直升机非水平地面降落高度差补偿装置及方法

摘要

本发明提供一种直升机非水平地面降落高度差补偿装置及方法，以解决直升机非水平地面降落的问题。包括：三个测距传感器，用来测定所述的非水平的地面的俯仰角度与横滚角度；三支腿式起落架，包括与直升机的机身固定连接的着陆平台以及固定在该着陆平台上的三个着陆支腿，在每个着陆支腿与该着陆平台之间设有相互独立的动力输出装置；以及，控制装置，分别与所述的三个测距传感器以及所述的三个动力输出装置电连接。降落的时候，利用测距传感器的测量结果，计算出该非水平地面的俯仰角度与横滚角度；然后控制所述的三个着陆支腿的着陆端所处平面的俯仰角度以及横滚角度，分别与该非水平地面的俯仰角度以及横滚角度相同；即可控制该直升机垂直降落。