便于保持确定的擦布长度，也就是说不变的传送行程，其结果是在给定了不变的节拍持续的情况下由于布卷半径变化而引起的传送行程差可以被补偿，或者是以便于在整个使用期间(擦布从干净布卷筒传送到脏布卷筒所用的时间，也就是说直到擦布用尽的时间)都能保持擦布的推进(擦布的传送行程)不变。

此外，擦布总是不得不因为公知的原因保持在张紧状态下。为了这个目的，已知多种用于干净布卷筒轴的制动装置(EP 0 611 652 B1)，例如弹簧制动器，在擦布推进时可以阻碍干净布卷筒旋转方向上的运动。这里再一次没有考虑一个事实，那就是在驱动脏布卷筒的情况下，当脏布卷筒上的布卷半径变大时，擦布上的拉力会变小，并且，在脏布卷筒上的布卷半径变大时，在干净布卷筒上的阻碍旋转运动的制动作用不得不变小，这是为了不导致擦布张力的不断增加甚至擦布推进运动的停止，如果制动作用大于拉力的话。

因此，本发明的目的是为上述类型的清洗设备所用的擦布开发间歇工作的驱动器，从而消除上面所描述的缺点。

为实现这个目的，依照本发明，按权利要求1前序部分所述的一种用于滚筒的清洗设备建议具有权利要求1的特征部分所述的特征。

由于事实上，所有的擦布传送装置包括擦布都被包装在一个独立的清洗盒中，并且一个模块化的定位单元可以固定安置在印刷机中，在印刷机中随处都可以对任一需要清洗的滚筒使用这个清洗盒，仅仅是必须安置一个定位单元。该清洗设备不需要整个更换，仅仅是那个独立的清洗盒要从定位单元上拆除下来。

依照本发明，用于脏布卷筒的间歇工作驱动器的设计和用于干净布卷筒的可变制动装置的特别有利的设计确保了任何时候都有相等的前进量，也就是说，擦布的一个不变的传送行程以及擦布传送装置之间的一个统一的擦布张紧力，结果是，例如，传送中由于干净布卷筒上的布卷厚度减小或脏布卷筒的布卷半径增大而产生的一个不一致的特性被可靠地补偿了。

特别有利的是，据本发明所述的间歇工作驱动器，可以在一个很小的安装空间内实现以前间歇工作驱动器所有的功能，另外，也可以消除所有上面描述到的缺点，该驱动器主要包括一个气动的或液压驱动的线性驱动器，一个由可变调节式凸轮控制系统控制的行程限制系统和一个集成的可变调节式制动器，线性驱动器的行程有限，其往复运动可以通过安置在轴承部件上的一个齿轮转换成旋转运动，该轴承部件最好是与一个双自由轮式或者超越式离合器一起被驱动。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。在相关示例性的附图中：

图1展示了擦布的定位单元侧壁上的轴承部件，该轴承部件以形状配合连接和传力连接与安置在一个可更换清洗盒中的擦布传送装置相连。

图2展示了图1所示主题的一个立体图。

图3展示了据本发明所述驱动器的一个视图，其驱动器可以传递给清洗盒中的脏布卷筒并能间歇工作，以及

图4展示了一个穿过图1的剖示图C-C，图中带有一个阻碍间歇驱动作用的制动装置。

正如上面所描述的，用于清洗滚筒表面的设备包括一个干净布卷筒、一个接收使用过的擦布的脏布卷筒以及一个加压部件，详细地说是一个将擦布压上滚筒表面的清洗滚筒。

这些擦布传送装置与擦布一起集成在一个预先包装好的清洗盒中，并且可以插入一个以定位单元的形式固定安置在印刷机上的抽屉式系统中，该系统具有DE 100 08 214 A1所描述的特征。正如已经知道的，该定位单元包括两个侧壁部分，它们相互平行并且通过一根横梁相互连接形成一个结构，所有必需的供给单元都被引入这个结构。侧壁部分容纳了轴承部件，该轴承部件与一个插入式清洗盒中的擦布传送装置共同作用，也就是说，这个清洗盒可以安置在定位单元上并且能以形状配合连接和传力连接与后者相连接，举个例子，大概就和把一盒录像带放进与它对应的播放机的方法是一样的，一个用于驱动擦布传送装置的驱动器以已知的方式可旋转地支承在定位单元上，从而定位单元和驱动器成为一个模块化设计。

因此，一个驱动马达用来驱动擦布并通过一个电脑程序来控制，这样可以使擦布一段一段地推进，并且在每一次清洗操作完成后往回传送一部分，最终将使用过的擦布从脏布卷筒上重新绕回干净布卷筒。

图1展示了擦布定位单元的侧壁1中的一个。轴承部件2、3、4用于清洗滚筒、干净布卷筒和脏布卷筒，三者都沿纵向大致位于中心平面上且与后者形状配合连接和传力连接，后者容纳在一个可更换的清洗盒中。定位单元中在其对面的侧壁也用一致的样式设计。

依照本发明，擦布至少在一侧的侧壁1上被一个线性驱动器5推进，最好是一个行程有限的气缸形式，并可以通过脏布卷筒上的拾取器(pick-up)6来调节其行程限度。侧壁1上的间歇工作驱动器将在下面进行描述。对面的侧壁可以以相同的样式来设计并具有同步的功能，但是对于发明目的来说这不是必需的。

依靠一个在脏布卷筒的擦布上滚动的小滚轮来实现，它和单一触点(clear contact)9安装于导向杆7上，该导向杆7受一个控制箱8控制，而且当布卷半径增大时，它可以向着控制箱8的方向横向移动，该控制箱8使用液压或气动的控制方法以阻碍这个移动，因此有一个类似于弹簧力的恢复力反作用于拾取器6。

使用相同的附图标记，图2依照图1展示了侧壁1的一个立体图。小滚轮6和导向杆7在箭头所示方向的横向移动的行程是脏布卷筒上的布卷半径的增大量或减小量的量度。

图3图示了剖开的侧壁1。一个齿轮10同心地安装在轴承部件4上，为脏布卷筒传入间歇工作的驱动器。一根相对于齿轮10的圆周大致处于切线位置的齿条12依靠一根导向杆11铰接在线性驱动器5上，就是说在一个气缸上。该齿条12与线性驱动器5的一个导向表面单一接触，与轴承部件4上的齿轮10啮合并且在远离导向杆10的一端有一个限制行程的限位面13。

齿轮10最好是依靠一个双自由轮式(两个旋转方向可以切换的)或者超越式离合器装到轴承部件4上，该离合器依靠离合器两个半部的相对旋转来切换，正如它们被人们所知的，扭矩通常会在相对旋转方向上传力连接地被传送，在该方向上自由轮会被夹紧摩擦锁住，因此当脏布卷筒按擦布拉动方向旋转而自由轮是反方向时，自由轮式或者超越式离合器会被锁住。

这样，齿条12构成了轴承部件4上的齿轮10的间歇驱动器的牵引部件，该牵引部件将驱动力传递给脏布卷筒。就是说，齿轮10将线性驱动器上齿条12的往复运动或行程长度转换成一个间歇的旋转运动，可以利用齿条12的行程长度预先确定节拍的节拍周期。

齿条12可以依靠受气缸5控制的导向杆11和限位面13，倚靠着一个可移动地布置在侧壁1中的凸轮限位部件14横向移动，脏布卷筒的轴承部件4可以与这个往复运动方向一致地转动。当齿条12退回初始位置时，齿轮10自由转动，结果是轴承部件4被间歇地驱动，节拍持续被行程长度所限制并且被齿条12到达初始位置的回复运动所中断，行程长度就是说齿条12从确定的横向运动初始位置运动到凸轮限位部件14上的限位面13的停止位置的轨迹长度。

正如图1和2所示，在脏布卷筒的擦布上滚动的小滚轮6可以根据不断变化的布卷半径依靠导向杆7作横向移动。这里，另一根齿条15对应导向杆7并与挡块9单一接触，该齿条15与一个中间齿轮16相啮合并按照直线运动来驱动后者。该中间齿轮16通过第三根齿条17将它的旋转运动再一次转换成直线运动，该运动驱动一个齿轮链18从而通过一个平面上相应的啮合点来移置凸轮限位部件14，该平面与标定节拍的齿条12的位移方向相垂直，从而根据机械加工好的凸轮形状，通过齿条12行程长度变化来改变节拍。

通过小滚轮6和经导向杆7铰接的齿条15以及通过移置另一根驱动一个齿轮链18的齿条17来拾取卷绕状态(清洗盒中的脏布卷筒上的布卷半径)，凸轮限位部件14可以被移置，因此线性驱动器5的预定驱动节拍的齿条12的行程长度可以根据变化着的脏布卷筒上的布卷半径而改变。

这样，使用一个其驱动节拍被可横向前后移动的齿条12的行程长度所确定的线性驱动器5，就可以保持每个节拍擦布的传送长度不变，并可以依靠用于齿条12的可移置凸轮限位部件14改变驱动节拍，凸轮限位部件14的移置缘于脏布卷筒上的布卷半径的改变，该布卷半径的改变经由一连串齿条15、17和中间齿轮16、18来感应。凸轮限位部件14的凸轮轮廓形状由数值计算得出并且决定了节拍节拍周期的变化。在卷布操作之初，齿条12的直线位移需要一个极大值，就是说，给定脏布卷筒一个很小的布卷半径，当布卷半径增大时，上述的齿条12直线位移的距离需要越来越小。该需要通过限位面13和变化着的凸轮限位部件14的凸轮轮廓越来越快地接触上来满足。

图4以一个穿过图1的剖视图C-C的形式展示了本发明其他的配置细节，图中带有一个阻碍间歇驱动作用的制动装置。

制动装置以轴承部件3上的一个盘式制动器的形式实现，通过该盘式制动器，制动力被传递给干净布卷筒。这里，力的传递决定于制动片、制动衬垫和制动盘之间的摩擦力。

为此，在侧壁1中，驱动齿轮链18来移置凸轮限位部件14的齿条17对应于一根带有一个螺母22的轴28，该螺母22带有与齿条17延长段20上的齿啮合的圆周分布的轮齿21。齿条17的直线运动可以使螺母22在轴28上倚靠着限动螺栓23进行旋转，在被螺母22作用的情况下，限动螺栓23使安置在轴28后面的一个制动片24倾向制动衬垫25，从而增大了制动衬垫25上的摩擦力，在不受螺母22加载的情况下，限动螺栓23松开布置在它后面的制动片24，从而减小了制动衬垫25上的摩擦力。

通过使制动片24倾斜，制动衬垫25可以靠到干净布卷筒的轴承部件3上的一个制动盘26上，该制动盘26又可以压到固定于侧壁的另一个平行于它的制动衬垫27上。这样，用于干净布卷筒的一个非常有效的可变制动装置被实现了。

依照要解决的任务，因为当脏布卷筒上的布卷半径变大时，阻碍干净布卷筒旋转方向运动的制动力会要越来越小，并且同时节拍节拍周期或线性驱动器的行程量也在脏布卷筒上的布卷半径变大时越来越小，故凸轮限位部件14的移置，就是说可变周期行程距离的设定，特别有利地与可变制动装置23至27的内部设定耦合，其设定依靠齿条17的延长段20和螺母22上圆周分布的轮齿21来完成。

此外，定位单元自身最好包括一个电动马达和一个直线运动转换装置(例如通过一个齿轮和一个螺纹驱动装置)以接通操作和断开操作。

该清洗设备通常适合于在印刷机内外借助于模块化的薄布传送单元清洗滚筒表面，但是它最好可以用于清洗这样一种系统，该系统允许在平版印刷的方法中不用移除印版就能实现图像设置装置的快速改变。在此做为例子提及印刷系统和计算机直接制版系统。

附图标记清单

1.                 侧壁

2.3.4.             轴承部件

5.                 线性驱动器

6.                 拾取器，小滚轮

7.                 导向杆

8.                 控制箱

9.                 触点

10.                齿轮

11.                导向杆

12.                齿条

13.                限位面

14.                凸轮限位部件

15.                齿条

16.                中间齿轮

17.                齿条

18.                齿轮链

20.                齿条17延长段

21.                圆周分布的轮齿

22.                螺母

23.                限动螺栓

24.                制动片

25.                制动衬垫

26.                制动盘

27.                固定制动衬垫

28.                轴