提升机构以及结合有该提升机构的护理设备

摘要

用于提升和降低病人支撑件(13)的机构，包括：基部(20)，它具有两个隔开的向上延伸的基柱；在每一基柱上的滑动的柱套；以及固定到柱套上并在其间延伸的横梁(16)。致动器(21)位于该基部和横梁之间从而相对于该基部竖直移动该横梁。位于横梁上方的水平件(15)相对于柱套滑动地移动，并包括导向件(30)以捕获柱套。在横梁上设有一滑轮，并支撑链或带(32)，该链或带(32)的第一端固定到基部上，而另一端固定到水平件上。当致动器提升或降低横梁时，上支撑件以较大的速度被升高和降低。在基部上设有可翻转的、向下折叠的杆(36)，以帮助病人升高和降低他们自己。该杆通过将套管(39)上的把手沿着可绕第三部分转动的成角度杆(37)滑动并滑回到套管(38)中而可被定位在任一方向上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种适于在很广应用范围内使用的提升机构。

本发明的提升机构的一特殊的(尽管决不是唯一的)应用是在护理设备领域以升高和降低病人。因此本发明也涉及结合了该提升机构的护理设备。

特别地，本发明涉及一种支座提升机构，它位于高度可调的床(例如，医院用床)的头部和脚部处，以升高和降低床垫基部。

本发明还涉及一种可翻转的、向下折叠的病人自助杆，它安装到护理设备上。

背景技术

以下描述集中在护理设备上。然而，应注意本发明并不限于此应用。

用于提升病人和残废者的提升装置是护理设备(例如，医院用床、输送推车、轮椅等)的非常有用的特征。将这种类型的竖直移动结合在护理设备中减轻了医务人员在移动病人时的负担。

例如，医院用床上的提升机构可使支撑病人的床垫升高到与操作手术推车相同的高度，从而将病人从床上转移到推车上。同一床也可被降低到足够低的高度处，从而病人在不需要帮助的情况下就可以使自己降低而离开床。

一些应用于上述护理设备中的提升机构通过线性致动器来操作，该线性致动器安装在固定基部和可移动的水平横梁之间，其中该横梁安装到一支撑病人的人支撑件(例如，椅子基部或床垫基部)上。由于支撑人所需要的较大的力以及该设备的重量，该提升机构必须足够坚固以承受在操作期间的力和力矩。此外，该提升机构应该被良好地平衡，从而避免生成进一步的力矩以及在设备中的不平衡。

因此，该提升机构通常具有大体积和干涉的结构，使其难于包装、运输和组装。

发明内容

本发明旨在提供一种提升机构，该提升机构以有效的方式动作，并且比已知提升机构具有更少的干涉。

根据本发明，提供了一种提升机构，例如用于护理设备中以升高和降低在病人支撑件上的病人，该提升机构包括：

(a)基部，至少两个隔开的基柱安装到该基部上从而向上延伸；

(b)在每一基柱上可滑动的套管；

(c)横梁，它位于所述套管之间，并固定到套管上；

(d)致动器，它位于基部和横梁之间，并适于使横梁相对于基部竖直地移动；

(e)用于待提升的物体的上支撑件，它沿着套管可滑动地移动；以及

(f)设在横梁上的滑轮，该滑轮支撑链或带，该链或带的第一端固定到基部上，而另一端固定到上支撑件上，从而在使用中，当致动器升高和降低横梁时，上支撑件以大于横梁的速度相应地升高或降低。

在一实施例中，所述套管包括通道，且所述上支撑件包括导向件，该导向件容纳在该通道中从而沿着套管滑动地移动。

在另一(尽管并不是仅仅另一)实施例中，所述套管被捕获在位于上支撑件上的导向件中。

优选地，该提升机构还包括一用于物体的下支撑件，它安装到套管上并可与套管一起移动，从而在使用中，当致动器升高和降低横梁时，该下支撑件以与横梁相同的速度相应地升高或降低。

在升高或降低期间使用上述装置时，该上、下支撑件移近或分开。

该上、下支撑件的这种上、下相对运动使得该提升机构适于在其中需要差动的提升和降低速度的很广的应用范围中使用。

例如，一种护理应用为便于将病人从水平位置移动到坐着的位置，并且通过使用支撑病人躯干的上支撑件(例如，通过吊环)和支撑病人下身的下支撑件(例如，通过吊环)而将病人支撑在坐着的位置中。在这种结构中，操作该提升机构导致上支撑件以比下支撑件快的速度来提升病人的躯干，从而当病人被向上提升时被移动到坐着的位置。

优选地，该提升机构包括轮子，以允许该提升机构从一个位置移动到另一位置。

优选地，该提升机构适于以稳定和安全的方式在升高位置中支撑物体，同时该物体在提升之后从一个位置被移动到另一位置。

根据本发明，还提供了包括这样提升机构的护理设备，该提升机构包括：

(a)基部，至少两个隔开的基柱安装到该基部上从而向上延伸；

(b)在每一基柱上可移动的套管；

(c)横梁，它位于所述套管之间，并固定到套管上；

(d)致动器，它位于基部和横梁之间，并适于使横梁相对于基部竖直地移动；

(e)上支撑件，它沿着套管可滑动地移动；以及

(f)设在横梁上的滑轮，该滑轮支撑链或带，该链或带的第一端固定到基部上，而另一端固定到上支撑件上，从而在使用中，当致动器升高和降低横梁时，上支撑件以较大的速度相应地升高或降低。

在一实施例中，所述套管包括通道，所述上支撑件包括导向件，该导向件容纳在该通道中从而沿着套管滑动地移动。

在另一(尽管并不是仅仅另一)实施例中，所述套管被捕获在位于上支撑件上的导向件中。

优选地，该提升机构还包括一下支撑件，它安装到套管上并可与套管一起移动，从而在使用中，当致动器升高和降低横梁时，该下支撑件以与横梁相同的速度相应地升高或降低。

在一实施例中，该上支撑件适于安装到第一病人支撑件上。

优选地，其上安装有所述上支撑件的病人支撑件为用于病人的第一支撑件。

在一实施例中，下支撑件适于安装到第二病人支撑件上。

在一实施例中，该护理设备为高度可调的床，该床具有：

(a)第一床端和第二床端，每一床端都包括该提升机构；以及

(b)床垫支撑件，它设在所述床端之间并安装到床端的提升机构的上支撑件上，其中该床垫支撑件为第一病人支撑件，并且相对于该床端可竖直地移动。

优选地，该第二病人支撑件为下床支撑架，它通过形成带有第一支撑件和在床的每一端的所述提升机构的箱形架而增加了床的稳定性。

优选地，该第一和第二病人支撑件是平行的。

在使用时，在升高或降低期间，平行的第一和第二病人支撑件移近和分开，从而例如当提升机构升高时，该第一和第二病人支撑件移开以形成稳定的箱形架。

床端的提升机构优选地可独立地操作，从而一个提升机构可升高到与床另一端的提升机构不同的高度处。

为了调节由于倾斜的病人支撑件导致的床端的倾斜，所述基部优选地设有小脚轮。

此外，优选地，每一导向件都包括一调节病人支撑件的倾斜运动的装置。

例如，在这种实施例的情况下，其中套管包括通道，该通道容纳导向件从而使其沿着套管作滑动移动，至少在一床端的导向件包括枢转安装的连接件，以调节病人支撑件的倾斜运动。

通过另一示例，在这种实施例的情况下，其中套管被捕获在位于上支撑件上的导向件中，该导向件具有允许导向件自由地在套管上旋转的凹面，从而当在床每一端处的提升机构被调节到不同的高度时，允许在套管和第一支撑件之间的相对运动。

本发明还提供了一种可翻转的、向下折叠的病人自助杆，该杆安装到护理设备上，该设备具有容纳装置以容纳提升臂，该自助杆包括：

(a)成角度杆，它具有第一部分和第二部分，该第一部分适于插入该容纳装置中并固定到容纳装置上，该第二部分与第一部分垂直；

(b)一端处带有固定套管的把手，通过该套管来容纳成角度杆的第二部分，其中该套管和第二部分的截面成形为防止套管和把手绕着第二部分旋转；以及

(c)该第二部分的端部设有同轴对准的第三部分，该第三部分的截面成形为允许套管和把手绕着该第三部分旋转，从而通过将把手沿着第二部分滑动到第三部分上，绕着第三部分将把手转动到一新的定位并且将把手滑动回到第二部分上而使把手定位在一新的方向，从而改变把手相对于成角度杆的定位。

优选地，该护理设备为高度可调的床。

优选地，该第二部分和套管的截面形状为正方形，而第三部分的截面形状为圆形。

此外，该第一部分的截面也优选地为正方形，并且被容纳在正方形容纳装置中从而将提升臂固定到该设备上。

该把手优选地可枢转地连接到套管上，从而把手相对于第二部分的角度可被调节。

该套管优选地包括夹紧装置，以使得把手在期望点处被夹紧到第二部分上。

该第三部分的端部优选地设有止动件，以防止把手从第三部分滑落。

附图说明

参考附图通过示例将进一步描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明的一实施例结合了一提升机构和可翻转的、向下折叠的病人自助杆臂的床的侧视图，其中该提升机构升高到最大高度；

图2是沿着图1中的箭头2-2的该提升机构的端视图；

图3是沿着图2中的箭头3-3的该提升机构的侧视图；

图4是沿着图2中的箭头4-4的该提升机构的侧剖视图；

图5是该提升机构的立体图；

图6是结合了该提升机构的床的侧视图，其中该提升机构升高到中等高度；

图7是结合有该提升机构的床的侧视图，其中该提升机构下降到最低高度；

图8是结合有该提升机构的床的侧视图，其中在床的每一端处的提升机构升高到不同的高度；

图9示出了根据本发明的沿着床的侧部安装的提升杆；

图10是该提升杆的一部分的侧视图；

图11示出了用于枢转床垫基部的一部分的装置；

图12到14是根据本发明的又一实施例从结合了提升机构的床的不同位置看的立体图，其中该提升机构升高到最大高度；

图15和16是计算机生成图像，示出了在图12到14中所示床的床垫平台的可能的结构范围的两种情况；

图17是分解的立体图，示出了在图12到16中所示的床的床头/床端的主要部件；

图18和19是从在图12到17中所示的、处于升高位置的床的床头/床端的不同位置的立体图，其中移除了一些部件以形成透明；

图20是在图12到19中所示的提升机构的套管的剖视图；以及

图21是根据本发明结合了提升机构的护理设备的另一实施例的侧视图。

具体实施方式

本发明涉及一种提升机构，其被描述在图1到12中示出的以下优选实施例中，并被描述为高度可调的床(尤其是医院用床)形式的护理设备范围内的提升机构。本发明并不限于此应用。

这种床包括位于两个支座端之间的床垫基部，在这两个支座端之间可升高或降低该床垫基部。如图1中所示，该床还包括床垫基部的部分42作为特征，该部分42可枢转地连接到该基部的其余部分上，从而允许该部分向上倾斜并用作躺在床上的人的靠背。位于床垫基部下方的泵43通常用于操作该枢转运动。图11是用于枢转部分42向上运动的杆44和泵的更近的视图。

在本实施例中，床垫基部由上框架13限定。该床还包括在上框架下面隔开的下框架14，如图1中所示。在该实施例中，提供了两个提升机构10，它们分别位于床11的每一端，并限定了用于床的支座提升机构。床垫12放在上框架13上。上、下框架分别连接到相应的水平支撑件15、16上，水平支撑件15、16设在提升机构上并在竖直方向上是可移动的。

图2示出了支座提升机构10，它包括固定基部20和线性致动器21，固定基部20安装在两个小脚轮19上，而线性致动器21安装在基部上。线性致动器的另一端安装到横梁22上，当致动器的柱塞23向上移动时，横梁22被向上推动而在两根基柱24上滑动，两根基柱24竖直安装并且在基部20上彼此隔开。柱套25在基柱24上滑动从而提升和降低横梁，横梁安装到柱套25的顶部上。如图3到5所示，下支撑件16也连接到柱套25上，并且尤其是朝向柱套的下端，从而当柱套沿着基柱滑动时，下支撑件以与横梁相同的速度和方向滑动。另一方面，上支撑件15通过塑料的“C”形截面导向件沿着柱套滑动，柱套25被捕获在该导向件中。

在本实施例中，根据人所需的定位，通过结合两个限定床的支座端的提升机构，所述致动器可用导线连接以同时并独立地运动。

特别地，该床包括控制箱，它在床的头部一端安装到致动器上。该控制箱具有转换成24V的240V输入，并具有四个输出端口。其中两个输出端口连接到致动器上并给致动器提供动力。其他输出端口中的一个连接到手持式按钮控制器上，该手持式按钮控制器便于控制提升机构的各种功能。

当线性致动器将横梁和下支撑件向上移动时，位于横梁22两端的滑轮(尤其是链轮)31与横梁一起向上移动。绕着每一链轮延伸的链条32的一端固定到固定支座基部20上，而另一端固定到上支撑件15上，上床架连接到上支撑件15上。

当操作致动器21向上延伸时，它提升横梁22和下支撑件16，并因此提升下框架14。位于横梁上的链轮31也被提升，从而使得链条在链轮上转动。因为每一链条的一端固定到固定基部20上，所以另一端开始提升上支撑件15(该另一端连接到上支撑件15上)与其一起向上移动，并因此提升上床架13。

包括线性致动器和两个柱滑轮系统的提升机构10，操作为与致动器的柱塞23相同的速度并与其经过相同的距离升高下床架14，同时由于滑轮系统，上床架13以两倍的速度并因此以两倍的高度被升高。这使得上框架床垫基部上的人可以在常规致动器所用时间的一半时间内被提升到期望的高度。在其所提升位置的床架形成了稳定的箱形架，该箱形架由上、下框架以及端部支座限定。由于该箱形架所提供的稳定性，在该箱形架处床质量的下中心允许非常短的提升机构，因此这允许通过具有比常规致动器短得多的柱塞的致动器来操作该提升机构。因此，支座提升机构10仅需要具有大体与上框架在其最小提升位置的高度相同的高度。

与常规的床相比，通过本发明的提升机构可更容易地传送病人，并且设备倾翻的可能性更小。此外，由于其较短的结构使得所需材料较少，因此可经济地制造该提升机构。该床单元可被分为“可拆开”类的单元，因为它可被容易地拆卸、运输以及重新组装。箱形架的结构优点减少了在不均匀载荷情况下在床架上产生的力矩，从而提高了该单元的结构完整性。通过一水平轴29(见图17)将链轮连接起来而防止了链轮的相对运动，从而进一步提高了稳定性，水平轴29延伸通过中空的横梁22。

本发明的提升机构也允许上床架13下降到非常靠近下床架14，并且低到地面，这在某些情况下对提升病人有时是有用的。图6和7示出了处于中间高度以及几乎接触地面的上、下框架。实际上，如果将框架设计成一个可装配在另一个中，那么上框架可下降到与下框架相同的水平。

当病人的一端升高到高于另一端时，床单元的支座提升机构之间的高度差导致提升机构从竖直位置倾斜，在这种情况下，所述提升机构可进一步补偿倾斜力。这是通过彼此独立地操作致动器以使上、下框架相对于支座倾斜而实现的，如图8中所示。通过一个致动器来补偿引入到另一致动器上的安培数而电气地补偿在床架上的不均匀载荷分布。通过本发明的提升机构，床组件保持稳定并免除了结构应力，这部分地因为支座端在小脚轮处可自由地枢转，小脚轮枢接到基部上，但是此外由于在“C”形截面的导向件和滑动柱套之间设有的间隙使得并不会发生提升机构的卡滞。或者，导向件可由凸起的弯曲衬套代替(见图3)，该凸起的弯曲衬套设计成当框架倾斜时均匀地接触滑动的柱套25，从而防止了在导向件上的点载荷。

医院用床经常设有杆以帮助病人在床上提升和降低他们自己。所述杆通常连接到横臂上，该横臂滑动进入安装到床垫框架的底侧上的固定套管中。

本发明的另一特征是一可翻转的杆，它可用在床的任一侧上被重新调节，从而将病人定向在床上的任一方向上。

在图9和10中示出了该可翻转的杆结构35，它包括把手36，该把手可在成角度杆37上移动，但并不能从成角度杆上分离。该成角度杆具有适于插入套管38中的第一部分33，该套管38安装到床的底侧上。该成角度杆夹在该套管中。把手36通过滑动套管39可在图9中箭头A方向上沿着成角度杆37的第二部分34滑动，把手36可枢转地连接到滑动套管39上。该把手通过螺钉夹到成角度杆37的第二部分34上，并且由于滑动套管39和第二部分34具有正方形截面而因此不能同心地转动，因此把手36保持了用于病人抓取的竖直位置。

为了重新定位该把手从而从床的另一侧或另一端可使用该把手，该把手沿着成角度杆的方形部分滑到第三部分40，该第三部分40与所述部分同心对准并具有圆形截面，从而把手可沿箭头B方向转动，并且以不同的定位滑回到方形部分上，在那里其定位被保持。将把手夹在该点处防止它沿着成角度杆无意的滑动。然后该成角度杆被重新定位，如沿附图中的箭头C的方向，并且被插入在床的期望侧上的固定套管38中。通过朝向病人的头部来定位成角度杆，使把手位于病人胳膊所及的范围内。

可沿着成角度杆的第二部分来调节所述杆，从而根据需要移近或远离病人。

通过简单地将把手枢接到滑动套管39上可使把手相对于成角度杆倾斜，并且通过固定一螺钉而将倾斜的把手夹在合适的位置。

为了安全目的，在第三部分40的端部处的止动件41防止了把手滑离成角度杆。

图12到20示出了根据本发明的高度可调的床的第二实施例，但不是仅仅的另一实施例。在概念上该床与图1到11中示出的床相同，而以下描述详细强调了这两个实施例之间的重要区别。在两种床中相同的附图标记表示相同的部件。

图12到20中示出的床的一特征为柱套25和上、下支撑件15、16的结构。

参考图20，每一柱套25都由两个具有图20中所示截面的铝挤压件82(示出了其中一个的轮廓)形成，它们如图20中所示连接到一起。柱套25的一个具体特征为，它包括两个沿着柱套的长度延伸的相对的通道84。通道84设置成接收上支撑件15的导架86。柱套25的另一特征为，它还包括两个相对的通道78，它们限定了用于将附件安装到该柱套上的简单的方法。

图17到19示出了上支撑件15的部件。如上所述，上支撑件15包括导架86。导架86包括滚子88，其形成为在通道84中运动。导架86还包括向下延伸的臂90，其形成了用于向外延伸的支撑臂架92的安装位置。臂90和支撑臂架92通过联杆94相互连接。联杆94使得支撑臂架92和床的端部作相对运动以调节床垫基部的倾斜运动。

参考图17到19，基柱24和柱套25通过下套管96和上套管98相互连接，下套管96安装到柱套25的下部上，而上套管98安装到基柱24的上部上。套管96、98的位置选择为当柱套25处于升高位置时套管之间的最小间隔为200mm(在该实施例中)。使用套管96、98和200mm的最小间隔确保了对于提升机构的稳定支撑，尤其是在升高位置时。

进一步参考图17到19，链条32通过安装到基柱24上端的支架76连接到基柱24上。这种结构减少了所需链条的总体长度。

图15和16示出了床垫基部的可能定位范围的两种情况。在图15所示的结构中，床垫基部具有平面结构并且处于与水平成18°角。在图15所示的结构中，床垫基部可选择地布置成限定带有背支撑件和腿支撑件的倾斜的座椅。

尽管本发明的提升机构已描述为结合在需要两个提升机构的医院用床中，但是应理解它可用于单一单元或多单元的其他护理设备中，以及其他与护理不相关的应用中。

可竖直移动的轮椅仅为护理设备的另一示例，其中本发明的提升机构可用于升高和降低病人。

护理设备的另一示例是用做病人可移动的提升架。图21示出了该提升框架的一实施例。

在图21中示出的提升框架采用了差速提升机构的优点，该差速提升机构由于上、下支撑件15、16的向上和向下运动的不同速度而得以实现。具体地，如在上述关于本发明的床实施例所述的，通过链条32将上支撑件15连接到基柱24上意味着上支撑件15以双倍于横梁22的速度而向上和向下运动，横梁22连接到柱套25上。此外，如上所述，将下支撑件16连接到柱套25上意味着下支撑件16以与横梁22和柱套25相同的速度向上和向下运动。

参见图21，该提升框架包括关于本发明的床实施例所述的通用类型的支座提升机构48。该提升机构48安装到基架50上，该基架为两个间隔开的腿形式，其从提升机构48向前延伸并为该提升框架提供了稳定的基部。该提升框架还包括向上、向外延伸的支撑件66，该支撑件66在其端部包括用于吊环或其他合适的病人支撑件的安装点68。支撑件66具有两个臂，一个臂52从提升机构48的下支撑件16向上延伸，另一臂54从臂52的上端向外延伸。这两个臂52、54可枢转地连接在一起，从而向外延伸的臂54可相对臂52上下摆动。该提升框架还包括交叉件56，其一端连接到上支撑件15上，而另一端连接到向外延伸的臂56上。在使用时，提升机构的向上运动使支撑件66向上运动，并且使支撑件66的向外延伸的臂54向上摆动。该机构有利于高效、安全和有效地提升病人离开基部表面。

应了解在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的技术人员可做多种修改。