一种用于确定液压升举装置中荷载支撑机构上荷载重量的方法

摘要

一种用于确定液压升举装置中，特别在工业卡车中，荷载支撑机构上载荷重量的方法。在该方法中，可测量升举缸内的液压流体的压力，通过对已知重量的荷载所产生的压力的多次测量可确定表示载荷重量与液压流体压力之间关系的参考曲线；所述参考曲线被储存，所述方法包括下列步骤：在短期内按操纵者要求或通过自动装置升举和降落荷载支撑机构，以便在载荷升降动作之前和动作过程中检测荷载；在所述短期内，在所述荷载支撑机构升降时获得多个压力测量值，并分别对于升举和下降产生所述压力测量值的一对平均值；分别对于升举和下降产生所述平均值对的一个第三平均值，并将所述第三平均值用于所述参考曲线，以便确定该载荷的重量。

说明书

发明领域

本发明是关于一种用于确定液压升举装置中，特别在工业卡车中，荷载支撑机构上荷载重量的方法。

发明背景

已经知道，为了确定操纵参数和危险状况并确定荷载以使操作者对其有所了解，应该检测工业卡车的荷载支撑机构上的载荷。一种简单的可能性是测量升举装置的升举缸中液压流体的压力。已知有各种不同的装置机构，像称重器、应变仪等用于此目的。但是，这些装置一般不适合于补偿由液压流体的粘度的变化和升举机构与升举缸的摩擦所引起的、与温度和老化有关的影响。因此，它们一般提供相对来说不准确的测量。

DE 101 46 421 A1公开一种补偿荷载测量系统粘度变化的方法。已知的方法包含：对于第一载荷重量和第二载荷重量确定多个测量值。当确定这些测量值时，温度也被测量。当第三载荷被升举时，另外多个压力测量值，还有温度也被确定。根据第一测量值和第二测量值确定第三载荷的重量，在这个过程中考虑了温度。换句话说，相应的载荷重量根据与温度有关的、已经由第一和第二载荷确定的参考曲线确定。这种方法比前面提到的方法更准确，但是，它没有考虑到摩擦的影响。当载荷下降时，摩擦力朝相反的方向作用；同样，升举操作时也朝相反的方向作用。在这两种场合下，摩擦会导致升举缸内压力的减小。

发明内容

本发明的目的是提供一种确定液压升举装置中荷载支撑机构上载荷重量的方法。该方法可用简单的方式得到载荷重量的准确值。

为了满足该目的，本发明提供了一种确定特别在工业卡车上的液压升举装置的荷载支撑机构上的载荷重量的方法。在该方法中，测量升举缸内的液压流体的压力，通过对已知重量的荷载所产生的压力的多次测量可确定表示载荷重量与液压流体压力之间关系的参考曲线(reference curve)，并且所述参考曲线被储存，所述方法包括下列步骤：

在短期内按操纵者要求或通过自动装置升举和降落所述荷载支撑机构，以便在载荷升降动作之前和动作过程中检测荷载；

在所述短期内，在所述荷载支撑机构升起和下降时获得多个压力测量值，并对于升举和下降产生所述压力测量值的一对平均值；

分别对于升举和下降产生所述平均值对的一个第三平均值，并将所述第三平均值用于所述参考曲线，以便确定该载荷的重量。

通过对已知重量的第一和第二载荷多次测量流体压力得到表示载荷重量与液压流体压力之间关系的参考曲线。由于这种关系基本上是线性的，所以该参考曲线是一条直线，可以根据测量值将直线计算为一条回归直线。然后，把这样获得的参考曲线存入处理器的存储器中。

在本发明的这种方法中，从短暂的升举和下降步骤中获得了大量的压力测量值。一方面对于升举步骤的测量值和另一方面对于下降步骤的测量值用来产生一对平均值。用这对平均值产生第三平均值，再把第三平均值用于参考曲线，以确定载荷重量。

升举和下降步骤可以在几秒钟的相对比较短的时间内完成，在这个短暂的过程中获得了多个压力测量值。由于在升举和下降步骤开始处会出现瞬变影响，所以本发明对其做了较好的消除处理，只有在瞬变现象终止之后再获取测量值。例如，当下降或升举步骤持续四秒时，只有到最后一秒才进行上述的多次测量。

当然，载荷检测的升举和下降步骤的前后顺序可以是随意的。

在一些升举装置中，多个升举缸是顺序工作或同时工作的，例如自由行程型和载荷行程型升降叉车。在这些场合中，本发明可以更好地确定和储存多个基本载荷的每一个的参考曲线或回归直线。

附图的简要描述

这张图示意表示在升举和下降操作期间的升举缸。

最佳实施例的详细描述

升举缸10通过一根活塞杆12操作例如未表示的工业卡车的荷载支撑机构。左侧草图表示升举工作状态，右侧草图表示下降工作状态，分别由箭头14和16来表示。箭头18和20表示安置在荷载支撑机构上的载荷重量所产生的力。箭头22和24表示升举和下降过程中所产生的摩擦力。在这两种状态中，摩擦力的作用方向与活塞运动的方向相反。液压流体的摩擦力分别用箭头26和28表示。箭头30表示升举力。

从图纸中可以看出，在测量循环中，由于反方向的运动，所以粘度和摩擦的影响被补偿了。在升举操作中与运动方向相反作用的机械摩擦导致升举操作中压力的增加(左侧草图)。在下降操作中摩擦作用的方向与下降方向相反，导致升举缸内的压力下降。粘度的作用情况与此相同。在升举工作操作过程中，油必须被压通过相关联的管路，升举缸内的流体压力在非粘性油的流情况将比粘性油的情况小。然而，在下降操作过程中非粘性油反被很慢地排出，这将导致升举缸内的流体压力上升。

升降操作的控制可以包括一个电路件或软件，例如，对于每个新载荷，只要工作一开始，电路件或软件就会自动执行上述的方法。作为一种选择，操纵者的操作室内可以包括一个开关，当开动时自动开关使所述载荷检测方法被执行。