用于临床血管内介入的导管隔室自动操作系统及操作方法

摘要

本发明公开了一种用于临床医学中血管内介入的导管隔室自动操作系统及其操作方法，系统包括，导管操作系统工作部，导管动作控制台及自动注射器数电转换部分，操作系统姿态监视器，和三路电流、电压无级可调式直流电源；导管操作系统工作部由两个操纵导手柄控制，一个控制导管的进退，一个控制导管的旋转，并且可以通过手柄直接调整电机转动的方向和速度；和一个用来观察导管室内情况的监视器，用于监控操作室内的患者和导管操作系统工作部运行状态；通过本系统可以直接精确控制介入导管各种动作的方向和速度，并且在导管到达目标部位后自动进行造影剂或药物的定量注射。使进行射线下介入操作的医生实现隔室操作，能够真正实现射线完全防护。